STM32F4+TMC5130测试

Leopoldfitz9621 · 发表于 2023-12-7 17:04:00

通过硬石的STM32F407IGT6开发板和TMC_EVAL搭建硬件测试平台，
互连了他们的SPI接口，拉低了DRV_ENN,拉低了CLK16,供电了左排母的5V和GND。
直流供电24V.
现象是电机无法使能，只有0.34W，正常有1W多。
软件上配置了SPI对应的引脚等，但是无法使能电机。

Stm32Motor · 发表于 2023-12-7 22:45:59

还要写电流

Stm32Motor · 发表于 2023-12-7 22:46:20

我的tmc5160噪音好大，不知道怎么搞

ersha4877 · 发表于 2023-12-10 15:24:05

Stm32Motor 发表于 2023-12-7 22:46
我的tmc5160噪音好大，不知道怎么搞
(引用自3楼)

SPI接口需要光电或电磁隔离的

Stm32Motor · 发表于 2023-12-10 15:25:27

ersha4877 发表于 2023-12-10 15:24
SPI接口需要光电或电磁隔离的
(引用自4楼)

数字和模拟分开？有效果吗？

ersha4877 · 发表于 2023-12-10 15:28:22

Stm32Motor 发表于 2023-12-10 15:25
数字和模拟分开？有效果吗？
(引用自5楼)

STM32F4+TMC5130的SPI通讯需要隔离，自己之前做过一块TMC5160的板子，SPI通讯口用光电隔离，至少可以正常运行起来

Stm32Motor · 发表于 2023-12-10 21:29:32

我现在没隔离，可以转，就是噪音有点大。

Leopoldfitz9621 · 发表于 2023-12-14 09:54:25

Stm32Motor 发表于 2023-12-7 22:45
还要写电流
(引用自2楼)

还要写电流是指在初始化配置中吗？
我是这样接线的，拆了左边的MCU板子想用STM32F4代替，我自己做的板子还没layout出来。
不知道为什么不能使能电机，如果这样接没问题的话那就是我程序有问题？？？

Stm32Motor · 发表于 2023-12-14 11:31:25

使能，没电流怎么使能

Leopoldfitz9621 · 发表于 2023-12-14 16:14:34

Stm32Motor 发表于 2023-12-14 11:31
使能，没电流怎么使能
(引用自9楼)

奇怪，突然就使能上了？？？？？？？？
先上电24V给TMC5130使能了，此时电机没使能；
再给STM32F407IGT6开发板上电，这时候电机就使能了，2.23W？？？？
不知道是为什么，奇怪，下面让他动起来试试看

Leopoldfitz9621 · 发表于 2023-12-14 17:09:31

本帖最后由 Leopoldfitz9621 于 2023-12-14 17:11 编辑

是否可以使能和SPI1接线没有关系，取决于DRV有没有接地成功，之前没接好

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