低端电瓶车的油门，关联的是驱动器电流环吗？

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低端电瓶车的驱动器，跑的应该还是传统六步换向法吧？

那么油门关联的是 开环+加减速，还是直接就是电流环？

感觉开起来，更像是电流环。

问题是，跑六步换向法的话，在没有clarke和park变换的参考位置下，直接采集电流是脉动交流电流，这种情况下，传统电瓶车，是怎么做的电流环？直接均值滤波就干了吗？

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另外，像特斯拉这种，松开油门就有一种拖拽感，更像是跑的开环，但那么高端的车，不太可能跑的是开环。

gyzzg2030

油门关联的是 开环+加减速，电流环用来限制最大电流而已，现在几乎都是正弦波控制了，电流正弦波