请教STM32通过寄存器获取GPIO状态的基本问题

Rabbitoose

大家小年后一天好！

已知STM32操作gpio状态主要通过ODR、IDR、BSRR三个寄存器。

我现在的疑问是关于ODR的。在结构图中可以看到ODR是在状态输出控制路径上的。

如果一个引脚配置为GPIO输出模式，那么按道理我通过BSRR设置了引脚状态后，通过ODR寄存器获取状态是可以的啊，因为ODR寄存器是r/w都可以的。

我刚才测试了一下，通过ODR获取不到，而通过IDR就能正确获取。我理解应该是两个寄存器都能获取才对。

我的判断方法是

1. if ((GPIOA->ODR & PIN) > 0) ...

复制代码

是我理解有误吗？

顺祝大家新年筹备工作顺利！

youkebing

仔细看看手册就懂了, 一个读的是输出状态，一个读的是输入状态

gyzzg2030

读ODR不行，可能会被外部拉低

68336016

库函数都可以读取

1. u8 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.   u8 bitstatus = 0x00;
   
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   
6.   assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
   
7.   assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   
8.   
   
9.   if ((GPIOx->ODR & GPIO_Pin) != (u32)Bit_RESET)
   
10.   {
    
11.     bitstatus = (u8)Bit_SET;
    
12.   }
    
13.   else
    
14.   {
    
15.     bitstatus = (u8)Bit_RESET;
    
16.   }
    
17.   return bitstatus;
    
18. }
    

复制代码

kinoko

正如3楼所说，ODR并不反映IO的状态

fcm32

只有4楼看懂了楼主的问题。

LZ不是问的IO状态和输出值是不是一致，而是对于输出，通过IDR能读到引脚状态，ODR为什么不行？

通过BSRR肯定会改变ODR的，你打开寄存器看一下，如果ODR读不到置1的结果，应该是程序出了问题。

lb0857

古二真   

zchong

管脚配置成输出状态后，其状态可以通过BSRR或ODR两个途径设置，ODR并不反映管脚状态。

wye11083

gyzzg2030 发表于 2024-2-3 17:24
读ODR不行，可能会被外部拉低
(引用自3楼)

通常情况下mcu io的ODR寄存器直接挂在总线输出后面，是一个内部寄存器，只反映最后一次写入的值。io不管怎么拉都不会变。。类似的还包括TDR（三态控制）。只有读IDR时，才会从io进来数据。

lixin91985

如果IO  是OC 输出，不管你如何设置ODR，如果外面没上拉，你ODR读出来和实际的IO电平不一定对。

ODR 反应的是程序要求的输出状态。IDR 才是IO实际的状态。

Rabbitoose

感谢大家热情回复。

发完贴就出去吃饭了，现在七荤八素的。我明天测试一下再回复。

Rabbitoose

今天我又测试一下，实现现象确实如大家所说那样。

我昨天所遇到的问题也无法复现了，我是说，我把一个GPIO配置为输出状态来驱动一个BJT作为开关，按道理我用ODR也可以正确得到当前状态的，虽然用IDR更科学一点。昨天我感觉从ODR没正确读到，但今天就可以了。

所以bug一定是我脑子造成的。

不过经此讨论，对这几个寄存器的记忆更加深了。😌😌

lb0857

驱动三极管，原理图看看。b基电阻多大呢