VESC 用TOOLS 能转了，但是想改程序好像有点无从下手，太大了

ackyee · 发表于 2024-2-21 10:32:47

不想拿它当驱动器用，想直接在主控里拿来直接做控制部分程序，大家有这么弄得吗

不然还得额外增加一个主控芯片了

foxpro2005 · 发表于 2024-2-21 11:06:49

肯定是可以的，但你至少得看懂理解部分代码

ackyee · 发表于 2024-2-21 11:16:30

foxpro2005 发表于 2024-2-21 11:06
肯定是可以的，但你至少得看懂理解部分代码
(引用自2楼)

参数太太太多了

崩溃

yc2 · 发表于 2024-2-21 11:31:39

理解关键部分的吧，程序的入口、关键参数的获取，然后自己能添加控制函数，就差不多了吧

yc2 · 发表于 2024-2-21 11:32:51

请问VESC 用什么平台的，比如硬件、软件开发平台。

ackyee · 发表于 2024-2-21 12:48:48

yc2 发表于 2024-2-21 11:32
请问VESC 用什么平台的，比如硬件、软件开发平台。
(引用自5楼)

stm32f4
性能感觉还可以调的无刷无霍尔

foxpro2005 · 发表于 2024-2-21 12:51:41

硬件KiCAD，程序GCC+VScode，有网友已经移植到Keil了的

TINXPST · 发表于 2024-2-21 13:05:46

VESC和Odrive都差不多吧。但是程序搞得太过复杂，应用起来反而不方便。如果是带编码器的应用，一些开源的小一些的FOC项目反而更容易上手些。
推荐一个自己借鉴过的一个开源项目，上位机和单片机程序做的都很不错：https://github.com/codenocold/dgm?tab=readme-ov-file

foxpro2005 · 发表于 2024-2-21 13:24:49

TINXPST 发表于 2024-2-21 13:05
VESC和Odrive都差不多吧。但是程序搞得太过复杂，应用起来反而不方便。如果是带编码器的应用，一些开源的 ...
(引用自8楼)

记得这个是一个坛友做的，好像是精简版的ODrive

TINXPST · 发表于 2024-2-21 13:34:15

foxpro2005 发表于 2024-2-21 13:24
记得这个是一个坛友做的，好像是精简版的ODrive
(引用自9楼)

是的，不知道作者是否还在坛中。实测上位机还是MCU程序做得都很精细。

yc2 · 发表于 2024-2-21 16:58:31

TINXPST 发表于 2024-2-21 13:05
VESC和Odrive都差不多吧。但是程序搞得太过复杂，应用起来反而不方便。如果是带编码器的应用，一些开源的 ...
(引用自8楼)

这个很不错，MDK 的开发环境，容易搞懂。

887799 · 发表于 2024-2-21 17:16:47

TINXPST 发表于 2024-2-21 13:34
是的，不知道作者是否还在坛中。实测上位机还是MCU程序做得都很精细。
(引用自10楼)

有没有VESC的简化版本?

foxpro2005 · 发表于 2024-2-21 22:50:15

要简单的可以看看SimpleFOC，比VESC与ODrive要简单一些

ackyee · 发表于 2024-2-22 08:53:07

887799 发表于 2024-2-21 17:16
有没有VESC的简化版本?
(引用自12楼)

暂时还没找到过

ackyee · 发表于 2024-2-22 08:53:25

foxpro2005 发表于 2024-2-21 22:50
要简单的可以看看SimpleFOC，比VESC与ODrive要简单一些
(引用自13楼)

电路已经按照最新的 VESC 设计了这个比较要命

VESC 用TOOLS 能转了，但是想改程序好像有点无从下手，太大了

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