大家玩过CANOPEN的伺服电机吗？感觉驱动蛮难的。

lyping1987 · 发表于 2024-2-21 13:34:09

今年玩了一个国产的伺服电机，搞了一个CANOPEN控制的。

但感觉驱动好难，文档不清晰，对第一次玩的人不友好。。

有没有什么开源的QT或C++控制伺服电机的开源程序呢?

modbus · 发表于 2024-2-21 13:53:21

我搞过，感觉挺简单的，就是各家的驱动器不是完全兼容，特别是驱动器上电初始化使能时序这块

tim4146 · 发表于 2024-2-21 15:24:52

canopen感觉各家兼容性不行，据说ethercat会好一些，知道人说说情况呢

阿豪博士 · 发表于 2024-2-21 15:58:31

你使用单片机平台还是X86平台？你做主控？主控很简单的！

modbus · 发表于 2024-2-21 16:43:00

tim4146 发表于 2024-2-21 15:24
canopen感觉各家兼容性不行，据说ethercat会好一些，知道人说说情况呢
(引用自3楼)

ethercat伺服电机协议也是基于canopen对象字典协议的吧，估计兼容性应该和canopen一样，canopen伺服协议主要是各家的控制字和状态字定义不是完全一致，还有就是上电伺服电机初始化使能时序不是完全一样，其他的兼容性都还可以

carefree1986 · 发表于 2024-3-1 12:45:23

tim4146 发表于 2024-2-21 15:24
canopen感觉各家兼容性不行，据说ethercat会好一些，知道人说说情况呢
(引用自3楼)

ethercat其实就是在以太网硬件上跑canopen的那些协议

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