有人用过线性霍尔元件做电机位置检测吗？

NFYG2022

如果用2个线性霍尔元件（正交摆放）+磁环能达到多少精度？0.2°能不能达到，用磁编码器（14bit为例）精度可达360°/16384~0.022°，但是太贵了。

n_cell

到不了，非线性误差比较大，磁钢正弦充磁工艺难以控制

cn_badboy

用线性霍尔，就相当于软件做磁编芯片，各种补偿，安装误差，就算用磁编也达不到你说的精度。

NFYG2022

cn_badboy 发表于 2024-3-24 14:31
用线性霍尔，就相当于软件做磁编芯片，各种补偿，安装误差，就算用磁编也达不到你说的精度。 ...
(引用自3楼)

你是说对于磁编码器，分辨率并不等价于精度？例如14bit的此磁编码器，cnt读数+1，并不等价于角度变化360°/16384？

NFYG2022

n_cell 发表于 2024-3-24 13:49
到不了，非线性误差比较大，磁钢正弦充磁工艺难以控制
(引用自2楼)

那精度能到1°吗？

XIE2099

NFYG2022 发表于 2024-3-24 18:14
那精度能到1°吗？
(引用自5楼)

需要用4个，在步进电机上面有看到用过的

qwe2231695

NFYG2022 发表于 2024-3-24 18:12
你是说对于磁编码器，分辨率并不等价于精度？例如14bit的此磁编码器，cnt读数+1，并不等价于角度变化360 ...
(引用自4楼)

要用20元级别的磁编码器，并且要做线性度校准

NFYG2022

XIE2099 发表于 2024-3-24 21:00
需要用4个，在步进电机上面有看到用过的
(引用自6楼)

这图有点看不懂，磁场要垂直于霍尔元件表面，磁铁应该是与板子平行，那磁铁不管是轴向充磁还是径向充磁都不对啊

Elex

NFYG2022 发表于 2024-3-24 18:14
那精度能到1°吗？
(引用自5楼)

做不到的，很难保证电机的每块磁铁强度和按照尺寸完全一致。
另外一个电机的偏心之类也会影响磁铁跟霍尔元件的距离从而影响检测结果

NFYG2022

Elex 发表于 2024-3-25 14:14
做不到的，很难保证电机的每块磁铁强度和按照尺寸完全一致。
另外一个电机的偏心之类也会影响磁铁跟霍尔 ...
(引用自9楼)

不是检测电机内部磁铁，而是转子外部额外接一个双极磁环

XIE2099

NFYG2022 发表于 2024-3-25 13:21
这图有点看不懂，磁场要垂直于霍尔元件表面，磁铁应该是与板子平行，那磁铁不管是轴向充磁还是径向充磁都 ...
(引用自8楼)

这个是成品的板子，若想实现还是需要研究原理的，电机出厂可以校准磁铁参数的。
记得之前论坛有讨论过。

这个是最早的：https://www.amobbs.com/forum.php ... mp;highlight=Segway

Firman

单个元件应该可以达到，比如12位AD输出，360/4096=0.08~，但多个一致性不好，每个元件的灵敏度不一样。