I2C一主多从通信ackfail

NFYG2022 · 发表于 2024-5-18 09:33:20

I2C通信（硬件I2C DMA 400kHz）1个主机2个从机(从机A & 从机B)

测试一主一从的时候可以通信，从机A和从机B长时间单独通信都没问题

但是测试一主2从的时候，只有从机B可以正常通信返回数据，从机A一直ackfail

拔了从机B，重新上电从机A又可以正常通信了

就很奇怪，大佬们遇到过类似的问题吗？

wye11083 · 发表于 2024-5-18 09:39:25

频率高了。降到100k。

用示波器看一下边沿就知道了。

liuqian · 发表于 2024-5-18 13:50:55

看看iic的技术手册，对分布电容，上升下降沿时间等都有要求，降频率，调电阻，多试试

NFYG2022 · 发表于 2024-5-18 19:55:22

liuqian 发表于 2024-5-18 13:50
看看iic的技术手册，对分布电容，上升下降沿时间等都有要求，降频率，调电阻，多试试 ...
(引用自3楼)

有个神奇的发现，上电时，从机B之间的SDA线先不连接，保持断开，上电后再连接，这样一切都通信正常了，2个从机的数据都能正常收到

但是，如果上电时从机B的SDA线连接了，从机A就会一直ack fail，只能与从机B通信......

所以我猜测，BUG可能和初始化时的某些特殊行为有关

xiaodao35 · 发表于 2024-5-19 11:22:15

IIC有地址的

liuqian · 发表于 2024-5-19 12:58:56

挂上示波器看，在这里瞎猜没用。看看器件的手册，有没有iic总线超时功能。

NFYG2022 · 发表于 2024-5-19 20:15:48

liuqian 发表于 2024-5-19 12:58
挂上示波器看，在这里瞎猜没用。看看器件的手册，有没有iic总线超时功能。 ...
(引用自6楼)

已经解决了，看波形发现上电后对SDA引脚OD模式的初始化会导致引脚拉低一小段时间（不知道是芯片bug还是PCB设计问题），只要把SDA引脚初始化和I2C初始化分开，GPIO开漏模式初始化完成后，等100ms再初始化I2C就没问题了

I2C一主多从通信ackfail

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