设计历时一年半的可编程控制器(PLC)发布了,版本1.0

lqs1980 · 发表于 2006-2-17 12:03:13

点击此处打开armok01102886.pdf

点击此处下载armok01102887.zip

以上文件为编程手册和烧录文件,原理图在编程手册内.

1. 按原理图制作硬件

2. 将PLC.HEX,PLC.EEP写入MEGA8(外部或内部RC8M时钟)

3. 将编程器.HEX写入MEGA8515(内部RC8M时钟)

下一版本将支持220步PLC程序及6--8条特殊指令(不过要等我找到工作才有时间了)

lqs1980 · 发表于 2006-2-17 12:07:18

这是实物图片

点击此处下载armok01102888.rar

HJJourAVR · 发表于 2006-2-17 12:08:01

顶。

septware · 发表于 2006-2-17 12:27:26

GOOOOOOOOD!

avrboy · 发表于 2006-2-17 12:48:13

輕輕的我來了, 正如我輕輕的頂你!!

testcode · 发表于 2006-2-17 13:37:45

谢谢!

shusheng · 发表于 2006-2-17 13:50:08

世上竟有如此牛人

不顶不行!

zck9 · 发表于 2006-2-17 14:12:04

强力建议站长为楼主加分

另外请问楼主,除手持编程器为其主机编程外,有没有上位机软件用梯形图来编程写入.

Qhjh · 发表于 2006-2-17 15:24:32

强!

jsjh · 发表于 2006-2-17 16:30:42

wzhscj · 发表于 2006-2-17 20:01:42

这么好的东东，不顶不行！！！！

benladn911 · 发表于 2006-2-17 20:50:23

呵呵，感谢有这么无私的朋友，支持先！！！

jackiezeng · 发表于 2006-2-17 20:54:45

看标题就得顶~~~~!

fangmcu · 发表于 2006-2-17 21:53:26

高人，顶顶！！

ilan2003 · 发表于 2006-2-17 23:46:09

硬件部分有待加强，只是简单的光偶隔离处理，没有其他的保护电路，可靠性不知道怎么样。我所见的PLC要复杂的多，而且不会用7805做电源，内部有开关电源电路，做的非常精密。

wgxrc · 发表于 2006-2-18 13:38:17

强烈支持!!!

test4user · 发表于 2006-2-18 13:47:12

这个着实要顶!!

our_avr · 发表于 2006-2-18 16:49:31

佩服啊1

rs232 · 发表于 2006-2-19 09:25:16

good job

haosheng · 发表于 2006-2-19 10:49:47

顶一下

quben · 发表于 2006-2-19 14:30:19

Thanks

lqs1980 · 发表于 2006-2-19 16:51:08

谢谢小松的点评，M8版因负载较小，所以使用了7805。

关于隔离部分和电源系统可以更换更好电路，我这个是方便于手工制作。

上次发贴时有一个东东忘了，编程器的62256和74HC573目前还用不上，可以不要。

关于上机位程序目前还没有，正在寻找合作。

lqs1980 · 发表于 2006-2-20 17:57:33

下一版本将在3月初推出，将支持：

1、增加用户程序压缩模块使用户程序增加为220步

2、增加LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF指令

3、去除PLC.EEP文件

另：如在制作中有问题请贴上来。

xuhui099 · 发表于 2006-2-21 08:50:54

好,我顶,这是我头一回顶

hongmei · 发表于 2006-3-1 12:28:09

真是太牛了！我以前是搞PLC的，单片机刚开始在学，不过我只懂汇编（有点像PLC的指令表），不懂C语言。我愿意帮楼主测试，但是没有编程器，楼主有没有做好的？可以卖一个给我吗？

cfly11 · 发表于 2006-3-1 12:39:50

牛人就是牛人！！！

不顶都不成了~！！！！

blackrain · 发表于 2006-3-1 14:17:24

牛人！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

wowotou · 发表于 2006-3-2 22:50:30

强!!!!!

我用16F877做过,RAM太小,很累! 不过我的上位机编程软件基本完成了, 有时间改用AVR继续搞下去.

shaozh · 发表于 2006-3-4 12:59:33

牛人！！顶。。。。。

sea_19821 · 发表于 2006-3-4 18:42:40

顶!

leoanson · 发表于 2006-3-22 13:02:49

多谢版主的无私,但编程器方面可以用电脑吗?梯形图对大家的学和用都好很.

goldpicker · 发表于 2006-3-22 13:44:51

真的是牛人，PLC的关键之处在于抗干扰强，还有二次开发强，希望楼主继续努力。

jackrich · 发表于 2006-3-22 15:04:57

高人。

xtlgyd · 发表于 2006-3-22 21:31:18

不服还真的不行，你的人品和你的牛劲怎么看都是你太牛了，超人

armok · 发表于 2006-3-22 23:06:26

【楼主位】 lqs1980 小刘工控有空联系一下我好吗？

我的手机：13925800119，MSN: armokarmok@hotmail.com

我们有兴趣将你的这个作品制作成网站邮购部的应用范例，需要得到你的授权，并且会在每一个销售的产品中，返回给你可能高达50%的利润。具体我们电话或MSN中详谈。

也欢迎其它会员将自己的有价值的作品提供给我们。制作成应用范例，会让更多的有需要的会员受惠，并且让作者也能得到一定程度的经济回报。

bjydr · 发表于 2006-3-23 01:50:25

太牛啦！太仁义啦。不顶有罪！！！

zhouyh · 发表于 2006-3-23 06:54:44

打造中国的PLC品牌

qazplm800 · 发表于 2006-3-23 08:58:39

强!强!强! thank.....

ningmeng7294 · 发表于 2006-3-23 09:31:09

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！顶！！！

MZMMZMMZM · 发表于 2006-3-23 09:55:57

弓虽

wqsjob · 发表于 2006-3-24 15:18:42

hncsxzj · 发表于 2006-3-27 14:25:16

pajst · 发表于 2006-4-19 11:09:59

好！真想做一个试试可手头上没有8515,没找到新版本,手持编程器既然不用扩芯片干吗还用８５１５？

atommann · 发表于 2006-4-19 13:46:36

我不懂PLC，也不喜欢喊“牛”。

但是，对这个人，我要说：此人非常强悍！

yyj_sd · 发表于 2006-4-19 15:08:10

伙计，解剖进口的PLC都死ARM 或者16Bit的了

kenII · 发表于 2006-4-19 15:32:53

我也拆过很多PLC了，没见过用ARM的

一般日系（包括台湾人的）的PLC是用日立的H8系列芯片

欧美的PLC是用英飞凌的C166系列芯片

楼上的说说哪个PLC是用ARM的？

yaoweiliang · 发表于 2006-4-19 17:09:30

好东西啊, 我也来顶一下

PLC的Input 输入设计大概是这样的, 以DC24V 电源为例子, 发光部分串入3.3k 或4.7k的电阻, 发光管并接一个560的电阻(分流抗干扰设计), 接收三极管的输出再接一个反相器,反相器的输出可以接入MCU, 同时可以接发光管及限流电阻并上拉到VCC, 在MCU里可以采用软件滤波的方式来抗干扰,就象按键抗抖动一样.

随便说说的

yaoweiliang · 发表于 2006-4-19 17:17:56

看了一下电路图,我觉得输入部分应该按照我上帖再改一改,输出部分最好用PCB继电器,另外最好输出点的指示灯也该加上.

还有不要把24V通过LM7805来得到5V,那样转换效率太低,稳压芯片会很烫的,建议采用DC-DC芯片,呵呵,想便宜的话句用MC34063A吧

fylab · 发表于 2006-4-19 19:17:40

还算过得去。作者也费了不少的心思了。本人深入剖析了三菱与AB的PLC，对于PLC内部比较了解。我认为用AVR不是很适后作PLC。因为解释执行的方法，并不适合。毕竟读取数据的时间就太行了。我也曾做过将用户程序放在EEPROM中，然后解释执行的，估计版主也是这种方法吧。我现在使用ARM在设计PLC，基本兼容三菱的。编程软件也在设计中。我搞这个已经五年了。一直对自己的设计不满意。如果仅实现基本指令的话，我也曾做过一个软件，直接把三菱的文件编程成为二进制代码，烧到M8里，就可以实现梯形图执行了。而且是编译执行，每条指令的速度是0.75us，（12M晶振时）用解释执行是远远无法完成的.

至于对电源与隔离,我觉得做为一个实验板,无所谓,毕竟学习目的,成本为主.而应用目的,可以得新设计,与内核无关.

fylab · 发表于 2006-4-19 19:50:35

有用ARM的PLC, AB公司的5500系列,用的是AT91系列的,一个CPU(没有IO与电源)价格是2万到4万.而且增加512K内存,估计价格在4千以上.

kenII · 发表于 2006-4-20 09:19:49

2-4W的PLC我还没见过

我拆的都是小型的PLC

不是AVR不适合做PLC，而是8位机性能不行，除非加协处理器

编译执行0.75us很不错了，解释的话时间要大至少10倍（看优化了）

16位比较合适做PLC，C166和H8都用的很广泛，加个协处理器就更强了

32位的比如ARM，小型PLC上比较少见，但总要有人吃螃蟹

何况现在ARM还这么便宜，我也想用了

fylab · 发表于 2006-4-20 12:52:09

AVR由于位处理功能不够好,所以不适合做PLC,致于什么协处理器,那是大一些的PLC才用得到的功能,小型PLC,特别是目前讨论这种用M8的,估计也仅只能讨论基本逻辑指令罢了,索性再公开一下.以下是我的软件直读三菱源文件生成的目标汇编部分.

;0

;LD M8001

LSL R13

ROL R14

LDI R31,HIGH(0x120)

LDI R30,LOW(0x120)

LD R16,Z

BST R16,1

BLD R13,0

;1

;ORI X2

LDI R31,HIGH(0xc0)

LDI R30,LOW(0xc0)

LD R16,Z

COM R16

BST R16,2

SBRS R13,0

BLD R13,0

lqs1980 · 发表于 2006-4-20 13:19:11

看来fylab没有看过我的编程手册。我的标准版PLC可是支持相当多的功能。（真正的PLC）

以我了解的三菱PLC不会是上面这么简单的程序。

kenII · 发表于 2006-4-20 15:03:15

看你要什么样的性能了

不考虑性能的话，M8一样可以实现所有指令。

协处理器有很多种，M8也一样可以配个位（协）处理器，用GAL电路实现就可以了。

在西门子的小型PLCS7-200里就有协处理器。

fylab应该是做了一个上位的汇编编译软件，把三菱的程序（梯形图或指令表）编译成AVR汇编指令。这样上位软件就可以用：三菱+汇编外挂完成。

不过平台移植性就没了。

通用平台还是要下位编译（或解释）。

martin7wind · 发表于 2006-6-1 18:35:17

顶！！

sballbobo · 发表于 2006-6-2 00:01:57

哇，我得好好向楼主学习。

我跟本没有用过PLC，也没有见过PLC，也不知道PLC是怎样的！但我之前想过做一个东西，就是做成一个像快译通那样的小本本，有显示屏，有键盘，而且还要小，主要是用来编程的，然后可以在现场对产品进行编程，进行修改等。好像就与楼主做的产品功能差不多，难道这就是PLC？不知我这样想对不对？

JAMESKING · 发表于 2006-6-2 01:52:07

楼主，你的精神和你的技术都是“牛魔王”级别的，不顶不行了！！！

但是，作为市场而言，却还不完善，AVR资源不足以实现类似C编程的PLC软件结构，况且采用M8515和M8会对以后开发造成限制，不如用Mega128+Mega16，或者ARM+Mega16，这样扩充性会好一些，可采用AT91的ARM，这样编写程序简单一点。

为楼主这样的精神而顶！！！

boat030 · 发表于 2006-6-2 02:08:16

狂顶!楼主太强了!

hebj · 发表于 2006-6-19 21:19:25

开始自做PLC还是简单点好，慢慢加功能，用M8就好了，毕竟便宜。

Mega128我认为没有价格优势，跟arm差不多或许还贵，功能又没arm强：

fylab · 发表于 2006-6-21 10:14:14

TO lqs1980 小刘工控

如果你认为我生成的目标汇编还简单的话，估计你用解释执行的速度肯定是不行的。其实，对于一个LD指令的解释，我觉得我的是最好的办法了。我研究直接把LD指令表编译成汇编目标指令已经很长时间了。其实AB的M1000型PLC就是这样汇编生成可执行码的。并且用的是80C320单片机（高速51）。前段时间我做了一个用ARM的PLC，解释型的，单步执行时间能达到1us以内，如果用汇编做解释估计能达到0.5us，直接用上位机解释的话，估计在0.2us左右。不过也正是因此，试出飞利普的ARM真正在这个应用中的速度远不如AT的S64

armok · 发表于 2006-6-21 10:32:04

曾经与小刘探讨过这款产品在我们的邮购部的销售问题。

有两种销售模式：

模式一：作为成熟产品。这就需要有正规的包装、保修与技术支持，并且能不断修正产品的缺陷。如果碰到重大缺陷，需要回收。这种发行方式不需要公布源代码。

模式二：仅作为示范范例。公布全部源代码。由于只是范例，不是产品，故对存在的可能缺陷免责。就算有重大设计缺陷也不用回收。

这两种方式小刘认为做起来有困难。只好放弃在我们邮购部销售的打算，真可惜。

X1813 · 发表于 2006-7-7 11:46:59

diannaoza · 发表于 2006-7-7 14:19:11

看了,虽不了解,但楼主的公开资料,让自己也有机会学习一下,谢谢!

myppfish · 发表于 2006-7-7 22:35:44

牛啊，建议阿莫和楼主再谈谈，给我们这些菜鸟一些也有机会学习一下,谢谢!

zpwang · 发表于 2006-7-8 19:45:38

謝謝！

bugkillbug · 发表于 2006-7-8 19:52:25

小型PLC m8也够用了。

出个好价钱把目前市场的产品杀个片甲不留

czleo · 发表于 2006-7-31 23:43:15

请教lqs1980 小刘工控几个问题:

1.LCD是什么型号的?

2.源程序是用C开发的吗?

zl345 · 发表于 2006-8-20 15:39:08

阿莫站长，你好，我做的PLC已经成功应用在印刷、包装机械上，你还有什么销路，咱俩可以探讨一下合作事宜。我的电话13694177835 QQ：408946195 家电话：0417-4834798

-----此内容被zl345于2006-08-20,15:43:14编辑过

-----此内容被zl345于2006-08-20,15:44:08编辑过

sqq123 · 发表于 2007-1-14 01:17:21

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

D

DD

D

D

DD

D

D

D

D

D

D不好意思占了这么多的空间，

fetish · 发表于 2007-2-4 12:59:06

酷毙了。

Popo · 发表于 2007-2-4 18:04:31

楼主功力真的很高,很是佩服!!!我对单片机的二次开发也非常有兴趣,但一直无从下手,市面上也不见此类书籍.

我始终认为,PLC这样的产品不是由个人能开发出来的,你还可以增加很多功能,也只能说你掌握了这套系统的核心技术,但PLC最值钱的部分,是它的稳定性,对于稳定性你却得从设计,采购,生产,管理等等全面的考虑(还不包括一些认证),当你追求这些东西的时候,你的成本已经不低的了.

所以以后就算你有小规模的量产,你也只能面对一些稳定性要求不高的用户.

但是还是佩服楼主,我对单片机的二次开发也非常有兴趣

martin7wind · 发表于 2007-2-4 18:41:12

顶！

bugkillbug · 发表于 2007-2-4 20:07:29

无锡有一家用m16开发的

sqq123 · 发表于 2007-2-4 20:34:26

我措

todayinfo · 发表于 2007-2-8 17:22:37

佩服!!!

xiao5 · 发表于 2007-2-8 19:08:13

楼主真强!

wangyu49 · 发表于 2007-2-12 01:32:38

我赞成 fylab 的观点，直接生成源代码。。

我感觉有这么几点有点

1，可靠性高

2.速度快

3.用vb直接将指令生成源代码简单

缺点

代码占用空间太大

解释执行的，我做过，速度受限制

我的方案是，分成两部分

一部分是维护部分代码（固定的，有点儿像bootload )，二是执行部分代码

执行部分代码结构：

每步代码+权限判断+每步代码

liao-ljj · 发表于 2007-3-13 08:30:24

佩服，有时间我也好好学学

liufengye · 发表于 2007-3-13 09:57:40

下来了，看了看。我在想，为什么这么高的人都有 -:)

enci · 发表于 2007-3-13 12:23:18

顶

UP

支持。。。

dgxll · 发表于 2007-3-13 12:28:24

hwdpaley · 发表于 2007-4-2 22:39:51

曾经做过在Rabbit 8位单片机上的PLC开发,实现了梯形图的编程和下装环境,实现了基本的PLC功能,速度不是太快,但是很稳定,计划在近期内在MEGA128上也实现同样的功能.

http://www.parison.hk/topic.php?action=news&channelID=5&topicID=10&newsID=331

LJBNKK · 发表于 2007-4-11 20:17:48

不用手持编程器,由梯形图生成PLC文件,通过232口可直接将策略下载到这个PLC吗

下PLC不在于速度,本来就没有太复杂的策略,在说这类AVR的速度已经足够快了,根本不需考虑什么编译/解释之类的问题.

使用方便和价格才最重要!

wangyu49 · 发表于 2007-4-11 23:45:50

LJBNKK

AVR的速度已经足够快了,根本不需考虑什么编译/解释之类?????????????????????

我晕~！！！！！！！！

给个实例先。

LJBNKK · 发表于 2007-4-12 16:10:53

象LOGO\SPLC\TPC9X这类产品都是控制很简单的东西啊,民用市场的空间更广泛

Avrspeedup · 发表于 2007-4-13 21:19:26

红军长征出发地的朋友就是厉害！

wj414 · 发表于 2007-4-14 00:11:17

maki · 发表于 2007-4-14 00:44:39

有興趣移植到ATMEL AT9260嗎

QLP封裝的ARM 9

有興趣可以一同交流學習...

LJBNKK · 发表于 2007-4-14 10:12:01

做个ATMEL8的小PLC核,包括完整的运行核心\组态工具,指令代码防LOGO,TPC9X

编程器考虑用PDA(ARM9+LINUX),直接把梯形图程序移植进去,

不含外围的IO电路\电源,这部分处理起对价格的影响很大,或者做几类不同档次的供选择

单个的PLC核价格仅卖40元,100个起售,定位到民用OEM市场,

技术方案上该能做成,不知道有没有市场

TPC9X用ATMEL128做的,最低档公开报价为28美金

beginer · 发表于 2007-4-14 11:27:38

楼上的想法好！支持！

asktutu · 发表于 2007-4-26 10:41:13

楼主，请润许我顶一下

zhy980 · 发表于 2007-4-26 13:00:28

太有才了

billleu · 发表于 2007-5-22 10:15:09

我想用Mega8可能太小一些,我用Mega16沒問題.速度與FX1S/1N相當如果時脈相同18.432MHz

binglin · 发表于 2007-5-22 10:54:30

呵呵,大家都说这不行那不行的,有没有想过,以前最早的PLC是用什么CPU做的吗?是一位CPU做的.

上世纪80年代的小型PLC很多是用Z80做的,主频才4-8M,不也工作得好好的吗?M8的速度比Z80快多了。

对于大多数的应用,特别是用继电器控制回路的,还在乎那点速度吗?

做出来应用才是根本。

chengjia535 · 发表于 2007-6-9 01:49:53

哎呀，顶晚啦

gfs0521 · 发表于 2007-7-31 17:26:42

楼上的是看累了,呵呵

canking · 发表于 2007-9-9 01:15:22

看看，是什么来的,先收了

ngwang · 发表于 2007-9-9 09:05:55

adongliu · 发表于 2007-9-9 09:32:43

纯属牛人

sihai6590 · 发表于 2007-9-17 23:14:52

谢谢老师！我一定好好学学。

设计历时一年半的可编程控制器(PLC)发布了,版本1.0

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！