我的ROBOT开发历程，慢慢到来，供大家参考！

superhtw · 发表于 2006-3-6 20:56:53

由于经常辅导中学生参加青少年创新比赛活动，发现乐高的机器人确有独到之处。但有许多地方不符合中国学生的思维模式。I/O口少，不便于构造复杂系统，教材难懂、难教，于是决定自主开发，并编写教材。

由于这是一个复杂系统（GUI界面、编译器、ROBOT CONTROL UNITS、传感器、输出驱动等等），花了我整整3个月的日日夜夜，才搞出个初级版。还好，使用起来基本满意，BUGS不是很多。

V1.0命名为Visual Robot Studio 2004，04年秋开始先辅导中小学老师来学习使用俺的平台，并寻找与实际教学中存在的不足（明天继续...）
-----此内容被superhtw于2006-03-06,22:30:01编辑过

HJJourAVR · 发表于 2006-3-9 14:12:09

下面没啦？

superhtw · 发表于 2006-3-9 17:29:22

别着急，内容太多，需要整理，有点忙.....

ghost2 · 发表于 2006-3-10 08:46:21

"新思维创新工作室"，好名字！

superhtw · 发表于 2006-3-10 22:53:21

多谢三楼夸奖！

hhrfjz · 发表于 2006-3-12 15:33:03

挺厉害的!

jackiezeng · 发表于 2006-3-13 19:32:00

楼主, 下文呢>?

superhtw · 发表于 2006-3-15 21:17:47

相信大家已经等了好久，但要想给大家提供一顿丰盛而又有营养的大餐确非易事，需要耐心。先给上VRS编程环境部分介绍：

-----此内容被superhtw于2006-03-15,21:28:16编辑过

superhtw · 发表于 2006-3-15 21:31:39

VRS2004支持C语言直接编程，适合高级用户。此时用户抛开图形模式的拘谨与束缚，展开思想的翅膀，自由飞翔...

superhtw · 发表于 2006-3-15 21:34:37

完善的工程管理，便于用户构造不同的设计方案或交互式编程...

superhtw · 发表于 2006-3-15 21:37:59

规范而明细的菜单管理，简单而不失专业风范...

superhtw · 发表于 2006-3-15 21:42:47

专业和稳定的图形库（支持用户自由管理），让你的开发如虎添翼...

其他部分（电子部分、软件分解剖析等）正在整理中...

ghost2 · 发表于 2006-3-16 14:12:03

赞一个先！

教师就是舒服，有那么多自有时间。

按照这里的风格，后面有人会要求共享，甚至源代码。

不过大侠要是当产品卖，那就另当别论了。

ghost2 · 发表于 2006-3-16 16:14:01

楼主没有MSN么？

superhtw · 发表于 2006-3-16 17:26:07

ghost2误会了，我教过大学、中学、小学学生，最近又要给幼儿园的毛毛头搞科技小讲座，但我不是教师编制，没有教师“执照”，哈哈！

ghost2 · 发表于 2006-3-16 17:31:04

楼主的开发环境似乎和robotlab有点相似。

楼主会考虑商业运作么？

我觉得既然兄台已经有良好的客户关系，推出产品应该是顺水推舟的事。

superhtw · 发表于 2006-3-16 20:03:46

我的MSN:superhtw_68@hotmail.com

VRS2004 V1.0确实有点robotlab的味道，因为在着手开发之前对robotlab进行过深入分析，但内核截然不同。因为VRS针对的用户群存在基础差别，其中不乏高手或初哥（如：小学生、中学生或大学生，甚至有ROBOT发烧友），单一的编程界面（Graph C++）可能较适合于初学者，但对于有一定内功的ROBOT爱好者来说，有点束手束脚，创新的火花难于尽情施展。

即将推出的VRS2.0在内核上进行了大的改变，首先直接采用标准流程图模式编程（FlowchartVRS 2005），支持群组模式、图文注释、子模块等高级操作，将复杂的机器人编程傻瓜化、可视化，把硬件操作和规划进行了封装。我的目标是像VB、VC一样对机器人编程（把专业的东西留给专家去做，用户去做该他做的事）。

国内有好多商家在做类似的事，但出于商业的目的，急功近利，没有在教育一线上进行深入调研，所以他们的产品用于教学时漏洞百出，教师觉得难教，学生觉得难学。也有部分商家将不成熟的产品在各大媒体上大加炒作，将具有创新思维的火种扼杀在萌芽状态中。

好了，闲话少说，否则被各位认为我在贬低别人、抬高自己。

不管怎没说，教育是事关千秋万代的大事，马虎不得！

ghost2 · 发表于 2006-3-17 11:29:44

直接流程图？这样对小学生似乎不好用。

其实LEGO有很多开发环境的，RobotLab、LogoBlocks、Lejos、什么什么C等。

适合不同人群。

当然，兄台已经有一个不错的平台了，再加上流程图，覆盖面就广了。

HJJourAVR · 发表于 2006-3-17 11:46:02

觉得不错。

图形编程面向新手和中小学生，注重的是思维开发。

C编程面向有编程能力的爱好者，可以自己定义行为，注重的是拓展能力。

superhtw · 发表于 2006-3-17 15:50:48

确实lego有许多开发环境（RobotLab、LogoBlocks、Lejos等），但这都是一些发烧群体依据自己的喜好或编程背景而作的，其中不乏一些知名高校（如stanford等），当然搞得都不错。我所作的必须要有中国特色，适合中国国情及黄皮肤人群的思维习惯（此话言大了！！），尤其适合于教学一线。

wanglei2005007 · 发表于 2006-4-12 01:04:15

恩

不错

有自主创新精神！

superhtw · 发表于 2006-4-13 20:03:02

感谢wanglei2005007表扬，VRS2006版正在测试中，届时将DEMO版上传供大家学习使用。VRS2006在技术上进行了大的改进，图块编辑更加专业、灵活，增加了模块库（用户代码库），采用专业的数据库技术。VRS2006的教材计划委托科技型出版社出版。

wanglei2005007 · 发表于 2006-4-13 23:14:52

好啊

这是利国利民的事，值得认真去做。

尽量弄完美！

需要 superhtw 会飞的鱼多费时间精力去做这种开拓性的工作了！

superhtw · 发表于 2006-4-26 21:09:22

新版咱露头角，部分图示，征求大家意见。

图一：渐变背景

图二：栅格背景

图三：图片背景

新版编辑更加灵活，外观绚丽而不失大家风范，支持多家CPU,强大的流程图功能，完善的C/C++<-->G++快速转换，模块库更加丰富。

新版设计时尽量考虑原创性，大量使用WINDOWS API函数，使外挂DLL/OCX几乎为零。

新版支持组选/打散及全部编辑功能。流程图更加专业。

-----此内容被superhtw于2006-04-26,21:31:29编辑过

jackiezeng · 发表于 2006-4-26 21:37:20

开眼界了~！

lgl_debug · 发表于 2006-4-28 12:02:35

老兄，什么时候有测试版传上来？

我等不极了。

superhtw · 发表于 2006-4-29 17:26:29

lgl_debug，你好！好东西总要等到最佳时机，最近飞鱼事多，不要着急，很快就会上传demo的！

flfihc · 发表于 2006-4-30 21:32:14

等等吧～

lgl_debug · 发表于 2006-5-6 13:40:47

superhtw,你的用户GUI做还不错嘛！是用VC，还是BC？

superhtw · 发表于 2006-5-7 23:03:19

lgl_debug，你的问题曾经有人也和我在MSN上讨论过，问题的关键不在于用啥工具软件，而在于如何灵活应用WINDOWS强大的GDI功能，所有软件都能实现完美的GUI,关键是你要精通你所熟悉的软件工具。

superhtw · 发表于 2006-6-17 21:59:10

我的avr简易开发工具，AVR_ICE,AVR_ISP的PCB照片，我的ROBOT AVR板原始开发工具。

[1]MEGA16L做的编程器，支持固件升级（BOOTLOADER）,因为手头没有2313等IC，所以用了16。

[2]MEGA16L做的仿真器，支持固件升级（BOOTLOADER）,理由同上。

[3]总共各做了30片PCB,PCB厂商熟悉，所以才给我打样，没办法。

-----此内容被superhtw于2006-06-17,22:10:29编辑过

wudi · 发表于 2006-6-17 22:07:48

高手！敬佩！

是壳是核？编译器也自己做的吗？

superhtw · 发表于 2006-6-17 22:13:44

壳+核，因为支持多CPU,所以有些编译器自己写，有些外挂。

superhtw · 发表于 2006-6-17 22:18:36

我只想做一个优秀的工具，而不是专业编译器厂商，所以我的SOFT尽量支持一些优秀厂商的编译器。目前正在着手写一个BASIC编译器，想写一个CHINA式的BASIC编译器。

superhtw · 发表于 2006-6-24 11:49:06

应部分初学者的要求，将上述两种DIY工具的装配实物图上传，供大家自制时参考。稍后将原理图整理上传。

[1]基于ATMEGA16L的ISP编程器（支持固件升级（BOOTLOADER）,因为手头没有2313等IC，所以用了16。）

[2]基于ATMEGA16L的ICE（支持固件升级（BOOTLOADER）,为了方便，所以用了16。）

[3]基于74HC244的并口简易型ISP编程器（网上有原理图，自己搜索）。

以上工具均为自己DIY搞定，最初愿望想通过制作对AVR产品进行深入了解，现在奉上，希望起到抛砖引玉的目的，让更多的网友进入AVR领域。

这些作品都是以前做得，只是在最近的整理中发现有必要将其奉献给大家共享，所以将其上传。当然，我不是专业搞编程器、仿真器之类的，只是需要时搞一个用用。但大家可以从实物照片上看出，我对任何DIY作品都是从专业的角度去设计制作，力求内在与外观的完美协调，这样，看得舒心，用的爽心！

祝大家周末愉快，放下工作，尽情玩耍，有事下周再搞定。

-----此内容被superhtw于2006-06-24,12:23:50编辑过

slamkk · 发表于 2006-9-19 00:08:45

很好的老师！谢谢你的资料！

superhtw · 发表于 2006-10-18 04:45:25

终于可以坐下来写点东西了，虽然不多，但也不能辜负大家久等。先传上《ROBOT开发之基础篇（上篇）》，中篇和下篇校对后很快就能传上...

-----此内容被superhtw于2006-10-18,04:47:05编辑过

gxlujd · 发表于 2006-10-22 12:11:27

good！期待楼主的演示版程序，给我们开开眼界，呵呵。

scyclone · 发表于 2006-10-23 13:26:17

厉害编译器片子都是DIY

totoko163 · 发表于 2008-1-10 20:00:22

不是厉害,是"牛人"啊..

pldjn · 发表于 2008-1-10 21:12:33

楼主熟悉Labview吗?

highnose · 发表于 2008-1-10 22:37:54

天外高人啊，软的懂，硬的懂，还会编译系统！

碰这么个高人，值！

mtheory · 发表于 2008-1-10 22:48:20

顶一下，我觉得你那软件挺有创意，流程图的编译器是自己写的吗？？如何写的，我也想学一下

junsi · 发表于 2008-1-11 00:40:59

确实是高人！一个人能独立搞这么好，太牛了！

lin28 · 发表于 2008-1-11 09:00:47

编译器都是自己做牛！！

andygongyb · 发表于 2008-1-25 15:48:46

传说楼主是从广茂达跳槽出来的?

superhtw · 发表于 2008-2-1 15:09:19

呵呵！感谢各位抬举。最近一年跟随时代的步伐，学习金融理财知识，机器人这一块进展不大，有负众望。我想说明下面几点：
1、新一代的FLOW CHART机器人开发软件由于工程量大，和大家见面尚需一段时间。
2、本人系机电一体化科班出生，未曾到广茂达等公司学习研讨，但研究过国内能见到的所有厂家生产的所谓机器人产品，功底扎实，正派！
3、本人在网站上开辟了机器人相关的bbs(bbs.superhtw.com),大家可以到上面一起切磋。
4、新开通了SHOWBOTS沙龙（QQ群：54028684），实时交流技术问题。
5、新的一年祝大家事业顺利、开开心心！

ghost2 · 发表于 2008-2-1 21:49:33

天文兄，加油啊

gyroscope · 发表于 2008-2-1 22:40:07

严重鼓励啊！！

litteworm · 发表于 2008-4-15 16:14:57

好牛支持一下

我的ROBOT开发历程，慢慢到来，供大家参考！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！