CAN调试成功，特上传资料与大家共享！

LOVEMCU · 发表于 2006-3-13 17:01:29

在自己的努力与众多大虾的协助下，我的CAN通信总算搞定了。为了让后来者少走弯路，特将电路与程序发上来与大家共享之，作为一个参考！

点击此处下载armok01107086.rar

点击此处下载armok01107087.rar

LOVEMCU · 发表于 2006-3-13 17:08:36

我的原理图是用Orcad画的，因为考虑到大部分朋友习惯用protel，所以我将单片机部分和CAN部分截了两张图片传了上来。需要提醒注意的是，单片机的INT0脚一定要加一个上拉电阻，我当时就因为没加上拉，程序一开放INT0就死掉了！

另外还有一个地方要更正一下（原理图中忘记改了），单片机和SJA1000用的晶振应该都是16M ！！！因为CAN的通讯速度的寄存器BTR0、BTR1设置实在太复杂了，而CAN通讯对通讯速度的设置要求又相当严格，所以建议直接采用参考书上给出的16M以及12M晶振下的BTR0、BTR1的标准值。

zhangna_901887 · 发表于 2006-3-13 17:23:35

好东西

zhouyh · 发表于 2006-3-13 17:58:30

用CANBUS的人多吗?

HJJourAVR · 发表于 2006-3-13 18:01:32

将会越来越多-----CAN是汽车级总线，RS485只是工业级。

jackiezeng · 发表于 2006-3-13 19:29:47

好人啊~~~!

avrlover · 发表于 2006-3-14 09:04:28

偶也在研究。不过准备用PIC18Fxxx,内带CAN控制器，成本低点。芯片也少点。方便产品化。

violit · 发表于 2006-3-14 12:30:18

是的~~CAN的应用会越来越广泛~~

我是比较倾向于内带的控制器

这样的单片机也越来越多了

LOVEMCU · 发表于 2006-3-14 14:09:50

同意楼上。我今天让我同事帮我去塞格询问AT90CAN32的价格了，想把带CAN功能的AVR也玩转：）

jfjarm · 发表于 2006-3-14 14:20:11

好啊，我也正在学CAN，楼主太好了。

顶

HJJourAVR · 发表于 2006-3-14 14:24:31

当然是用内建CAN控制器的MCU好，只要供货OK，价格绝对比MCU+CAN控制器便宜，而且省了一大堆管脚，布线方便多了----EMC好过。

可惜现在AT90CAN比较难买，但以后一定好买的----ATMEL不会傻到不抢吃CAN这块肥肉吧？

igoal · 发表于 2006-3-14 16:05:40

现在90CAN128卖60多一点吧，货是很少不过还是能买的到的。

avr8529 · 发表于 2006-3-14 16:15:46

货源解决不了的话，什么都白说

当然，自己diy一些小玩意倒是无所谓得很

yhcqcn · 发表于 2006-3-15 09:13:50

我看了一下,在CAN.c里面,中断使能应在控制寄存器里,而程序却写在中断状态寄存器里,不知是资料有错,还是程序有错

axiom · 发表于 2006-3-15 09:27:10

带CAN的AVR在那有卖的

LOVEMCU · 发表于 2006-3-15 09:48:01

回yhcqcn，中断使能是在IER寄存器里设置的，我程序里面也不是写在中断状态寄存器里的，中断状态寄存器是IR。另外不知道yhcqcn说的控制寄存器到底是哪一个寄存器，是命令寄存器（CMR）还是？下面是我的源程序部分

#define IER 0x04 //中断使能寄存器

write_sja(IER,0x01); //开放接收中断

yhcqcn · 发表于 2006-3-15 10:15:40

是我搞错了,模式不一样,我看的是BASIC模式,你说的是PELI模式,我现在也正在研究CAN总线,用的是atmega16仿真读写,经过一天多的时间,终于读写成功,希望今后与你多交流

jackrich · 发表于 2006-3-15 12:39:11

谢谢！！！值得学习。

bkl81 · 发表于 2006-3-17 18:23:13

好东西大家分享，感谢LOVEMCU!!!

violit · 发表于 2006-3-28 07:55:04

ATMEL肯定想抢这个肥肉，至于为什么还没有抢到估计还有很多原因

我现在很喜欢PIC的CAN MCU

譬如18F452还有一大批dspic

而且PIC的SPI接口CAN控制器和以太网控制器看起来也蛮好的~~~

maxjun · 发表于 2006-9-20 15:31:18

请问搂主，在你的main()程序中有一个

while(1)

{

   Key3=KeyInput(3);

   if(KeyStatus == 1)    //按键按下

   {

      KeyStatus=0;

   CanTransmit();    //发送数据

这里面的按键按下指的是哪一个键啊？这个can的收发是利用中断开始的吗？

qzrrrr · 发表于 2006-11-15 19:27:54

学习学习！

感谢楼主

neu05 · 发表于 2006-11-17 09:19:12

谢谢，大好人啊！！！

maxjun · 发表于 2006-11-23 16:36:26

同问，LOVEMCU能不能说一下按键是什么键啊？还有能不能把所有的原理图发出来给大家看看啊？十分感谢ING

wentao · 发表于 2006-11-24 12:24:20

汽车电子行业一直用CAN作通讯。也是一种发展趋势

maxjun · 发表于 2006-11-27 10:41:36

LOVEMCU好久不来了啊

zhanjay · 发表于 2007-1-26 14:21:34

最近要研究TTCAN，比较郁闷啊，一点资料都没有，哪位能不能上传一些资料啊

gaochaoning · 发表于 2008-2-5 19:09:27

单片机部分的图没看到啊。

TonyCai · 发表于 2008-2-8 21:51:26

can, 留个记号，正想用它，顶了

zy851001 · 发表于 2008-2-9 16:42:49

那个不清楚
但还是顶了！！！！

duanwenbo2004 · 发表于 2008-2-11 20:39:28

学习

chenpeng · 发表于 2008-2-12 18:25:24

下来研究研究

footballboy9 · 发表于 2008-2-16 14:29:17

现在虽然不用，但还是顶了

chutiange_c · 发表于 2008-2-17 00:36:09

做个标记！

chuanhuibh · 发表于 2008-3-2 15:37:14

好好

MYMCU · 发表于 2008-3-2 15:51:30

现在还没有时间玩CAN，好东西，帮你顶一下，先下了看看先。谢谢了！

wanghu1232001 · 发表于 2008-3-14 14:56:06

带can的单片机很多，卖的却很少啊！！

cgbabc · 发表于 2008-5-9 20:58:21

做个标记

ddcour · 发表于 2008-5-9 21:15:42

收下了，谢谢！
不过为什么，解压的时候提示错误呢，两个文件都是这样。
下来好几次了，一样的结果，难道大家没有提示这样的错误？

(原文件名:错误提示.JPG)

hjhwsk · 发表于 2008-5-9 21:25:37

直接用带CAN的AVR就行了,省得外扩了.我就用的AT90CAN32,很好用的.

ctwgh · 发表于 2008-5-9 22:18:30

楼主还在关注此页吗？可不可以将你的资料发到我的邮箱，这里下载老是错误，我的邮箱是ctwgh@163.com

xingzhang · 发表于 2008-5-9 22:52:46

can
要顶,留个记号

hjjun · 发表于 2009-4-4 14:29:01

MARK！1！

denike · 发表于 2009-4-7 16:55:35

楼主解压不了啊！！可以的话发到我邮箱：denike@163.com

stevencao · 发表于 2009-4-10 14:40:39

mark

sqj721 · 发表于 2009-4-10 17:10:00

解压不了，有个疑问想问一下，希望楼主能够帮帮忙。
我做CAN 的时候使能了所有的CAN中断，单节点发送的时候使用正常模式来发送，因为收不到ACK，所以会出现总线出错，一段时间之后还会总线关闭，导致发送终止
请问，如何处理中断中的出错中断，以避免总线关闭的发生呢？

cu_ice · 发表于 2009-4-10 17:29:07

MARK

electricit · 发表于 2009-4-10 17:35:31

如果PC鸡主板上带有CAN接口的话,那么将会超过485，否则难说呀,485多简单呀

ylei12 · 发表于 2009-4-15 00:32:59

楼主好人啊

Adrian · 发表于 2009-4-22 20:01:40

以后再来

xieguangye · 发表于 2009-4-23 09:16:57

MARK

bbi3014 · 发表于 2009-4-24 15:15:24

mark

iiset · 发表于 2009-4-24 16:28:12

mark

zanecheng · 发表于 2009-4-25 10:44:47

MARK

hjian508 · 发表于 2009-4-26 14:35:42

mark

bsz84 · 发表于 2009-4-27 09:11:05

mark

dklcmc · 发表于 2009-4-27 09:49:43

mark 谢谢楼主分享

longquan · 发表于 2009-5-13 09:39:05

mark

avrgcc · 发表于 2009-5-16 20:38:54

两个文件都是 “ 不可预料的压缩文件末端”

powerSTM · 发表于 2009-5-26 17:52:12

解压出错哦~

12F675 · 发表于 2009-5-28 21:35:43

slamkk · 发表于 2009-5-28 22:24:28

不错！谢谢！

chinamanzhong · 发表于 2009-5-29 16:20:56

收藏啦，谢谢

xqingfeng · 发表于 2009-5-29 17:13:54

标记一下

li20030505 · 发表于 2009-12-22 16:29:34

留个记号

master0722 · 发表于 2009-12-23 16:10:04

好东西，茅坑占用

kangkang · 发表于 2009-12-23 17:52:41

ding

ju748 · 发表于 2009-12-24 01:05:41

看看

lijinsong · 发表于 2009-12-24 14:57:00

mark

longfeixue · 发表于 2009-12-24 15:26:41

mark

DSP_2812 · 发表于 2009-12-24 15:59:32

mark

limh909 · 发表于 2009-12-26 19:45:15

mark

kuaileqs · 发表于 2009-12-28 21:59:44

mark

aaron96031 · 发表于 2010-3-24 14:19:54

study

laotiangh · 发表于 2010-3-24 15:40:44

正在学习CAN，不过好象压缩文件有问题

zhuweiping2003 · 发表于 2010-3-25 11:00:33

支持准备学习一下CAN

GESHW · 发表于 2010-3-25 11:46:36

xiexie ZHIzhi支持CAN

niebinkui · 发表于 2010-3-31 14:20:53

下来看看

zxcvbnmcd · 发表于 2010-4-17 17:55:38

文件解压出错啊，看不见SJA1000和单片机怎样连接的？？？哪位能把文件再贴出来。或者用文字说明一下也行啊，，急急急急急急急急急急急急急急急急

dengting · 发表于 2010-4-17 18:16:07

楼主小时候真帅！
现在用的STM32的内置CAN控制器，感觉还比较好用，ID，MASK寄存器数目多

jielove2003 · 发表于 2010-4-17 18:20:15

标记

lvwang2002 · 发表于 2010-4-17 18:25:45

mark

781905891 · 发表于 2010-4-17 20:07:28

mark

smartzou · 发表于 2010-4-17 21:20:15

mark

woshixiaoge · 发表于 2010-5-15 01:19:07

解压错误

weiwdr05 · 发表于 2010-5-15 06:08:53

mark

brightsm · 发表于 2010-5-15 10:48:14

解压出错

auberta · 发表于 2010-5-15 13:20:59

回复【楼主位】LOVEMCU
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我用dsp做成过，另一端用的是周立功的usb-can，其实配置BTR没什么难的，CANbus 4个段的时间对应好就好了，我一段是SJA1000,一段是dsp自带can ，当时也搞了好长时间，后面理解透了就那么回事。

z1234 · 发表于 2010-5-15 13:23:22

mark

boytodance · 发表于 2010-5-26 10:06:51

kram

knimble · 发表于 2010-5-26 15:33:52

好东西做个标记，回头看看

guangan854214 · 发表于 2010-5-26 16:17:00

TRINAMIC · 发表于 2010-5-26 16:23:52

CAN 2.0B or A or CANopen?

hongyancl · 发表于 2010-5-26 17:52:16

回复【楼主位】LOVEMCU
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ddddddd

gotowar · 发表于 2010-6-1 17:03:11

xiaowei0588 · 发表于 2010-6-2 08:46:07

很好！

BLDC2010 · 发表于 2010-6-14 15:57:15

mark

hailin0716 · 发表于 2010-6-14 22:08:58

good

yaojiayi1252 · 发表于 2010-6-15 00:27:58

不错

wukaka · 发表于 2010-6-19 21:46:20

学习了

CAN调试成功，特上传资料与大家共享！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！