最近在弄USB,发点资料到这里,我自己用的SCH, 包括ZLG的库C代...

elefan · 发表于 2006-3-27 17:08:45

最近在使用D12片子做USB(呵呵,可能有人会笑话老土,我就土,能到目的就梦想成真^_^~~~~),顺便弄点资料出来交流.

我的实验电路:

点击此处打开armok01110906.pdf

说明: 电路d12的reset忘记接了,其他基本没问题了,有问题请告知.

照片: 自己焊的,摄相头拍的,雾里看花,凑合的看吧:)

ZLG的库:

点击此处下载armok01110909.zip

点击此处下载armok01110910.zip

ZLG Smart开发板电路:

点击此处打开armok01110911.PDF

重要的东西,ZLG的库[如有侵权,请告知]:

点击此处下载armok01110912.rar

debug工具:

点击此处下载armok01110913.zip

好文章:

frank的: 点击此处打开armok01110914.pdf

清华的:点击此处下载armok01110915.rar

简单例子(包含全部的电路,代码,fireware)

点击此处下载armok01110916.rar

elefan · 发表于 2006-3-27 17:10:08

过后我把调试好的代码放上来:)

ilan2003 · 发表于 2006-3-28 12:44:17

好未，我喜欢。我有空的时候也要搞高这个

qiuhuawei · 发表于 2006-3-28 13:23:24

好东西

yiwei0397 · 发表于 2006-3-29 12:37:49

谢谢，正需要参考资料

elefan · 发表于 2006-3-29 14:37:33

low-level 驱动来了,测试顺利通过:

/*---------------------------------------------------------------

FileName    : D12.c

Created by : ZhengYanbo

Crtated date : 2006.3.23

Last Modified:

Comments    : d12 low-level drive

Contact    : Datazyb_007@163.com

---------------------------------------------------------------*/

#include "type.h"

#ifndef __D12_H__

#define __D12_H__

// data pin define

#define USB_DATA_PORT          PORTA

#define USB_DATA_PIN          PINA

#define USB_DATA_DDDR          DDRA

//pins

#define RD_PIN                PD7

#define WR_PIN                PD6

#define INT_PIN                PD2

#define A0_PIN                PC0

#define nCS_PIN                PE2

#define RESET_PIN             PB4

//RD pin

#define D12_RD_OUT()          DDRD.7=1;

#define SET_D12_RD()          PORTD.7=1;

#define CLR_D12_RD()          PORTD.7=0;

//WR pin

#define D12_WR_OUT()          DDRD.6=1;

#define SET_D12_WR()          PORTD.6=1;

#define CLR_D12_WR()          PORTD.6=0;

//INT pin

#define D12_INT_IN()          DDRD.2=0;

#define D12_INT_PIN          PIND.2

//A0 pin

#define D12_A0_OUT()          DDRC.0=1;

#define SET_D12_A0()          PORTC.0=1;

#define CLR_D12_A0()          PORTC.0=0;

//CS pin

#define D12_CS_OUT()          DDRE.2=1;

#define D12_Enable()          PORTE.2=0;

#define D12_Disable()          PORTE.2=1;

//RESET pin

#define D12_RESET_OUT()       DDRB.4=1;

#define SET_D12_RESET()       PORTB.4=1;

#define CLR_D12_RESET()       PORTB.4=0;

// D12 data sheet

#define D12_FIFOEMPTY          0xff

#define EP0_TX_FIFO_SIZE       16

#define EP0_RX_FIFO_SIZE       16

#define EP0_PACKET_SIZE       16

#define EP1_TX_FIFO_SIZE       16

#define EP1_RX_FIFO_SIZE       16

#define EP1_PACKET_SIZE       16

#define EP2_TX_FIFO_SIZE       64

#define EP2_RX_FIFO_SIZE       64

#define EP2_PACKET_SIZE       64

#define D12CMD_SNDRESUME       0xF6

#define D12CMD_RDCURFRAME    0xF5

#define D12CMD_SETADDR       0xD0

#define D12CMD_SETENDP       0xD8

#define D12CMD_SETMODE       0xF3

#define D12CMD_SETDMA          0xFB

#define D12CMD_RDIR          0xF4

#define D12CMD_SELEP0OUT       0x00

#define D12CMD_SELEP0IN       0x01

#define D12CMD_SELEP1OUT       0x02

#define D12CMD_SELEP1IN       0x03

#define D12CMD_SELEP2OUT       0x04

#define D12CMD_SELEP2IN       0x05

#define D12CMD_RDBUFFER       0xF0

#define D12CMD_WRBUFFER       0xF0

#define D12CMD_ACKSETUP       0xF1

#define D12CMD_CLRBUFFER       0xF2

#define D12CMD_VALIDBUFFER    0xFA

#define D12CMD_RDLTSEP0OUT    0x40

#define D12CMD_RDLTSEP0IN    0x41

#define D12CMD_RDLTSEP1OUT    0x42

#define D12CMD_RDLTSEP1IN    0x43

#define D12CMD_RDLTSEP2OUT    0x44

#define D12CMD_RDLTSEP2IN    0x45

#define D12CMD_SETEP0OUTSTS    0x40

#define D12CMD_SETEP0INSTS    0x41

#define D12CMD_SETEP1OUTSTS    0x42

#define D12CMD_SETEP1INSTS    0x43

#define D12CMD_SETEP2OUTSTS    0x44

#define D12CMD_SETEP2INSTS    0x45

#define D12CMD_RDEP0OUTSTS    0x80

#define D12CMD_RDEP0INSTS    0x81

#define D12CMD_RDEP1OUTSTS    0x82

#define D12CMD_RDEP1INSTS    0x83

#define D12CMD_RDEP2OUTSTS    0x84

#define D12CMD_RDEP2INSTS    0x85

#define D12_NOLAZYCLOCK       0x02

#define D12_CLOCKRUNNING       0x04

#define D12_INTERRUPTMODE    0x08

#define D12_SOFTCONNECT       0x10

#define D12_ENDP_NONISO       0x00

#define D12_ENDP_ISOOUT       0x40

#define D12_ENDP_ISOIN       0x80

#define D12_ENDP_ISOIO       0xC0

#define D12_CLOCK_16M          0x02

#define D12_CLOCK_12M          0x03

#define D12_CLOCK_8M          0x05

#define D12_CLOCK_4M          0x0b

#define D12_SETTOONE          0x40

#define D12_SOFONLY          0x80

#define D12_DMASINGLE          0x00

#define D12_BURST_4          0x01

#define D12_BURST_8          0x02

#define D12_BURST_16          0x03

#define D12_DMAENABLE          0x04

#define D12_DMA_INTOKEN       0x08

#define D12_AUTOLOAD          0x10

#define D12_NORMALPLUSSOF    0x20

#define D12_ENDP4INTENABLE    0x40

#define D12_ENDP5INTENABLE    0x80 // bug fixed in V2.1

#define D12_INT_ENDP0OUT       0x01

#define D12_INT_ENDP0IN       0x02

#define D12_INT_ENDP1OUT       0x04

#define D12_INT_ENDP1IN       0x08

#define D12_INT_ENDP2OUT       0x10

#define D12_INT_ENDP2IN       0x20

#define D12_INT_BUSRESET       0x40

#define D12_INT_SUSPENDCHANGE 0x80

#define D12_INT_EOT          0x0100

#define D12_SETUPPACKET       0x20

#define D12_BUFFER0FULL       0x20

#define D12_BUFFER1FULL       0x40

#define D12_FULLEMPTY          0x01

#define D12_STALL             0x02

//-------------------------------------------------------

// prototypes

//-------------------------------------------------------

void D12_reset(void);

void D12_PortInit(void);

void D12_SetAddressEnable(byte bAddress, byte bEnable);

void D12_SetEndpointEnable(byte bEnable);

void D12_AcknowledgeEndpoint(byte endp);

void D12_SetMode(byte bConfig, byte bClkDiv);

void D12_SetDMA(byte bMode);

byte D12_ReadInterruptRegister(void);

byte D12_ReadLastTransactionStatus(byte bEndp);

byte D12_ReadEndpointStatus(byte bEndp);

void D12_SetEndpointStatus(byte bEndp, byte bStalled);

byte D12_SelectEndpoint(byte bEndp);

byte D12_ReadEndpoint(byte endp, byte len, byte *buffer);

byte D12_ReadEPAtCode(byte endp, byte len);

byte D12_WriteEndpoint(byte endp, byte len, byte *buffer);

byte D12_WriteEndpoint_PGM(byte endp, byte len, byte flash *buffer);

//byte D12_WriteEPAtCode(byte endp, byte len, byte *buffer);

//void D12_ValidateBuffer(byte endp);

//void D12_ClearBuffer(byte endp);

void D12_SingleTransmitEP0(byte *buffer, byte len);

void D12_AcknowledgeSETUP(void);

void D12_StallEP0(void);

//I/O functions

void D12CmdPortOutB(byte data);

void D12DataPortOutB(byte data);

byte D12DataPortInB(void);

//void ResetD12(void);

//void InitD12(void);

// Other

void ReconnectUSB(void);

void ConnectUSB(void);

void DisconnectUSB(void);

#endif

/*---------------------------------------------------------------

FileName    : D12.c

Created by : ZhengYanbo

Crtated date : 2006.3.23

Last Modified:

Comments    : d12 low-level drive

Contact    : Datazyb_007@163.com

---------------------------------------------------------------*/

#include "type.h"

#include "D12.h"

//*************************************************************

//硬件reset d12

//注意:

//复位后等待至少3ms 再对PDIUSBD12 寄存器进行访问这将使晶振有足够的

//时间稳定下来

void D12_reset(void)

//*************************************************************

{

//d12 RESET output mode

D12_RESET_OUT();

CLR_D12_RESET();

//wait d12 process

delay_ms(10);

SET_D12_RESET();

//wait d12 ready

delay_ms(10);

}

//*************************************************************

//初始化与D12连接的AVR端口

void D12_PortInit(void)

//*************************************************************

{

//D0-D7 input mode

USB_DATA_DDDR = 0x00;

//pull-up enabled

USB_DATA_PORT = 0xFF;

//d12 RD output mode

D12_RD_OUT();

//d12 WR output mode

D12_WR_OUT();

//d12 A0 output mode

D12_A0_OUT();

//d12 CS output mode

D12_CS_OUT();

//d12 RESET output mode

D12_RESET_OUT();

//enable d12

D12_Enable();

}

//*************************************************************

//d12地址允许

void D12_SetAddressEnable(byte bAddress, byte bEnable)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(0xD0);

if(bEnable) bAddress |= 0x80;

D12DataPortOutB(bAddress);

}

//*************************************************************

//d12 端点允许

void D12_SetEndpointEnable(byte bEnable)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(0xD8);

if(bEnable)

   D12DataPortOutB(1);

else

   D12DataPortOutB(0);

}

//*************************************************************

//模式设置

void D12_SetMode(byte bConfig, byte bClkDiv)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(0xF3);

D12DataPortOutB(bConfig);

D12DataPortOutB(bClkDiv);

}

//*************************************************************

//DMA模式设置

void D12_SetDMA(byte bMode)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(0xFB);

D12DataPortOutB(bMode);

}

//*************************************************************

//读d12中断寄存器,返回数据

//注意:中断寄存器是16位的,这里只读了低8位!!!

byte D12_ReadInterruptRegister(void)

//*************************************************************

{

byte temp;

D12CmdPortOutB(0xF4);

temp = D12DataPortInB();

D12DataPortInB();

return(temp);

}

//*************************************************************

//读d12最后传输状态

byte D12_ReadLastTransactionStatus(byte bEndp)

//*************************************************************

{

byte temp;

D12CmdPortOutB(0x40|bEndp);

temp = D12DataPortInB();

return(temp);

}

//*************************************************************

//读d12的端口状态

byte D12_ReadEndpointStatus(byte bEndp)

//*************************************************************

{

byte temp;

D12CmdPortOutB(0x80|bEndp);

temp = D12DataPortInB();

return(temp);

}

//*************************************************************

//d12端口选择

byte D12_SelectEndpoint(byte bEndp)

//*************************************************************

{

byte temp;

D12CmdPortOutB(bEndp);

temp = D12DataPortInB();

return(temp);

}

//*************************************************************

//设置d12的端口状态

void D12_SetEndpointStatus(byte bEndp, byte bStalled)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(0x40|bEndp);

D12DataPortOutB(bStalled);

}

//*************************************************************

//读d12端口数据到缓冲区

byte D12_ReadEndpoint(byte endp, byte len, byte  *buffer)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(endp);

//enable buffer

D12CmdPortOutB(0xF0);

D12DataPortInB();

endp = D12DataPortInB();

if( endp > len)

   endp = len;

else

   len = endp;

//read buffer now

for(; endp != 0 ; endp--, buffer++ )

{

*(buffer) = D12DataPortInB();

}

D12CmdPortOutB(0xF2);

return len ;

}

//*************************************************************

//写数据到d12端口缓冲区

byte D12_WriteEndpoint(byte endp, byte len, byte *buffer)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(endp);

D12DataPortInB();

D12CmdPortOutB(0xF0);

endp = len;

D12DataPortOutB(0);

D12DataPortOutB(endp);

for( ; endp != 0; endp-- , buffer++)

{

D12DataPortOutB(*buffer);

}

//validate buffer

D12CmdPortOutB(0xFA);

return len;

}

//*************************************************************

//从程序存储器中写数据到d12端口

//注释:这个函数和上面的函数功能一样.

//由于CVAVR的指针不能混淆使用,所以单独写此函数:)

byte D12_WriteEndpoint_PGM(byte endp, byte len, byte flash *buffer)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(endp);

D12DataPortInB();

//read buffer cmd

D12CmdPortOutB(0xF0);

endp = len;

D12DataPortOutB(0);

D12DataPortOutB(endp);

for( ; endp != 0; endp-- , buffer++)

{

D12DataPortOutB(*buffer);

}

//validate buffer

D12CmdPortOutB(0xFA);

return len;

}

//*************************************************************

//d12端口响应函数

void D12_AcknowledgeEndpoint(byte endp)

//*************************************************************

{

D12CmdPortOutB(endp);

D12CmdPortOutB(0xF1);

if(endp == 0)

D12CmdPortOutB(0xF2);

}

//*************************************************************

//默认端口传输

void D12_SingleTransmitEP0(byte *buffer, byte len)

//*************************************************************

{

//endpoint 1

D12_WriteEndpoint(1, len, buffer);

}

//*************************************************************

//d12 setup 响应

void D12_AcknowledgeSETUP(void)

//*************************************************************

{

D12_AcknowledgeEndpoint(0);

D12_AcknowledgeEndpoint(1);

}

//*************************************************************

//设置"STALL"状态,详细参看usb spec

void D12_StallEP0(void)

//*************************************************************

{

D12_SetEndpointStatus(0, 1);

D12_SetEndpointStatus(1, 1);

}

//*************************************************************

//d12 low-level IO function

//写一个数据到d12数据口

void D12DataPortOutB(byte data)

//*************************************************************

{

//set A0 to 0

CLR_D12_A0();

SET_D12_WR();

//set it as output

USB_DATA_DDDR = 0xFF;

USB_DATA_PORT = data;

//allow pin change

#asm("nop");

#asm("nop");

//set WR low

CLR_D12_WR();

#asm("nop"); //allow pin change

#asm("nop"); //allow pin change

//#asm("nop"); //allow pin change

//#asm("nop"); //allow pin change

//set WR low

SET_D12_WR();

}

//*************************************************************

//d12 low-level IO function

//写一个数据到d12的命令口

void D12CmdPortOutB(byte data)

//*************************************************************

{

//set A0 to 1

SET_D12_A0();

SET_D12_WR();

//set it as output

USB_DATA_DDDR = 0xFF;

USB_DATA_PORT = data;

//allow pin change

#asm("nop");

#asm("nop");

//set WR low

CLR_D12_WR();

#asm("nop"); //allow pin change

#asm("nop"); //allow pin change

//#asm("nop"); //allow pin change

//#asm("nop"); //allow pin change

//set WR low

SET_D12_WR();

//wait d12 ready

delay_us(1);

}

//*************************************************************

//d12 low-level IO function

//读d12数据口

byte D12DataPortInB(void)

//*************************************************************

{

byte temp;

//set A0 to 0

CLR_D12_A0();

SET_D12_RD();

//set it as input

USB_DATA_DDDR = 0x00;

//active pull up

USB_DATA_PORT = 0xFF;

#asm("nop"); //allow pin change

#asm("nop"); //allow pin change

//set WR low

CLR_D12_RD();

#asm("nop"); //allow pin change

#asm("nop"); //allow pin change

//#asm("nop"); //allow pin change

//#asm("nop"); //allow pin change

//read PINA

temp = USB_DATA_PIN;

//set WR high

SET_D12_RD();

//return its value

return(temp);

}

//*************************************************************

//d12 USB软断开

void DisconnectUSB(void)

//*************************************************************

{

byte config, clkDiv;

config = D12_NOLAZYCLOCK|D12_CLOCKRUNNING|D12_INTERRUPTMODE;

clkDiv = D12_SETTOONE|D12_CLOCK_12M;

//d12 mode select

D12_SetMode(config, clkDiv);

}

//*************************************************************

//d12 USB软连接

void ConnectUSB(void)

//*************************************************************

{

byte config, clkDiv;

D12_SetDMA(0);

config = D12_NOLAZYCLOCK|D12_SOFTCONNECT|D12_CLOCKRUNNING|D12_INTERRUPTMODE;

clkDiv = D12_SETTOONE | D12_CLOCK_12M;

// Initialize D12 configuration

D12_SetMode(config, clkDiv);

//--------------------------------

//address enabled

//D12_SetAddressEnable(0, 1);

//end point enabled

//D12_SetEndpointEnable(1);

}

//*************************************************************

//d12 USB重连

void ReconnectUSB(void)

//*************************************************************

{

DisconnectUSB();

//wait d12 ready

delay_ms(10);

ConnectUSB();

}

//------------------ end of D12.c ----------------------------//

-----此内容被elefan于2006-03-29,14:40:31编辑过

elefan · 发表于 2006-3-29 14:42:48

?????

怎么我的发言会出现楼上的话,我没加呀. armok来瞧瞧.

elefan · 发表于 2006-3-29 14:47:44

代码包在这里:

点击此处下载armok01111406.rar

elefan · 发表于 2006-3-29 14:54:21

对了我要告诉大家的是:

d12防静电很差,焊接要小心静电!!! 我已经挂了一个,而且在无声中挂掉,性能成指数下降(证明没完全坏)所以没法调试.

可以看看周公的smart电路有防静电的部分,不是没道理.

onorg · 发表于 2006-3-29 15:04:47

顶。。够详细了。。

lrzxc · 发表于 2006-3-29 15:14:05

好帖，收藏。

jackrich · 发表于 2006-3-29 16:40:16

好贴。

bw_ouravr · 发表于 2007-9-9 07:37:08

谢谢..

JANESKING · 发表于 2007-9-9 08:59:33

全部是垃圾！

armok · 发表于 2007-9-9 09:26:38

呵呵，垃圾里能淘到宝，这才是乐趣 :)

小声说：国内一些学术性的“论文”，看起来很专业，其实是真正的垃圾。

cskl · 发表于 2007-11-19 18:37:25

记个记号

mig29 · 发表于 2007-11-19 19:30:21

ZLG的库也是从Philips来的，算版权吗？

elefan · 发表于 2007-11-19 19:40:02

晕。老帖子出来晒太阳了:)发霉了都...谢谢楼上，呵呵～

to 14楼 JANESKING：网络上的东西，都是参资料，谁能保证拿下来就能用呢？反正看看没坏处，大部分是正确的，就看了，还能锻炼一下自己的分辨能力，看是不是写错了，呵呵～

to armok 阿莫：是啊，都是中看不中用的东西，浪费精力。我找国外的资料远比国内多，不是不爱国，可是参考价值真的不大。

chenjianlin · 发表于 2007-11-20 08:07:11

最近用C语言改写AVR模拟USB居然也可以。不过频率超到24M了。没有意义了，再加上使用IAR编写的，就没有贡献出来了。

poppush · 发表于 2007-11-20 08:16:53

hao 记号

hexenzhou · 发表于 2007-11-20 09:09:50

刚好用到，谢谢楼主！

eeyrw · 发表于 2008-6-22 22:07:27

不错～

cgbabc · 发表于 2008-6-22 22:38:25

留个记号了

zjr0411 · 发表于 2008-6-22 23:45:47

好，谢谢

lionliu · 发表于 2008-6-23 12:33:24

好，谢谢

jchqxl · 发表于 2009-8-5 13:00:32

正在弄D12，谢谢了。

zhames · 发表于 2009-10-26 21:54:30

mark

ju748 · 发表于 2009-10-29 03:12:26

mark

vincent.r · 发表于 2009-10-29 08:43:22

fy024 · 发表于 2009-10-29 12:55:28

mark

yueliangz0123 · 发表于 2009-11-8 01:02:44

收藏！~mark

Dream_catcher · 发表于 2009-11-8 16:27:47

mark！

jangwee · 发表于 2009-11-11 21:21:17

好东西！！！

qingzhou · 发表于 2009-11-11 22:22:35

mark

xxx7597 · 发表于 2009-11-13 09:29:04

mark

xiaog0219 · 发表于 2009-12-14 16:16:42

mark!!!!!!!!!

cain.lee · 发表于 2009-12-14 17:35:01

最近我也在搞···嗯··有USB圈圈的所有代码··需要的话我就上传···

shanyan · 发表于 2009-12-14 18:23:32

mark!!!!!!!!!

gxy508 · 发表于 2009-12-14 19:46:30

mark

zhangzhong0330 · 发表于 2009-12-15 14:40:46

最近在实验室准备搞个USB数据采集卡，采集两路正弦波模拟信号，在正负5V，1KHZ范围，然后用Labview显示波形，不知此数据采集卡能否用得上？请高手帮忙看下。谢谢啦。。。

hhxy_Station · 发表于 2009-12-15 17:20:18

个人感觉USB大家还是应该学习一下，这个就跟串口一样，用来传输数据挺好的

guochengqiang · 发表于 2010-1-1 23:42:17

标记

lantian0099 · 发表于 2010-1-2 19:30:54

mark

AllEle · 发表于 2011-5-3 14:27:47

longfeixue · 发表于 2013-2-28 10:20:58

很有用，参照一下

peixiuhui · 发表于 2013-4-17 17:23:27

挺好的。。

hamipeter · 发表于 2013-4-17 19:24:04

支持一下！

songjing1228 · 发表于 2013-6-14 09:37:13

不错谢谢了

最近在弄USB,发点资料到这里,我自己用的SCH, 包括ZLG的库C代...

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