最好是hunter0773解释一下，其他人明白也欢迎拍砖，miRTOS人工堆栈入栈出栈的指令呢

goblin

主程序是：

void main(void)

{

    PORTC = 0x07;

    DDRC = 0x07;

    PORTD = 0xFC;

    DDRD = 0xFC;

    PORTB = 0xFF;

    DDRB = 0xFF;



    Uart_Init();

    OS_Init();



    OS_CreateTask(TASK0,TASK0_STACK+TASK_STACK_LEN_Medium,0);

    OS_CreateTask(TASK1,TASK1_STACK+TASK_STACK_LEN_Medium,1);

    OS_CreateTask(TASK2,TASK2_STACK+TASK_STACK_LEN_Medium,2);

    OS_CreateTask(TASK3,TASK3_STACK+TASK_STACK_LEN_Medium,3);

    OS_CreateTask(TASK4,TASK4_STACK+TASK_STACK_LEN_Medium,4);

    OS_CreateTask(TASK5,TASK5_STACK+TASK_STACK_LEN_Medium,5);

    OS_CreateTask(TASK6,TASK6_STACK+TASK_STACK_LEN_Large,6);

    OS_Start();



}

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那么开始操作应该是：OS_Start();  这个！

这个函数是这样的：



void OS_Start(void)

{

    __enable_interrupt();

    StartTaskRunning(Current_TCB->Stack);

}

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那么引出了StartTaskRunning(Current_TCB->Stack); 这个函数！

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这个函数在 os_asm.h  里这样定义的：





#ifndef _OS_ASM_

#define _OS_ASM_



#include "userdef.h"



void  StartTaskRunning(INT8U *);

void  OS_Scheduler(void);

#endif  /* _OS_ASM_ */





所以我判断是调用了  os_asm.s90 或 os_asm.r90 文件里面的汇编指令来实现入栈出栈的。

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请教一下这个指令在GCC下好象可以这样  “SP=pStack;”来实现，在 IAR 里难道没有这样的指令吗？我试过了，告诉我类型不匹配。强制转换了可以，但是可能有后患。

    或者hunter0773 说说你用汇编怎么实现的，用汇编的可能是比用C 做的速度快吧。不然用起来咪咪忽忽的。（见笑了，本人水平低，不对的多多拍砖哦。）


-----此内容被goblin于2006-05-22,10:09:09编辑过

xuepeng2000

不懂

不过你发那么容易被删的

jimo

我也不懂, 不过我一看整个屏幕是同一个问题, 就知道其实不是什么问题. 也没有听过写程序就象坐火车, 原来也要进站出站

goblin

晕倒！ 还想着会怎么拍砖呢，拍的够歪的啊你。呵呵呵呵，我马上修改回来吧。

jimo

没有用过miRTOS, 无法给你准确的答案

如果GCC里可以SP=pStack的话, 那么IAR里也是可以的. 判断的方法: pStack的值是什么, 如果确实是栈指针, 那么就应该是这样子的.

也欢迎拍砖.

goblin

等待高人解释。。。ing