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电脑编程智能机器人

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出0入0汤圆

发表于 2006-6-4 00:01:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
WowWee Robotics,一个消费型机器人市场中最成功的公司。



我们在沿着他们前进的路边学边走。CP100



这是机器人的原形:

它只有几十种组合动作和简单的控制器编程功能。





这是我们重新设计的主控板:

增强了它的功能。





我们的机器人正在打蓝球:





这是我们自己设计的软件:

虽然简单些,但这是V1。0版,现在我们在慢慢改进中。

它不仅能做机器人的在线即时控制(用于调试组合动作)

它还能直接把程序下载到机器人的主控板中。

这样,它就能做现无数种组合动作。





我们这几天,正在抓紧时间做出无线控制模块:

我们的无线模块用的不是常用的无线收发模组件。





我们在日后,还计划要完成很多种设计方案。



有兴趣的朋友们可以一起来合作或讨论。


















-----此内容被CP100于2006-06-04,00:15:23编辑过

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2006-6-4 20:37:15 | 显示全部楼层
我觉得这叫“可以编程的玩具”更合适,或者说是“数字化遥控模型”。至于机器人,差了点。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2006-6-5 05:51:06 | 显示全部楼层
我们设计产品,本来就是一种玩具。



所以,做出来的东西不是很先进,很复杂,很高深科技的东西。





就是因为设计简单容易制造,所以我们能很快的完成设计并投入市场,生产效益。





这点是最重要的生存与持续发展之道。









我们中国人有很多很多有才干的机器人技术工程师和科学家们。



他们拥有国家最优良资金,设备与环境支持,他们也有拥有最聪明的头脑。



他们设计不计其数的机器方案,学术报告。他们在学术上获得了很多荣誉得了很多科技奖项。





但,我始终有一点不明白,“为什么他们设计出智能机器人竟然是如此的XXXX”



http://www.e-robot.com.cn/news/xunzhan060524.htm



这上面公布出的就是代表我们最智能的科技力量吗?





之后,那些专家学者都会对外解释说,这是国为我们的国家不发达技术与资金不足客观因素造成的结果。不是他们的问题。



但,我们心里都知道,每年有很多科技项目资金都被乱用。







大的道理,谁都会说。



可是,小事情如果要认真做起来也不是件简单的事。





我们之所以以这个玩具机器人为基础去设计。有几个原因:





设计不出产品,进不了市场,不能持续发展。



对于机器人,我们中国不仅是在工业,科技,教育等等行业上落后与国外。

而且在玩具行业,就一个小小的产品,也远远落后他人。



在2004年,我第一次看到ROBOTSAPIEN 时就很喜欢上它。并在想为什么我们国内一早就没能设计出这样生动的玩具产品呢?



所以我感觉到我们国内机器人领域落后的不仅只是技术、人才和资金。



而且最重要的是做不出一种能进入经济市场不断销售,不断获利而持续发展的产品。





国内的大多数高级工程师们,多是为了完成某些科技项目,学术研究,重大问题等等事情来设计机器人。当那些任务完成后,就不再持续研究了。







把“智能机器人”当成了一个“登月计划”来做。



一说到智能机器人,国人就会想到要设计出最先进,最自然,最灵活,最经济,最节能,最,,,,,,,,并能立马画出很多个100分方案。





但,仔细看一看那些方案。都是些高深莫测的技术总成,都是些难度很大的计划。





难道,智能机器人就没有简单一些的方案吗?



他们肯定也能拿出一大筐,就如本站所见的很多方案。都是很不错的。





但,大家有没有想过。



当这些方案要当做产品来实现在工业生产制造中时,是何等的难。





有些很多人会说个现实的理由:只要有钱,什么不能生产出来?







也许吧。只要有钱,,,,只要有,,,





可,现实中,现的此时,你有多少钱能用?





别有有多少,我不清楚,但我清楚我有多少。





为了能持续发展我的机器人梦想。为了不花多少钱,



所以我选择从玩具机器人开始做起,从别人的产品基础上改进。边学边做。







我只想说,当你们做完你的设计时,应当回想一下,



你们做出来的东西,是一种乐趣?还是一咱爱好?或是一种理想?



更是一种持续发展的事业?































































































-----此内容被CP100于2006-06-05,05:52:54编辑过


-----此内容被CP100于2006-06-05,05:55:29编辑过

出0入0汤圆

发表于 2006-6-5 10:48:07 | 显示全部楼层
这个并不是我们国家最高的机器人技术。

你看过 汇童 没有?

出0入0汤圆

发表于 2006-6-6 21:28:53 | 显示全部楼层
支持!!!!!!!!!!!!!!!



你所给的地址里所提到的机器人是演示性的,只是把玩具做大了罢了。



其实机器人复杂着呢,多智能体,协调合作。。。。。。。



或许你应该去交大的网站去看看,他们做了一些实实在在的机器人,而非玩具。



我觉得或许你对机器人的了解还不够深入,虽然中国的机器人远远比不上一些发达国家,但是中国最先进的机器人也没有你所想象的那么烂。拿出来展示的,一定是最引人注意的,而不是最先进的。



我们有共同的梦想。

出0入0汤圆

发表于 2006-6-7 08:47:37 | 显示全部楼层
那个机器人展是科普性质的,拿出来的东西自然这样。或许这种性质的展览拿真正的先进机器人观众反倒不知其所以然。



只是希望中国的机器人在执行器件上能有所提高。不要在电机与电机控制器上处处依赖国外。这也许是中国清华等学校能在Robocup上拿到仿真组的前几名,而在实物组不行的原因。

出0入0汤圆

发表于 2006-6-9 17:54:30 | 显示全部楼层
交大的F-I还是用了MAXON的空心杯。。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-3-3 13:53:07 | 显示全部楼层
MARK!希望我们的机器人在创意构思和机构设计上有突破!
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