刚刚做好RZ避障小车

ainet · 发表于 2006-6-13 20:19:51

今天下班回来，我就迫不及待拿出我的红外避障小车，进行最后的线路调整，由原先的一个atmega8，改为2个atmega8(有点奢侈，但是没有办法，门电路不知道如何实现)

小车十分的粗糙，而且十分RZ，

但是总算是会动起来了，红外避障传感器也能正常的工作了。

也算是一个起步的开始。。。

外观图:

左边的是总体控制 amtega8:主要接收红外传感器的信号，决定左右前后的马达控制.

右边的atmega8 是专门用来处理红外避障传感器的，左右控制，并将信号送到右边的atmega8

红外避障传感器，左右轮发，功率有点大，所以老远就有反映了

电源，1个专给马达供电，1各用于amega8的控制系统，如果用1个电源， atmega8会受干扰。

马达部分，2各玩具坦克上拆下来，亏死了，而且是朔料的，用不了多久，以后还是要减速电机才行啊

H桥马达控制电路,8050,8550,9013三极管

huangdongle · 发表于 2006-6-13 20:30:05

好的开始啊！总比我在干想的好。

ainet · 发表于 2006-6-13 20:31:40

以下是一段视频:非常的RZ，简直RZ到了极点，不过什么事都是慢慢来的。

先给我2岁半的儿子玩着，呵呵!

自己在做过一个！

点击此处下载armok01120451.rar

ainet · 发表于 2006-6-13 20:34:49

主控制程序，做得很简单，所以RZ

点击此处下载armok01120452.rar

IR 避障程序，我想很多人都需要这个吧

点击此处下载armok01120453.rar

ainet · 发表于 2006-6-13 20:39:13

红外避障电路图，可以去 "磁动力"去看看。

H桥，用的是直接控制，没有用PWM，所以动作僵硬

基本就是这2个，剩下的就是手工活了!

plc_avr · 发表于 2006-6-13 21:20:33

做的不错顶一下！

biaozhi007 · 发表于 2006-6-13 23:33:38

我同学那时的毕业设计就是做这个东西.那时是用51做的,而且加了遥控,不过电机控制部分那时也做得不是很好,所以不是很稳定.我们老师建议他用固态继电器做PWM控制输出,不过后来没做来的急改. 不过看你的图片好象是用两个电机分别控制两边的轮的,这种方式有个缺陷,两边轮的转动速度可能不一样的,除非你做成闭环控制.也没明白你为什么要用到两个MEGA8那么多!一个应该足够了吧?

ainet · 发表于 2006-6-14 07:57:39

用2个atmega8 ，1个是作为主控制，1个用于红外传感器的38k脉冲发生，和障碍信号检测，因为我只有atmega8

jackiezeng · 发表于 2006-6-14 08:10:23

好人啊~！

感谢楼主~！

alisha · 发表于 2006-6-14 09:29:22

原理框图再加点解释该多好啊！

ainet · 发表于 2006-6-14 09:52:17

是不是要红外避障程序的?

做在一个检测函数里面

1.打开左边 38 KHz 600 毫秒

2.在600毫秒内检测IR传感器是否有信号，也就是=0；没有则跳 7

3.有信号，则关闭左边的红外发射

4.继续等待600毫秒

5.如果还是有信号(=0),则跳7

6.没有信号了,将对应的左障碍信号输出脚=1，跳8

7.没有障碍信号，将对应的左障碍信号输出脚=0

8.返回

这次是左边，下次就改成右边，左右，左右，轮流不断。

如果和控制程序作到1个ATMEGA8种，应该也可以，但是像我这样的菜鸟，还是不行的，呵呵

rs232 · 发表于 2006-6-15 08:35:37

很有趣

leaf14 · 发表于 2007-4-21 20:47:05

我想请问一下

楼主的H桥可不可以画出电路图来看一下，把器件的型号也标上，我现在也在做红外小车

wj414 · 发表于 2007-4-21 21:04:08

好东西啊

LZ好谦虚啊,很佩服哦.

xiaobendan · 发表于 2007-4-22 06:44:53

对了，这个论坛可不可以直接上传视频，直接在浏览器里打开？

armok · 发表于 2007-4-22 09:13:15

你将它压缩后再上传吧。如果IE一打开就播放，会导致流量的增加，对很多用户造成不便。

另外：视频格式太复杂，经常要安装插件才能播放。

gwhuang · 发表于 2007-8-14 13:17:51

有没有人用无线发射做的?我想做一个....

benxiaomo · 发表于 2007-8-14 13:33:17

呵呵楼主很谦虚呀

hl0716 · 发表于 2007-8-14 14:05:18

放到那些视频共享网啊,比如6room.com 那样就方便了,不用任何茶碱,

andygongyb · 发表于 2007-8-16 15:12:37

我准备用555发生38k脉冲的

jcsasm · 发表于 2007-8-16 15:38:19

不错，向你学习学习

MYMCU · 发表于 2007-8-16 16:36:36

小车很灵活啊,什么时候也帮我儿子做一下.

cyk2001 · 发表于 2008-12-30 18:21:43

现在我还不知道是用红外好呢 还是用超声波？  犹豫中

刚刚做好RZ避障小车

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