无敌(wudi)同学设计的机器人小车(开源项目)

lxwm1983 · 发表于 2006-8-9 08:52:34

关注中，好象没有消息了，现在小车到什么地步了

sxf96300 · 发表于 2006-10-13 09:58:31

牛人啊,佩服佩服

zhang_mike2000 · 发表于 2007-3-22 18:12:02

有谁能告诉我：这个小车的功能，它与玩具车有何区别？

主要的亮点在哪里？

谢谢

wudi · 发表于 2007-3-22 20:17:14

区别在于，它可以编程，可以装传感器

Recoochang · 发表于 2007-3-22 20:21:54

关注无敌！关注身边的教育！

chendaon · 发表于 2007-3-23 12:43:40

干吗用两个动力去进行软件匹配差速啊，用一个动力不行吗，加点机械传动

xueketan · 发表于 2007-3-24 16:08:50

呵呵，一直很喜欢机器人小车，关注中，

zhang_mike2000 · 发表于 2007-3-24 21:40:47

无敌:

目前你已经装了哪些传感器？你有没有全面一点的功能介绍呀？

justforyou · 发表于 2009-6-10 23:56:59

鉴定完毕：牛人一个！

likedev · 发表于 2009-6-11 08:55:25

牛人啊,佩服!

wangyupeng0114 · 发表于 2009-8-3 00:45:52

其实小车的结构和传感器屈指可数，只要你好好总结，了解机器结构，便会很简单，接下来你要做的就是不断完善结构，精炼元器件，保证系统的稳定性，包括反馈特性。小小年纪很不错，应该是受人指导颇深~加油吧

wangyupeng0114 · 发表于 2009-8-3 00:50:06

很久以前第一次尝试做小车的成品，完完全全体会深刻，现在发现用DSP玩小车和玩四轮玩具差不多 (原文件名:0052.jpg)

xuepeng2000 · 发表于 2009-8-3 17:06:32

这里我最佩服的就是他了
的学习一下

asnail · 发表于 2009-8-3 17:19:08

有个原理图是开源的.

tolrave · 发表于 2009-9-13 09:17:51

不错，看看视频

694789602 · 发表于 2009-9-14 09:59:21

高人啊

51hubao · 发表于 2009-9-20 15:53:05

billtian · 发表于 2010-4-13 16:00:48

回复【35楼】zhonghua_li 蓝色天空
哎，是啊，条件比较好啊。
想当初上初中的时候想找动手做个收音机玩玩，找个三极管都要到废品收购站去找破电路板，终于找到个合适的，可惜有个腿断了，费了九牛二虎之力把外面的封装撬开一点，用一段铜线把管脚连出来，终于成功了。
那有什么可以加工的PCB哦，能找到敷铜板都不错了。用油漆画好，在放到腐蚀液里去腐蚀。当时条件不好，那里能找到敷铜板哦，只用用木板，再用针打上空，再在背面用线连上。一次晚上跑到学校拆迁的实验室里，拣到一块敷铜板，如获至宝，我第一块电路板居然是用食盐水腐蚀的（只有找这种容易取的材料了），把电路板接到电源的一极，再在食盐水里放上另外一极，通上电就可以腐蚀了。
当时用电阻之类的元件全部来自旧电路板了。有时候为了得到要的电阻，还采用过把小阻值的电阻用刀在其表面刮来增加到需要的阻值。
当时的仪器就只有一块最便宜的指针表了。电源是用......
-----------------------------------------------------------------------

有过同样的经历

pangjineng · 发表于 2011-3-21 09:21:59

wudi很牛啊，但题目写着开源项目，怎么从头看到尾都看不见源码！

yeyo · 发表于 2011-3-21 12:43:51

wudi很久没发帖了吧。五年了，不知这为牛人的境界怎样了？

imjacob · 发表于 2011-3-21 12:46:48

mark

xiaobenyi · 发表于 2011-3-21 17:56:38

回复【35楼】zhonghua_li 蓝色天空
哎，是啊，条件比较好啊。
想当初上初中的时候想找动手做个收音机玩玩，找个三极管都要到废品收购站去找破电路板，终于找到个合适的，可惜有个腿断了，费了九牛二虎之力把外面的封装撬开一点，用一段铜线把管脚连出来，终于成功了。
那有什么可以加工的pcb哦，能找到敷铜板都不错了。用油漆画好，在放到腐蚀液里去腐蚀。当时条件不好，那里能找到敷铜板哦，只用用木板，再用针打上空，再在背面用线连上。一次晚上跑到学校拆迁的实验室里，拣到一块敷铜板，如获至宝，我第一块电路板居然是用食盐水腐蚀的（只有找这种容易取的材料了），把电路板接到电源的一极，再在食盐水里放上另外一极，通上电就可以腐蚀了。
当时用电阻之类的元件全部来自旧电路板了。有时候为了得到要的电阻，还采用过把小阻值的电阻用刀在其表面刮来增加到需要的阻值。
当时的仪器就只有一块最便宜的指针表了。电源是用......
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你算是不错了,还能腐蚀,我都是拿刀刻的,
钻孔最费劲,小电钻也没有,
尤其是做过一块所谓环氧树脂板,那个结实啊
钻一个孔要费老大劲,做个简单的FM发射器,能出一身汗

wpnx · 发表于 2011-3-22 12:53:43

MARK

H007 · 发表于 2011-4-17 20:40:53

mark

armok · 发表于 2011-4-17 23:03:24

以下蓝色文字由坛主：armok 于：2011-04-17,23:03:23 加入。

<font color=black>请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
原来分区：[9999]AVR (原ourAVR.com) 技术论坛
即将移去的分区：[1027]开源雕刻机DIY活动(及机械、机器人分论坛)
移动执行时间：自本贴发表0小时后

任何的疑问或咨询，请可随时联系站长。谢谢你的支持!</font>

xiaolei0428 · 发表于 2011-4-18 22:36:07

mark,16岁的孩子都能做这个了，我每天都在瞎忙什么呢？