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各位学长, 大家好!
我是位於巴西 Iguassu Falls City 的 Itaipu 科学园区实习生,我们有一组 HexAvoider Robot 和 HexAvoider Rf Controller Module 六只脚 robot.
它是用 AT89C51 核心. Atmel AT89C51 is a Intel 8051 compatible CPU.
但因我们大学只支援 Linux 编码程式, 所以想请教是否这 AVR Studio 可支援在 Linux 下操作, 而如何将 此编码程式 source code 转换成 Linux GCC 可用的编码, 来透过 PC 直接传达讯号操作这个 robot.
因为在 Linux 的 common library 里的 < /usr/include/termios.h > 不支援 28800 baud rate, 而只有 AVR at Windows 有支援.
附件目前所用的编码供参考.
点击此处下载armok01122969.zip
请教各位学长是否有何处理办法?
感谢各位的关心!
Jose Lu
Robotic Laboratory
Itaipu Technology Park
Iguassu Falls City
+55-45-3520-3625
-----此内容被joselu于2006-07-12,03:08:32编辑过 |
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