无敌(wudi)同学的机器人小车图片欣赏

armok · 发表于 2006-7-24 10:28:34

刚收到无敌同学的机器人小车。收到后让我相当吃惊! 工艺做得太好了! 开了电源试运行一下，效果也非常好。

立即拍点图片与大家共同欣赏。

wudi · 发表于 2006-7-24 10:45:23

HOHO终于收到了。来顶一个先

easygoing · 发表于 2006-7-24 10:47:30

太漂亮了，顶一下!

ningmeng7294 · 发表于 2006-7-24 12:39:13

漂亮,顶一个

wgxrc · 发表于 2006-7-24 12:40:29

漂亮

taoriran · 发表于 2006-7-24 13:15:46

什么时候开卖？

armok · 发表于 2006-7-24 13:23:55

这是一个开源的项目。我们会公布制作资料。是否开卖及如何开卖，我们会尊重作者无敌同学的意思。

ares_lan · 发表于 2006-7-24 16:13:52

顶了先.也想做一个这样的东西长进一下自已的能力。以后这种东西越多越好！！呵呵。

wgxrc · 发表于 2006-7-24 20:02:26

wudi

轮子在那两个小螺丝是不是用来测轮子速度和行程的啊?

diannaoza · 发表于 2006-7-24 20:15:52

车子漂亮,照相技术也不错,看此图片真的是享受呀!

climber · 发表于 2006-7-24 20:25:30

无敌就是无敌!小车是很靓!

但如果能把他做成像一种智能吸尘器就更好了，会自动避障，走过的路不会重复再走(比如:这块地板已吸过尘就不要再在这里吸尘了)，且没有电时会自动跑到插座那里充电，一切都是智能的。这样我想肯定会吸引不少人，首先我一定报名!(偷偷说一句我也是水货)

wenxuan204 · 发表于 2006-7-24 20:49:16

太酷了！

cxyevergreen · 发表于 2006-7-24 21:29:09

太漂亮了

照相技术也不错

franklwq · 发表于 2006-7-24 22:08:38

板子太漂亮了,是自己焊的吗?太棒了!

myppfish · 发表于 2006-7-24 22:20:48

焊得真漂亮。

我今天焊了一片M16，贴片的，然后用洗板水洗了一下，感觉真的很不错

gxlujd · 发表于 2006-7-24 23:18:50

那个有机玻璃怎么切割得那么平整？我们本地的大广告商制作的灯箱都没那么好

wudi · 发表于 2006-7-24 23:23:20

雕刻机雕的，精度相当高

gxlujd · 发表于 2006-7-24 23:27:01

厉害，雕刻机多少钱啊？我们本地广告商都不用这个的，一把裁纸刀＋钢尺还牛B哄哄的，我去加工小车底盘，还声称少于2平米的不干……

zhou_1989 · 发表于 2006-7-24 23:31:10

他们学校的雕刻机

testcode · 发表于 2006-7-25 02:04:50

做得很漂亮。顶

benladn911 · 发表于 2006-7-25 09:47:10

一方面很佩服WUDI的能力，也很羡慕WUDI有那么好的环境

wudi · 发表于 2006-7-25 10:42:02

我们学校的确环境不错，车床，钻铣，雕刻机，砂轮一应具全

armok · 发表于 2006-7-25 10:45:39

咦，无敌不在MSN线上？找我一下啊。

benladn911 · 发表于 2006-7-28 09:03:11

有快一个月没碰单片机了，辞职离开原来的公司，现在我在一家软件销售公司做Altium Designer 6.0--6.3 的技术支持工程师，不是自己最终理想的工作，多学点东西吧，相信还会有好的机会，现在的工作让我有机会接触到更多各个层面的技术工程师，其实也挺不错的，呵呵，多提升自己才是最关键。

WUDI很不错，好好努力，相信你以后的发展会非常的好。

很感谢Armok给大家创造了一个这么好的学习交流环境。祝OURAVR的发展得越来越强大！

SYAN · 发表于 2006-7-28 09:42:33

精致

SW7005 · 发表于 2006-7-28 13:27:50

haha

xiaobao601 · 发表于 2006-7-29 16:10:08

我也做过小车,可是工艺太差了,自己焊的板子,现在觉得,好恶心!

Skyfree · 发表于 2006-7-29 17:33:51

好，我也顶一个

njay-lian · 发表于 2006-7-30 10:18:21

走召弓虽（超强）

liuqian · 发表于 2006-7-30 17:04:47

那种2pin的白色端子建议换一下，很容易松。

zhaoxiong · 发表于 2006-7-30 21:27:55

太好了

我要好好学习

Peasant · 发表于 2006-7-31 01:32:17

哗，高手，多多学习！

tigger · 发表于 2006-7-31 09:33:51

做的很好啊，欣赏过瘾！！

jfjarm · 发表于 2006-7-31 10:07:48

是高中生做的啊？？真强

xwyjianghu · 发表于 2006-7-31 10:57:44

真的很率！

jcsasm · 发表于 2006-7-31 10:58:09

不错，精致啊

wudi · 发表于 2006-7-31 18:57:41

12台机器人，准备用于多机器人课题
-----此内容被wudi于2006-07-31,18:58:06编辑过

appleboy · 发表于 2006-8-1 08:39:47

请教无敌

你新版本的那个法拉电容具体是多大？多少钱一个？

你用它做什么？怎么小车还需要掉电保持？

zsl00 · 发表于 2006-8-1 08:44:20

漂亮，一直想参与“机器人”制作，就是能力和财力有限。

wudi · 发表于 2006-8-1 13:22:43

回38楼

法拉电容是0.47F的,平时我用1F,价格忘记了,用来防止马达瞬间反转掉电和抗干扰/电源开关跳动.虽然小车电流很小,但是板子设计考虑到大电流小车的控制

_yuming · 发表于 2006-8-1 15:57:18

不知何时能见到你的开源项目呀？我可是等的头发快白了

wudi · 发表于 2006-8-1 22:43:27

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=644116&bbs_page_no=1&bbs_id=1000

此贴中有该板的SCH。但PCB将不会公布，为了防止非法赢利。零件图纸将会公布，但是目前我的图纸很乱，最近又比较忙（忙分布式多机器人的课题），因此没有时间来整理资料，很抱歉！在我整理好资料后会第一时间公布的。

另外，我所研究的课题在今年11月份左右将会公布所有的资料（包括论文、照片、源码和所有SCH文件）。我已经在多机器人领域研究了1年了，研究成果的所有资料在机器人版块都有所介绍（以前所设计的3款机器人控制主板的PCB、SCH都已经公布）。目前是课题的重要阶段，本人高三，所参加的比赛直接关系到我的前途问题（大学保送机会），因此没有太多的时间来顾及这一块的事情，十分抱歉。

本人是信奉自由的。本人不缺钱，也没有试图这么早就创业，根本没有从本项目赢利的意思，因此本人不会吝啬机器人的源。只是希望在OURAVR这个非常好的交流的平台上，能让更多人互相学习和探讨。在我确定了大学保送之后，我将会写一些文章，把我制作机器人的一些经验和大家交流。

我是一个机器人爱好者，我反对机器人和机器人赛事商业化，尤其是国内的机器人比赛，黑幕实在是让人无法忍受，到最后比赛根本不是在考验各位的才能和技术。作为一个爱好者，这是十分痛苦的。我的梦想，是由爱好者自身组织学习和交流，而非商业化的比赛，这样才能让这种爱好能够单纯一点。

liaoqshu · 发表于 2006-8-2 10:53:56

ding

hu2363317 · 发表于 2006-8-2 14:51:59

好棒，我一直在寻找机器人的资料，无敌能不能共享你的成果啊

lgd_doudou · 发表于 2006-8-2 15:56:25

看了无敌同学做的小车,好漂亮,好羡慕,真的不错,要好好学习!!

hu2363317 · 发表于 2006-8-2 17:23:35

到底什么时候在邮购部可以买到这个机器人

david_he · 发表于 2006-8-4 23:12:48

呵，做的确实漂亮。我这里有精雕机，可以加工哟。

智能吸尘器已经有了这样的了，不过国产的好象没有。

jj_blues · 发表于 2006-8-6 20:28:56

厉害！！！

char · 发表于 2006-8-6 21:29:02

这个我也想过,我本来是打算用鼠标改的,做给我外甥玩,但终没能如愿,看了楼主的作品真是佩服

appleboy · 发表于 2006-8-7 08:04:13

我也在琢磨鼠标的

感觉很可行，不过还有一段路要走

ak51 · 发表于 2006-8-7 10:13:49

强

一个高中生有如此能力真惭愧

我大三下学期(今年4月)才开始接触单片机现在还在做51

做到硬件也就是自己焊了个试验板

比起无敌,真不是一个档次的

qingzhong · 发表于 2006-8-7 17:11:08

不得不说做的太漂亮了,同时也感到惭愧呀,在外工作几年还像是个初学者

Embedtech · 发表于 2006-8-8 11:42:29

armok,什么时间可以买这个小车的PCB板啊?

2427295 · 发表于 2006-8-8 16:51:58

好好好!!!

wudi · 发表于 2006-8-8 22:38:08

这2天在整理图纸。虽然很简单但是还是要腾出时间来专门画

ldh2008 · 发表于 2006-8-9 13:36:54

真是漂亮！

armok · 发表于 2006-8-9 14:07:28

无敌将轮胎与万向轮快递给我啊。资料整理好后，我们就能开一个专栏并且向大家提供DIY零件了。

jackie0701 · 发表于 2006-8-9 14:28:40

现在中学生都这么厉害！

taofuzhao · 发表于 2006-8-9 15:26:17

利害，我要好好学习才行了。

wudi · 发表于 2006-8-9 16:08:16

阿莫在否，我需要6PIN的ISP座和线，我发现买不到

wudi · 发表于 2006-8-9 16:35:45

轮子还没找到。。。。。。

因为对于不同的马达需要不同的轮子与其连接，或者需要连轴器，这是比较麻烦的事情，而对于我所使用的轮子虽然和我的马达能很好地搭配，但是由于连轴器需要加工等原因，而目前没有找到人来加工（这种数量小价格便宜的单子没人要接），所以轮子时间有所拖延。

万向轮很容易找到，有2种万向轮，各有千秋，要么我两种都邮寄给你。

最近怎么没上MSN，一直在找你

armok · 发表于 2006-8-10 08:25:53

最近我们新增了7个新员工，为了让她们(呵呵，全部是MM)能尽快上岗，我比较忙呢。

现在拍摄工作也交给一个新的MM同事负责，估计很快我们邮购部的图片都能上架了。

6PIN的ISP座和线我们邮购部有供应，是我们向工厂订了5K才帮我们生产的，由于是非标，外面是买不到的。你要的话，告诉我数量，我快递给你。

有事可以直接打我的手机：13925800119。

wudi · 发表于 2006-8-10 09:09:02

昨天ZHOU1989同学帮我把小车的CAD图出了，感谢周同学。现在把图上上来。

zhou_1989 · 发表于 2006-8-10 09:21:57

画的不专业的地方。万望包涵。

johnnypang · 发表于 2006-8-10 14:33:08

鼓励一下，是学校的老师指导的吗？

leeber · 发表于 2006-8-10 18:50:21

估计得有高手指导啊。不过高三的做出这样的东西，的确很厉害！

wudi · 发表于 2006-8-11 16:52:38

技术方面完全没有人指导

阿莫，东西已经寄过去了，今天下午寄的

swust · 发表于 2006-8-11 21:05:56

后生可畏啊！！做的太好了！！本人也想搞，一直都没有机会。

Gorgon_Meducer · 发表于 2006-8-13 17:53:52

如果你还在学校，欢迎加入那个组织，你应该知道是什么组织。

SWUST Roboteam

armok · 发表于 2006-8-14 02:26:51

回无敌：万向轮已经收到了。

等你将代码、电路图整理好后，就可以在邮购部供应给大家了。目前我们能供应：

1。空白的PCB

2。电机

3。万向轮

最主要的部件已经齐全了 :)

hu2363317 · 发表于 2006-8-14 10:52:59

在哪里有的采购啊？

阿莫，无敌的小车什么时候可以车整台卖？

wudi · 发表于 2006-8-14 11:25:35

另外，那个小的60个轮子是用来装在机器人边上，防止卡死在障碍物上

onorg · 发表于 2006-8-14 15:10:15

不错。。小东西大智慧。。。加油。。不要放弃。。

qingzhong · 发表于 2006-8-14 15:37:11

SWUST Roboteam？？／什么组织？

cslgdengzq · 发表于 2006-8-14 16:46:50

工艺的确做得不错,但看了半天,还不知道有何功能?呵呵

zpwang · 发表于 2006-8-14 22:51:55

如吴笛同学还在念中学,我想您还是以基础学业为主好,以免到时追悔莫急!!!

lychee420 · 发表于 2006-8-15 13:09:32

呵呵,做得太好了呀!

阿莫,我想问一下:这个机器人用了闭环没有呀?

wudi · 发表于 2006-8-15 22:57:45

75楼：

目前只提供一个小车平台（相当于最小系统），其他功能自己实现。

76楼：

我不打算高考的。努力靠比赛保送。知识我并没有太大的缺漏，少的是那些无聊的题目

77楼：

你可以给它加装传感器，以构成闭环。但是这个项目只是一个小车平台，不包括传感器。

另外，我把资料整理了一下，包括小车的零件图纸、一个让小车跑的例程、SCH，上传上来。

点击此处下载

zhouyh · 发表于 2006-8-16 05:53:45

没有CAD图纸呀

wudi · 发表于 2006-8-16 10:09:01

sorry!!!打包时疏忽了

重新上传，其中包括DWG格式的和JPG格式。方便没有AUTOCAD的同志打开

点击此处下载armok01126562.rar

armok · 发表于 2006-8-16 16:27:35

非常感谢无敌同学？资料都全了吗？如果都全了，我会尽快将它搞成一个专栏形式。

wudi · 发表于 2006-8-16 17:43:18

除了照片，资料全了。

望早日看到专栏，呵呵

lychee420 · 发表于 2006-8-16 19:03:13

谢谢了!

如果要想让机器人的精度提高,我想可以加上传感器,也可以用码盘电机哦!

精度相当高!

zhou_1989 · 发表于 2006-8-16 22:08:53

带码盘的电机见过不少。小车一定装不下。

小车控制用不到那么高的精度。有点奢侈。

lychee420 · 发表于 2006-8-16 23:53:08

就是有点哦!

gdf78 · 发表于 2006-8-20 20:33:40

支持LZ，继续加油！

这么厉害的中学生实在难得啊

joson · 发表于 2006-8-23 15:40:55

好想买一部看看。

shongshu735 · 发表于 2006-8-25 21:21:04

太精致了.赞一个

billysjq · 发表于 2006-8-26 01:34:39

好漂亮的小车．．．我怎么没想到呢．．．

看来我还欠缺创新的大脑．　要努力吖

yangkezhu · 发表于 2006-9-1 08:52:47

顶,超强!

cpu100 · 发表于 2006-9-4 12:17:12

顶！

xky183 · 发表于 2006-9-7 23:37:54

不错不过驱动部分没有做隔离 L298? 可惜没有传感器

realoneyjw · 发表于 2006-9-10 08:27:12

厉害啊

beetel · 发表于 2006-9-10 14:16:51

你们好，在这问几个小问题。我是个机器人迷，总想自己做个自己的机器人，可以告诉我要学哪些知识吗？？？如：哪些语言、哪些工具等等的；还有，这个机器人车是用什么语言编写的程序呢？它的电路板是自己做的吗？？当程序开发好后，怎么写进机器人里，实现控制呢？？（呵呵不好意思问了这么多，但我真的很想知道，很想学习，求大家帮帮忙了！！）

wentic51 · 发表于 2006-9-12 00:27:29

楼上，学习单片机就可以了，什么型号都可以；

muzi · 发表于 2006-9-12 17:11:36

厉害！顶！

正在学习中！

pihz · 发表于 2006-9-12 21:34:35

顶！

这样的学生，教师一定很欣慰！

liaozhihua · 发表于 2006-9-13 17:49:13

此机器人是否能辨认方向？不过造型挺不错。。。

slamkk · 发表于 2006-9-16 23:01:58

无敌！！太厉害啦！

很有味道的话：

“本人是信奉自由的。本人不缺钱，也没有试图这么早就创业，根本没有从本项目赢利的意思，因此本人不会吝啬机器人的源。只是希望在OURAVR这个非常好的交流的平台上，能让更多人互相学习和探讨。在我确定了大学保送之后，我将会写一些文章，把我制作机器人的一些经验和大家交流。

我是一个机器人爱好者，我反对机器人和机器人赛事商业化，尤其是国内的机器人比赛，黑幕实在是让人无法忍受，到最后比赛根本不是在考验各位的才能和技术。作为一个爱好者，这是十分痛苦的。我的梦想，是由爱好者自身组织学习和交流，而非商业化的比赛，这样才能让这种爱好能够单纯一点。”

MYMCU · 发表于 2006-9-18 14:50:06

如果用传感器和步进电机就好了,可以做寻迹类的了,会更加"聪明"一点.

无敌(wudi)同学的机器人小车图片欣赏

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