AVR单片机视频采集一种DIY图像传感器器件来源

owein · 发表于 2006-9-8 22:06:01

现在的PC摄像头里面的Dsp基本上都是VC0301L处理器，所以配套的图像传感器也没几种，

HV7131B

PB0330

PAS106B

所以基本上这些摄像头上的图像传感操作原理都差不多。

像跟这种传感器 OV6620图像处理器（带CCD）一样都是通过标准的IIC总线操作的，数据从8个数据端

口输出的（当然可以4位输出，　国外网友Jrobot作品就是4位输出）。

其他地方大同小异。

因此我们如果想DIY微处理器的视频采集可以选一款PC摄像头，利用里面的图像传感器（可能是杀鸡取

卵），因为如果我们直接把微处理器接上带HOST的USB接口芯片与 USB摄像头连接，　VC0301L 处理器

的资料很难找，即使能很轻松的找到数据手册，但没多大帮助。

偶然的机会拆了个摄像头，发现里面的图像传感器单独做在了一块小PCB板上，然后引出了20脚的接

口。UC-35B 极速的。这种图像传感器型号为HV7131B 资料相当齐全。当然镜头的问题也解决了。

因此可以免去很多麻烦DIY。

owein · 发表于 2006-9-8 22:24:19

这有一个VC030X的驱动程序源代码，相对来说最能获得的最完整的。

能移植到AVR上就好了。

点击此处下载armok01128474.rar

owein · 发表于 2006-9-8 22:31:23

两个相关资料

点击此处下载armok01128475.rar

owein · 发表于 2006-9-8 22:47:05

taoriran · 发表于 2006-9-9 08:04:33

好，一起研究研究看

armok · 发表于 2006-9-9 08:17:11

谢谢。非常好的资料。

利用目前市场上最常用的供应，既省钱，也不用担心货源问题。

3310与3510液晶屏在AVR应用上的成功就是例子之一。

用AVR“控制”这种图形模块是可行的，但是，如果想用AVR来分析与处理这些模块获得的数据资料，AVR的处理速度就可能感觉太慢了。个人感觉，呵呵。。。。

owein · 发表于 2006-9-9 22:29:47

既然是使用这种方式获取图像，我们的目标不是采集大量的视频数据。

我这样考虑是为了在自主导航的微型机器人里使用。

获取图像后，可以直接在微型机器人的微处理器里处理、识别图像。

这是第一步，然后把图像识别后的数据跟群组机器人共享数据---这才是这种图像获取的目

的。重要的是我们只要获取少量图像数据，然后在一台机器人里面进行分析，这样如果群组

里面的机器人都这样工作，图像处理速度将不是问题。

接下来就是机器人里面的智能开发了。

图像识别与其他传感器获得的数据有很多优点。

大家一起集思广益，这种方式对于机器人技术的普及很有意义。

hillsea · 发表于 2006-11-13 09:29:16

我昨天还和小弟谈起这个问题呢?我们也在做机器人,不过图象采集不分太难了.今天看到这个帖子感觉还是很有可能的.有机会阿莫可以组织一下,就当机器人版块的一个部分.

taoriran · 发表于 2006-11-13 10:52:06

我在旧货市场买了几个回来，5元一个，还是玻璃镜头。

准备研究研究。

diannaoza · 发表于 2006-11-13 11:12:02

对这个很有兴趣,有更进一步的组织与个人都要做些什么,愿意参加,当然得有具体分工,才算是组织协同完,不仅就说一句我支持这样的话.

sky_520 · 发表于 2006-11-13 12:23:58

好贴，顶一下，曾经想做一个用于安防的东西，找到原理图了，但是一直没有资料，无法下手，这次看来有希望了。

elecfans · 发表于 2006-11-13 14:38:34

在康奈尔大学网页看到的他们学校的机器人小车作品，使用OV6620图像传感器，寻找红色小球。为了节省avr的资源，他们设置的数据是，iic 速度100kbps，分辨率降低为88x72，色彩编码方式由YUV改为RGB，这些设置下，使用avr(m32)能够寻找到红色小球。可见avr在机器人领域有用武之地

这是原文http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2006/jzs3_da65/jzs3_da65/index.htm

elecfans · 发表于 2006-11-13 14:40:48

这是OV6620的数据手册

点击此处打开armok01135109.pdf

ndust · 发表于 2008-8-16 16:00:49

记号

suncq · 发表于 2008-8-17 09:35:13

建议阿莫解决这个问题！就像3310与3510液晶屏在AVR应用。毕竟OV6620 价太高，货源也不易。

hsj210 · 发表于 2008-8-17 10:01:03

我在淘宝上看到一些手机摄相头，都比较便宜，有些提供芯片资料，三十万像素，或十万像素的我想AVR应该可以驱动吧？不知道有没有兄弟做过，那东西才几块钱，而且又小巧，扩展应用很大。

ba1731 · 发表于 2008-8-17 20:22:20

记号

zxttgg · 发表于 2008-8-18 02:53:22

哈哈，我家有一块Ov9620的130万，
这是资料。
点击此处下载 ourdev_382092.pdf(文件大小:318K) (原文件名:OV9620.pdf)

wajlh · 发表于 2008-8-18 04:18:11

NOKIA 6670的摄像头什么规格啊，哪位有资料麻烦传一下。谢谢

chairang · 发表于 2008-8-18 08:06:55

MARK

dovebird · 发表于 2008-8-18 09:11:51

这个东西可以大家一起做来啊

watercat · 发表于 2008-8-18 09:21:02

做这些，AVR的速率实在太低了，并且大多数AVR版本都不能扩展RAM，使用起来限制非常多，而能够扩充RAM的AVR版本，性价比又普遍很低

总体来说，个人认为，与其花时间折磨这些，不如认真考虑换个处理器，吊死在一棵树上，不是做项目应有的态度……

ym_avr · 发表于 2008-8-18 15:53:08

mark

armfans · 发表于 2008-8-19 00:18:13

用在机器人上很不错，mark

airzougang · 发表于 2010-8-4 23:47:26

你的座子是什么接口的？

maganet · 发表于 2010-8-8 17:10:01

grenpine · 发表于 2010-8-9 14:10:25

mark

wdh2152 · 发表于 2010-11-15 15:51:12

wdh2152 · 发表于 2010-11-18 08:41:53

ding

danielmi · 发表于 2010-11-18 08:56:57

mark……

aduc812 · 发表于 2010-11-18 12:41:17

顶楼主

wangle315065 · 发表于 2011-4-18 22:17:05

mark

wpnx · 发表于 2011-4-26 08:55:22

mark

gloryzkl · 发表于 2011-4-26 12:16:15

mark

lrbdh · 发表于 2011-5-29 13:31:45

mark

AVR单片机视频采集一种DIY图像传感器器件来源

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