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hotpower 发表于 2006-10-28 11:32 ZLG-ARM ←返回版面
I2C(TWI/SMBUS)LPC213X主机通讯例程
void TwiObj::TWStart(void)
{
Busy = true;
Status = 0;//主机准备发送启始位
Count = 0;//发送数据个数
I2C0->I2C_CONSET = (1 << I2EN) | (1 << STA);
}
void TwiObj::TWREStart(void)
{
Busy = true;
Status = 0x55;//主机准备发送启始位
Count = 0;//接收数据个数
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI) | (1 << AA);
I2C0->I2C_CONSET = (1 << I2EN) | (1 << STA);
}
//__inline
void TwiObj::TWStop(void)
{
Busy = false;
Status = 0x88;//通讯成功
I2C0->I2C_CONSET = (1 << I2EN) | (1 << STO);
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI) | (1 << AA);
}
void TwiObj::TWExit(void)
{
Busy = false;//通讯失败
I2C0->I2C_CONSET = (1 << I2EN) | (1 << STO);
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI) | (1 << AA);
}
void TwiObj::Exec(void)
{
switch(I2C0->I2C_STAT & 0xf8) {
case I2C_START://主机收到自己发送的开始信号
if (Status == 0) {//本次中断应该接收TW_START信号//pwy
I2C0->I2C_DAT = SubAddr & 0xfe;//发送子机地址(写)
Status = 1;//Status下次主发为1，主收为2
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI) | (1 << AA);//清除中断标志
}
else TWExit();//通讯失败
break;
case I2C_REP_START://主机收到自己发送的重新开始信号
if ((Status == 0x55) && (SubAddr & 0xfe)) {//本次中断应该接收TW_START信号//pwy
I2C0->I2C_DAT = SubAddr;//发送子机地址(读)
Status = 2;//Status下次主发为1，主收为2
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI) | (1 << AA);//清除中断标志
}
else TWExit();//通讯失败
break;
case I2C_MT_SLA_ACK://主发机接收到从机的地址应答信号后发送命令
if (Status == 1) {//本次中断应该接收TW_MT_SLA_ACK信号
Status = 3;//Status下次应该收TW_MT_DATA_ACK
I2C0->I2C_DAT = SubComm;//发送子机命令
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI) | (1 << AA);//清除中断标志
}
else TWExit();//通讯失败
break;
case I2C_MR_SLA_ACK://主收机接收到从机的地址应答信号
if (SubCount && (Status == 2)) {//本次中断应该接收TW_MR_SLA_ACK信号
Status = 4;//Status下次应该收TW_MR_DATA_ACK
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI);//清除中断标志,主机转入接收状态
I2C0->I2C_CONSET = (1 << AA);
}
else TWExit();//通讯失败
break;
case I2C_MT_DATA_ACK:
if ((Count < MainCount) && (Status == 3)) {//本次中断应该接收TW_MT_DATA_ACK信号
I2C0->I2C_DAT = TxBuffer[Count ++];//发送子机数据
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI) | (1 << AA);//清除中断标志
}
else {
if ((Count == MainCount) && (Status == 3) && (SubAddr & 1)) {//本次中断应该接收TW_MT_DATA_ACK信号
TWREStart();//
}
else TWExit();//通讯失败
}
break;
// case I2C_MT_DATA_NACK://数据发送结束
// TWExit();//通讯失败
// break;
case I2C_MR_DATA_ACK:
if ((Count < SubCount) && (Status == 4)) {
RxBuffer[Count ++] = I2C0->I2C_DAT;//接收子机数据
if (Count < SubCount) {
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI);//主机转入接收状态
I2C0->I2C_CONSET = (1 << AA);//
}
else {
I2C0->I2C_CONCLR = (1 << STA) | (1 << SI) | (1 << AA);//清除中断标志,主机转入接收状态
Status = 6;//下次进入I2C_MR_DATA_NACK，接收数据准备完成
}
}
else TWExit();//通讯失败
break;
case I2C_MR_DATA_NACK://数据接收结束
if ((Count == SubCount) && (Status == 6)) {
SetDataBuff();//取出接收字节
TWStop();//通讯成功
}
else TWExit();//通讯失败
break;
default:
TWExit();//通讯失败
}
} |
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发表于 2006-10-29 07:32:58
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