M16串口收发不稳定（用来控制小车的运动）转来请教马老师

virqin

请马老师在有空的时候，帮忙看下。在串口区发贴都没人问津，问题是鳔胶简单，但是已经好几天了，我也努力了的。谢谢马老师。本菜刚开始学习AVR，已经看过几十个串行口贴了，受益颇多，修改后仍未正确，可能天生驽钝，望各位大侠出手帮助并批评。相关问题如下：用AVR Studio编程环境选用外部晶振7.3728，熔丝位设置如下：SUT1和SUT0：11 CKSEL3－0：1110。熔丝应该对的，参照外部7.3728设置的。



症状一：只有发送特殊波形的UUUU时USART_Trans("UUUUUU")时;在SSCOM3.2（串口调试软件）才会正确显示，USART_Trans("Hello,World!"); 时候出来的就是乱码，不知道是波特率还是其他原因。

症状二：在SSCOM3.2工具里字符串输入框中输入U时，还算好，回显的时候10个中还有5.6个是U。其他W、S、A、D时候基本上10个偶然对上一个，其他是乱码之类的符号。所以最后我用U来左测试控制小车运动。对应程序段signal = USART_Receive();USART_Transmit(signal);

说明：程序中省略了小车的运动控制部分，这部分已经OK！对应forward()等等。省掉方便大家帮助检查串口错误。希望大家多多扔砖头，因为实在是憋久了。并且用U在输入框中时，由于10个中有5，6个U是可以接收并再传回PC，所以还能驱动小车前进，这部分没问题。我想来想去是串口部分的原因。谢谢

程序如下：

#include <io.h>

#include <signal.h>

#include <interrupt.h>

#include <stdio.h>



void USART_Init()

{

     cli();

   UBRRH=0x00;

   UBRRL=0x2f;

   UCSRA=0x00;   

   UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);    //接收和发送使能.引脚通用功能被USART功能取

   UCSRC = (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0); //异步模式、禁止奇偶校验，1位停止位，8位数据位

           sei();

}



/*发送采用查询方式*/

void USART_Transmit(unsigned char data)  

{

    while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );   //UDR发送缓冲器非空,即等待发送缓冲器为空

    UDR = data;      //UDR一旦赋值数据就自动的由串口发送出去

}



void USART_Trans(unsigned char *p)

{

    while (*p)

         USART_Transmit(*p++);   

}



/*接收采用查询方式*/

unsigned char USART_Receive()

{

   unsigned char Rdata;

   while( !(UCSRA & (1<<RXC)) );      //等待接收数据

   Rdata = UDR;

   return Rdata;      //从缓冲器中获取并返回数据

}



int main()

{

  DDRD |= 0xf0;      //千万不要漏啊，漏了就不会选中驱动电机了



  USART_Init();  

  unsigned char signal;

//USART_Trans("UUUUUUUUUU");

//USART_Trans("Hello,World!");   

  while(1)

  {

     signal = USART_Receive();

    USART_Transmit(signal);

     switch(signal)

   {

      case 'U':

         forward();break;

      case 'S':

         backward();break;

         case 'A':

         turn_left();break;

      case 'D':

         turn_right();break;   

       default:

         stop();break;

   }

  }

  return 0;

}

virqin

进一步发现， signal = USART_Receive(); USART_Transmit(signal); 这个过程中，U还是比较正常的，A通过发送再接收后，显示的多为P，S多为*,D多为t.

virqin

估计是波特率的原因，不知道如何着手呀，唉！麻烦马老师喽！

virqin

达人们进来的时候畅所欲言啊，随便说说是什么错误！