关于MEGA48无刷电机起动时换相的脉动声音的消除

gao8051

本人用mega48芯片做的无刷电机控制器有些客户嫌启动的噪音大，不知道各位英雄是否有好的方法

eddia2000

我也想知道,帮楼主顶一下.

willknow

使用电流补偿,可以实现静音启动.

chengyingavr

1.采用换相补偿

2.加上软启动试试



用在电动车上的吗?

gao8051

软启动试验过了，没有用，负载重的时候还是有噪音



请问如何电流补偿，请指点

willknow

所谓电流补偿法就是在换相前就先测得平均电流I1(注意不是相电流),当电流I1大于一定的值时,换相后马上把PWM方式改为全电压方式也可以占空比100%PWM,同时检测电流I2和定时器开始定时(t),在以下两种情况下换回原来PWM方式,A:I2大于等于I1,B:定时时间(t)大于等于20us,下次换相如此重复,这就是电流补偿法.

gao8051

非常感谢楼上兄弟的指点，小弟感激不尽，请问阁下是不是用PIC16F72的芯片搞的程序呢

我也测试过16F72的电动车控制器，噪音明显很小，但是我测试过他的PWM波形，一直都没有变化，不知道他们用什么方法做到的，我个人认为他是在霍尔识别上做足了文章。

willknow

电流补偿不仅跟电流大小有关,还与电机的速度有关,也就说跟霍尔信号有关。电流越大，补偿时间越长，速度越低，补偿时间越长。电流补偿可以实现电机的静音起动，但在速度上来后，电流补偿应该关闭。

icecool

willknow 能将PIC方案中的逻辑芯片分析下不

willknow

PIC16F72的4个逻辑芯片仅能实现硬件同步整流的功能，应该说同步整流对骑行中的静音也起一定的作用。

chenpeiguo

４个逻辑芯片功能是：

１）防止上下桥共同导通，其中有２个延时电容，延时时间大约差１倍。

２）合成PWM通道。



晶汇的东西我非常熟悉，每日每夜地啃了一个多月地源程序，几乎全部搞通，有兴趣

的话，可以互相交流，我正想将软件移植到ATMEGA8及NEC的的78K0S9234。

另外，很多厂家都COPY了晶汇的16F72，包括著名的“高标”，虽然用的是16F873,其实

里面有关电机控制部分，１００％ COPY　晶汇,我读了一大半程序了。

gao8051

willknow老兄果然是高人，在下佩服，有机会还请多多指教

不过在下认为定时时间(t)大于等于20us之后在进行恢复PWM，是不是补偿的周期有点短呀，这样的化连一个PWM周期（64us)的时间都不到，我想在换向之后的第一个PWM周期里进行100％PWM，第二个周期在换回正常的PWM，不知道阁下认为是否可行，请指点；

leon101010

请问chenpeiguo，是晶汇的好还是高标的好？想找个好的来研究研究。

chenpeiguo

晶汇在控制器领域应该是技术领先，高标在防盗控制方面比较强，但控制器部分好像没有自己独立研发，是嫁接了晶汇的代码，是盗版侵权的。

晶汇目前主推MCU是赛普拉斯的控制器，我比较详细地检测过，它脱胎于PIC16F72,但省了4

个逻辑片，综合性能很高，解密有困难，输出特性很接近原PIC16F72的特性。

gao8051

超静音启动除了电流补偿外，不知道各路英雄是否还有其他的补偿方法

chenpeiguo

晶汇的程序里面有一个堵转电流的概念，启动时即为堵转。启动时PWM的上升速度可以调整得慢一点，可以避免过流保护。

leon101010

“晶汇在控制器领域应该是技术领先”就研究它们的了。

但是CYPRESS的PSOC好像性能不好，有很大的难度。

以前使用PSOC的时候用了1个多月才操纵好，其他公司的芯片我最多只用1个星期就能操纵好(第一次用AVR也只用1个星期)。
-----此内容被leon101010于2007-01-27,09:34:02编辑过

hillsea

我也用过晶汇的，不错啊。不过没有仔细研究过。这个东西对我来所还是太陌生了。希望老大门多发点资料让我们也都了解一点。

gao8051

果然是山外有高山，人外有高人，不过反过来考虑一下晶汇能搞得这么好也是理所当然，毕竟人家搞了好几年才达到现在的性能，我相信他也不是一下子就做好的。 所以我们想几个星期达到人家几年的性能肯定是不行的。    我相信来者个坛子里的各位都有自己的长处，只是在应用的领域不同而已。不过还是要感谢版主给我们提供这个坛子，使大家互相交流共同进步。