我的手持GPS，基于mega8

icl7650 · 发表于 2007-3-14 11:09:23

这个帖子最早我发在AVR freaks上的

图纸和代码大家可以到AVR freaks上下载

http://www.avrfreaks.net/index.php?module=Freaks%20Academy&func=viewItem&item_type=project&item_id=769

icl7650 · 发表于 2007-3-14 11:13:18

屏幕是128X64的

屏幕灰度根据电池电压自动调节

能够显示电池电量

处理器是m8

四节电池供电

可以显示速度曲线、经纬度、时间、速度。

最初设计目的是为了给我的tt01模型车测速。

fsclub · 发表于 2007-3-14 11:35:01

我也正在搞这个东西,不过打算显示运行轨迹.

帮楼主上传所有打包资料,希望哪个好心人能把里的PROTELＤＸＰ的电路图做成ＰＤＦ传上来？

点击此处下载　楼主的资料,有DXP格式的电路图,C源码,编译好的HEX文件

楼主的12864屏是什么驱动芯片的?KS0108?还是别的?

另外,楼主的源码好像是ICCAVR的,不是GCC的.我喜欢ICCAVR
-----此内容被fsclub于2007-03-14,11:37:26编辑过

zzyclever · 发表于 2007-3-14 11:38:55

哈哈，再加个避障功能，就是GPS导航小车了

dvhome · 发表于 2007-3-14 11:39:02

使用的是什么的GPS模块？？

lzy_ · 发表于 2007-3-14 11:40:00

图纸和源码不能弄到这里来吗?在上面还需要注册.麻烦

armok · 发表于 2007-3-14 12:15:57

【3楼】 zzyclever ,

GPS导航小车? 实用性不高啊。除非是在沙漠用途的小车 ...或完全是在露天环境中使用。

另外，GPS目前民用的最大精度在5米以上(一种说法是10米) ...

icl7650 · 发表于 2007-3-14 12:46:10

对于小车导航来说，还主要靠惯性导航。

GPS在其中只能起校准作用。

如果场地空旷，GPS信号好的话，使用差分GPS精度应该可以达到分米级。这种情况大致可以用于小车导航。但这些需要地面校准站和无线高速数据链的支持。

zhaofree2001 · 发表于 2007-3-14 20:26:43

顶一下

gps_sch_pdf_jpg.rar

ntkz · 发表于 2007-3-14 23:05:27

PDF电路图"

点击此处打开armok01146559.pdf

martinw68 · 发表于 2007-3-23 19:46:15

請問一下，樓主你的車可以成功到達預期的坐標嗎？在行車的過程中有什麼地方要注意？

icl7650 · 发表于 2007-3-27 15:17:56

我以前参加过2003年的索尼杯，搞过智能小车。

图片中的车只是测速度而已，没有自控能力。目前也没有精力开发这方面东西。

但是按照以往的经验看，小车要想精确停靠在某点就必须认真调解电机调速器脉宽。当然，使用步进电机驱动小车就没什么意思啦。

小车是有惯性的。不同的搭载会导致小车重量发生变化，小车的动能也会因此发生变化。脉宽调解算法必须能够自动适应不同重量。

脉宽调解算法需要自动适应不同地形。斜坡会给小车下滑力，算法应当能够对这种力自动补偿。保证小车平稳运行。

要实现小车自动适应不同重量和地形就必须通过速度传感器、电机调速器、舵机形成闭环控制系统，配合PID算法进行控制。

而GPS误差大，但累计误差小，可以对速度传感器和路程计数器定期作出修正。

fsclub · 发表于 2007-3-27 17:58:42

楼主的LCD是KS0108的还是别的?

icl7650 · 发表于 2007-3-28 08:59:48

是ks0108

wagina · 发表于 2007-7-19 23:20:14

参考了，谢谢！GPS模块是armok这卖的吗？

wxfhw · 发表于 2007-7-20 06:51:23

记号

wagina · 发表于 2007-7-23 10:50:34

楼主有QQ号吗？我想向你请教一些问题！

spy2008 · 发表于 2008-4-5 08:55:45

mark

jizzll · 发表于 2008-4-5 15:42:09

感觉不错

tsb0574 · 发表于 2008-4-5 20:01:35

我的毕业设计和楼主差不多，但是是用51做的!

sciencehero · 发表于 2008-4-5 21:06:52

关注中......

xingzhang · 发表于 2008-4-5 23:27:13

GPS用的什么样的,有无PP

yzlyear · 发表于 2008-4-6 08:48:58

正准备研究，有好资料了

marker · 发表于 2008-4-6 08:59:56

分米级我们是无法用了:(，这个只对美国_军方开放（因为你不知道解密算法），民用最好就15米左右。
=======================================
对于小车导航来说，还主要靠惯性导航。
GPS在其中只能起校准作用。
如果场地空旷，GPS信号好的话，使用差分GPS精度应该可以达到分米级。这种情况大致可以用于小车导航。但这些需要地面校准站和无线高速数据链的支持。

apcfy · 发表于 2008-4-6 09:15:30

mark.

gtembeded · 发表于 2008-6-6 12:56:31

先做个标记

icl7650 · 发表于 2008-6-6 17:45:32

回复marker：
分米级我们是无法用了:(，这个只对美国_军方开放（因为你不知道解密算法），民用最好就15米左右。
-----------“差分GPS”是可以达到分米级的，这个根美国_军方没关系：）。如果还不理解建议问问摆渡“差分ＧＰＳ”是什么。
民用GPS运动中精度可以达到3-5米。静止状态会漂得比较厉害。俺曾经参与开发过一款上海市出租车上广泛使用的GPS产品，手头有大量数据可以证实这一点。

yixin · 发表于 2008-6-7 11:01:30

民用GPS能到3-5米，那算不错了

yaogang · 发表于 2008-6-7 13:39:35

mark

Chris_Lee · 发表于 2008-6-7 16:01:14

记号

bjj9217 · 发表于 2008-6-7 19:11:31

记号！

lisn3188 · 发表于 2008-6-7 22:46:41

民用GPS能到3-5米

这要看有几颗卫星给它定位，而且现在的民用的GPS绝大部分都是用美国的卫星定位。就是说美国佬可以控制你的GPS精度
中国的北斗现在只能是军方在用，并且限于对中国国土区域的定位，听说定位精度相当高，定位精度为毫米级到厘米级。

xyzyx · 发表于 2008-6-9 12:33:49

楼主是用那一种GPS模块的？？

wxfhw · 发表于 2008-6-9 15:44:33

记号

bigbare · 发表于 2008-7-3 08:00:28

记号

zhiwei · 发表于 2008-7-3 10:39:57

小车导航，GPS＋惯导，怎么像弹道导弹一样，呵呵。

bxs19830629 · 发表于 2008-7-7 11:16:02

mark

dongni · 发表于 2008-8-27 12:39:03

记号

lcqqcl · 发表于 2008-8-28 09:32:43

感恩

wxl0729 · 发表于 2008-11-20 13:19:42

用的是什么GPS模块呀？

mjkxxn · 发表于 2008-11-20 14:59:36

这个我看过 但你GPS控制精度差，但是可以加其他传感器来弥补过失，如根据三维坐标来判别 周围环境   传感器拿摄像头和超声波加红外    主控在好多资料都用 AVR128   具体正在研究开发   过一段时间我就发表   有兴趣共同探讨哈 

xiaoge · 发表于 2008-11-21 16:29:18

标记

mjkxxn · 发表于 2008-11-22 19:22:28

我照图做了失败   没显示   哎浪费感情

 (原文件名:图片 001.jpg) 

 (原文件名:图片 002.jpg) 

dengxiaofeng · 发表于 2008-11-22 22:25:33

我觉得要是把地图加进来就好了！

onorg · 发表于 2009-1-1 16:53:15

43楼。。别灰心啊。。就算图有错。。也要自己找出来

desire · 发表于 2009-5-15 16:25:08

mark

yqf1987 · 发表于 2009-8-19 09:48:25

我想请教GPS导航问题，希望各位帮忙一下！
   我是菜鸟，现在正在做GPS导航的实验，想问几个问题，希望各位帮帮我！

   我现在做的是将GPS模块、FPGA模块、液晶显示模块三者结合，在液晶上自制一张简易图，将GPS接收来的经纬度等基本信息在液晶上显示出来，并且在图上能显示正确的轨迹。

   可是我做了一个测试：我从点A开始，记录此时的经纬度等信息，然后走到点B，（点A到点B相差30m多），记录点B的经纬度，然后又原路返回到点A，前后两次点A的经纬度相差有点大，我就有点不会处理了？这样我如何在液晶那张图上显示啊？

   希望各位大侠帮一下我？万分感谢！！！

1984pqp · 发表于 2009-11-12 14:22:21

mark.

zqd311107 · 发表于 2010-1-28 20:36:05

vdvdvv

potatoES · 发表于 2010-1-28 20:45:46

我用mega128做了一个gps，不过没时间去做程序，等我的网络收音机搞好了，再回去看看

papa123 · 发表于 2010-1-28 23:52:31

一直在搞GPS方向的应用。关注下

swustlx86 · 发表于 2010-1-31 14:56:39

MARK

Sendzimir · 发表于 2010-3-7 15:58:31

mark

icl7650 · 发表于 2010-3-10 11:15:31

GPS如果信号不好误差是很大的，空旷环境运动状态误差有3-5米，静止状态误差10几米都是正常的。

warmonkey · 发表于 2010-3-10 13:18:29

北斗没什么精度的，才几颗卫星呀

swustlx86 · 发表于 2010-3-10 14:14:43

mark

chys01 · 发表于 2010-3-10 20:18:54

路过

gcm8048 · 发表于 2010-3-16 11:00:03

回复【55楼】warmonkey
-----------------------------------------------------------------------

北斗没什么精度的，才几颗卫星呀
北斗的精度比我们现在用的gps信号精度高多了，不是一个档次的，北斗受环境影响比较小

qindehai · 发表于 2010-3-16 12:01:21

回复【41楼】mjkxxn 小马
-----------------------------------------------------------------------什么时候发表啊，到时候通知下，很熟期待哦

wzxavr · 发表于 2010-5-13 16:57:57

mark

highmao · 发表于 2010-5-13 21:05:11

说了半天，到底用的什么GPS模块呢？

highmao · 发表于 2010-5-13 21:07:12

回复【58楼】gcm8048
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回复【58楼】gcm8048
回复【55楼】warmonkey
-----------------------------------------------------------------------
北斗没什么精度的，才几颗卫星呀
北斗的精度比我们现在用的gps信号精度高多了，不是一个档次的，北斗受环境影响比较小
-----------------------------------------------------------------------

算了吧……还真没发现这一点

robustman · 发表于 2010-5-13 21:32:26

还要问瑟福III啦

zc136688 · 发表于 2010-5-13 21:40:06

记号一下~~

moon0213 · 发表于 2010-6-13 00:20:29

mark

xingcastle · 发表于 2010-6-13 10:52:13

mark

cococ · 发表于 2010-9-7 10:28:57

mark~~~

a253545312 · 发表于 2010-9-7 11:07:25

http://shop59582324.taobao.com/ 这里有很好的GPS模块哦

carzylee10 · 发表于 2010-9-7 11:33:14

标志中

xuejianhua1986 · 发表于 2010-9-7 22:58:44

GPS模块

hanfeng000 · 发表于 2011-3-21 22:41:36

M8 gps

wpnx · 发表于 2011-3-22 11:53:08

mark

我的手持GPS，基于mega8

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