第一次做的机器人，给大家看看提提意见

xuechenghao · 发表于 2007-4-18 14:22:18

视频在这里

http://www.56.com/u36/v_MTMzMTc3Njk.html

本来想传到这里的但传不了

^_^

wudi · 发表于 2007-4-18 20:08:31

顶！！！！！！非常不错！！！！！走路的姿势真的是太可爱了！

非常好的一个四足机器人！

xuechenghao · 发表于 2007-4-18 21:10:59

^_^ 步态还在调呢现在比视频里的稳定了很多

平移步态还没写好

大家有什么建议要稳定的步态

xuechenghao · 发表于 2007-4-18 21:13:19

对了 wudi 打算去哪读大学？

wudi · 发表于 2007-4-18 21:56:23

减小抬脚的高度

上海交大，自主招生过了，高考随便考多少分都可以进，但是还是要参加高考

xuechenghao · 发表于 2007-4-18 22:09:26

高度不是最重要的关键是腿末端的轨迹问题

xingcn · 发表于 2007-4-19 00:38:51

不错！不过感觉步伐不太对，所以走路很不稳，迈腿动作我想应该是对角式的，左前－》右后－》右前－》左后（或右前－》左后－》左前－》右后）。这样重心就会落在左前、左后、右前三只脚（或右前、右后、左前）所够成三角形的中心附近了。

也可以像蜘蛛那样先迈前腿再迈后腿，不过还是不要学蜘蛛好，毕竟四条腿没有八条腿稳。

纯属个人看法，没有实践过。

xuechenghao · 发表于 2007-4-19 18:08:17

这种步态也写过但不如这种稳定这种可以保证重心的裕度最大

xuechenghao · 发表于 2007-4-19 18:17:05

这种步态也写过但不如这种稳定这种可以保证重心的裕度最大

130211 · 发表于 2007-6-18 17:38:28

楼主,网站打不开啊,怎么办~

xuechenghao · 发表于 2007-6-26 23:47:29

楼上的我刚试过能打开啊试试这个吧

http://www.56.com/u94/v_MTQ1MDUwMzU.html

diannaoza · 发表于 2007-7-9 16:52:59

看过，是不错。

freerobot · 发表于 2007-12-19 16:32:55

看过不错，
能够赶上我们这里的那个虫子呢，

whc007 · 发表于 2008-4-14 20:52:39

看过。很帅哦！好像还能自动避障。

hkap · 发表于 2008-4-15 14:51:24

litteworm · 发表于 2008-4-15 20:26:27

强不错

xuechenghao · 发表于 2008-4-16 03:20:01

【13楼】 whc007
嘻嘻其实是我在控制它转向

liuxuan · 发表于 2008-4-25 12:23:01

不错!

huoxinxiang · 发表于 2008-8-10 19:59:20

楼主啊，那摄像头怎么用?怎么读取数据？

xuechenghao · 发表于 2008-8-14 22:38:37

【18楼】 huoxinxiang
不明白你的意思啊

thomasdu · 发表于 2008-8-14 22:47:41

真的很不错哈，走路姿势好可爱呀

xuechenghao · 发表于 2008-9-2 23:57:53

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2MzkwMTY=.html
传到这里去了

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