基于attiny26的电机驱动测速GCC编程问题,正在做毕设,做好后上传所有资料,以飨先贤!!

bigtier · 发表于 2007-5-8 12:18:48

~~~~~小梁做毕设系列(直流电机的位移测量)~~~~~请前辈指导/*硬件已做完,GCC编程中*/

如题,我现在做基于attiny26的有关电机位移测量的设计.

硬件部分主有:

         1.光电编码器

         2.L298驱动芯片

         3.attiny26

         4.12V电机80转3W

         5.HD7279显示驱动,三位数码管

         6.其他器件,如二极管,74LS14等

bigtier · 发表于 2007-5-8 12:39:47

基本上我的C是一窍不通的,昨天去买了本AVR的GCC编程的书回来啃,没有明白...

我现在的进度是已经把硬件接好,下载线也已经做好.

基本原理是用attiny26输出PWM控制电机转动,用连轴器将电机和增量式光电编码器连好,电机带动编码器,随之输出A B Z三相信号,通过判断A和B相的相位关系来判断正反转.通过记入A相的高电平来读电机的转速.

另外,电机的转速通过软件编程换算成电机的位移,并在LED上显示,利用三个LED组成三位显示.驱动芯片是HD7279.

bigtier · 发表于 2007-5-8 12:52:38

现在却连电机驱动程序都还没有编好,

下面几部分:

         1.电机驱动

         2.显示驱动

         3.编码器数据采集

bigtier · 发表于 2007-5-8 12:53:51

我会在稍后晚点的时候把电路图贴上来...

bigtier · 发表于 2007-5-8 13:10:12

eddia2000 · 发表于 2007-5-8 21:21:12

期待!

avr_appli · 发表于 2008-8-6 08:54:46

mark

基于attiny26的电机驱动测速GCC编程问题,正在做毕设,做好后上传所有资料,以飨先贤!!

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