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楼主 |
发表于 2007-5-29 00:16:50
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把程序直接贴出来吧，呵呵
#include <Tiny2313.h>
#include <delay.h> // 延时
#define DATA_IN PINA.0 //PA0接鼠标数据线
#define CLK_IN PINA.1 //PA1接鼠标时钟线
#define DATA_OUT PORTA.0 //PA0与鼠标相接
#define LOW 0
#define HIGH 1
register unsigned char data @4;
//**************************************************************
// Datalow 数据线电位拉低
// Reldata 数据线电位拉高
// Clocklow 时钟位电位拉低
// Relclk 时钟位电位拉高
#asm
.equ PORTA=0x1B
.equ DDRA=0x1A
.equ PORTB=0x18
.equ DDRB=0x17
.MACRO DATALOW
sbi DDRA,0 ;DDRA.0=1
cbi PORTA,0 ;PORTB.0=0
.ENDM
.MACRO RELDATA
cbi DDRA,0 ;DDRA.0=0
sbi PORTA,0 ;PORTA.0=1
.ENDM
.MACRO CLKLOW
sbi DDRA,1 ;DDRA.1=1
cbi PORTA,1 ;PORTA.1=0
.ENDM
.MACRO RELCLK
cbi DDRA,1 ;DDRB.1=0
sbi PORTA,1 ;PORTB.1=1
.ENDM
.MACRO OUTH
sbi DDRB,5
sbi DDRB,6
sbi PORTB,5
nop
sbi PORTB,6
nop
cbi PORTB,6
.ENDM
.MACRO OUTL
sbi DDRB,5
sbi DDRB,6
cbi PORTB,5
nop
sbi PORTB,6
nop
cbi PORTB,6
.ENDM
.MACRO LATCH
sbi DDRB,7
sbi PORTB,7
nop
cbi PORTB,7
.ENDM
#endasm
//*****************************************************************
//子程序
void mouse_send(char data); // 向鼠标发送一字节的程序
unsigned char mouse_read(void); // 读取鼠标一字节的程序
unsigned char mouse_x,mouse_y,mouse_z,mouse_status;
//******************向鼠标发送数据的子程序*********************************
void mouse_send(char data)
{
unsigned char Bit,parity,i;
#asm("RELDATA");
#asm("RELCLK");
delay_us(300);
#asm("CLKLOW"); //拉低CLOCK脚
delay_us(300); // 最少等 100us
#asm("DATALOW"); // 拉低Data脚
delay_us(100);
#asm("RELCLK"); //释放Clock，继续拉低Data脚，其实这个是开始位
delay_us(40);
while(CLK_IN!=LOW) { } // 等Clock变低
i=0; Bit=0b00000001;
parity=1; // 校验位 = 1 ^ bit0 ^ bit1 ^ ... ^ bit7
while(i<=8)
{
if(i==8) // 如i=8,输出校验位，否则输出数据位。
{ if(parity) // 校验位判断
{ #asm("RELDATA"); } //数据线输出高电平
else
{ #asm("DATALOW"); } //数据线输出低电平
}
else
{ if(data & Bit)
{ #asm("RELDATA"); } //数据线输出高电平
else
{ #asm("DATALOW"); } //数据线输出低电平
}
while(CLK_IN!=HIGH) {} // 等Clock变高.
while(CLK_IN!=LOW) {} // 等Clock变低
parity=parity ^ DATA_OUT; // 刷新校验位
Bit=Bit<<1; //
i++;
}
#asm("RELDATA"); // 释放Data脚，也就是停止位
delay_us(50); // 延时
while(DATA_IN!=LOW) {} // 等Data变低
while(CLK_IN!=LOW) {} // 等Clock变低，开始鼠标的确认位
while(DATA_IN==LOW || CLK_IN==LOW) {} // 确认完成
}
//**************向鼠标读取数据的函数**********************
unsigned char mouse_read(void)
{
unsigned char i,t[10];
#asm("RELCLK"); //释放时钟线
#asm("RELDATA"); //释放数据线
// delay_us(200); //延时 100us
while(DATA_IN==HIGH) {}
while(CLK_IN==HIGH) {} //等时钟的下降沿
delay_us(5);
while(CLK_IN==LOW) {} //等时钟的上升，其实就是接收了开始位，但是忽略而已。
for(i=0;i<8;i++)
{
while(CLK_IN==HIGH) {} //等时钟的下降沿
t=DATA_IN; //储存一bit
while(CLK_IN==LOW) {} //等时钟上升
}
while(CLK_IN==HIGH) {}
while(CLK_IN==LOW) {} //等时钟下降
data=128*t[7]+64*t[6]+32*t[5]+16*t[4]+8*t[3]+4*t[2]+2*t[1]+t[0]; //把接收的8个bit组成一个Byte.
while(CLK_IN==HIGH) {}
while(CLK_IN==LOW) {}
return data;
}
//**********************************************
void reset_mouse(void)
{
mouse_send(0xff); // 重启
mouse_read(); // 鼠标的回答
mouse_read(); // 重启成功.
mouse_read(); //回应鼠标ID
mouse_send(0xf3); // 进入滚轮模式
mouse_read(); // 读鼠标的应答
mouse_send(0xc8);
mouse_read();
mouse_send(0xf3);
mouse_read();
mouse_send(0x64);
mouse_read();
mouse_send(0xf3);
mouse_read();
mouse_send(0x50);
mouse_read(); //此时已经进入滚轮模式
mouse_send(0xe8); //设分辨率
mouse_read();
mouse_send(0x00);
mouse_read();
mouse_send(0xf4); //开鼠标报道功能
mouse_read();
delay_ms(100);
}
//**********************************************
//主程序
void main(void)
{
#asm("cli");
reset_mouse(); //初始化鼠标
DDRB=0xff; //PORTB作为输出显示
while(1)
{
if(DATA_IN==LOW) //工作在stream模式
{
mouse_status = mouse_read();//读取四个字节的信号
mouse_x = mouse_read();
mouse_y = mouse_read();
mouse_z = mouse_read();
PORTB=mouse_status; //这里可以改成其他的，比如mouse_x,mouse_y,mouse_z，PORTB接上八个LED灯，就可以观察各个位了
}
}
} |
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发表于 2007-5-29 00:15:01
