不要忘记使用AVR的BOD功能！

machao · 发表于 2007-6-12 22:14:33

作为一个正式的系统或产品，当系统基本功能调试完成后，一旦进行现场测试阶段，请注意马上改写熔丝位的配置，启用AVR的电源检测（BOD）功能。

对于5V系统，设置BOD电平为4.0V；对于3V系统，设置BOD电平为2.7V。然后允许BOD检测。

这样，一旦AVR的供电电压低于BOD电平，AVR进入RESET（不执行程序了）。而当电源恢复到BOD电平以上，AVR才正式开始从头执行程序。保证了系统的可靠性！

原因分析如下：

AVR是宽电压工作的芯片，当电压跌至2.5V，系统程序还能工作。这是有2个可怕的现象可能出现，

1。外围芯片工作已经混乱，AVR读到的东西不正确，造成程序的执行发生逻辑错误（不是AVR本身的原因）。

2。当电源低到临界点，如2.4V时，并且在此互上互下的，AVR本身的程序执行也不正常，取指令、读数据都可能发生错误，或程序乱飞、不稳定（AVR本身的原因，实际任何的单片机都是这样的），非常容易造成EEPROM、FALSH的破坏。有人问51怎么不会？实际上51也是这样，只是51内部没有直接写EEPROM、FLASH的指令，它的程序乱飞留不下痕迹。还有人有疑问：外挂EEPROM，掉电时怎么不会改写？实际是外挂EEPROM，当电压低于4V（2.7V）时，它已经不工作了，程序去改内容也改不了。而AVR内部的东西在临界电压时都能工作，但非常不稳定。

AVR的BOD功能必须要使用，我早期使用51时，凡是产品外部都要使用电源监测芯片，现在AVR自己本身就有该功能，一定要使用。

这些教课书上是没有的。

cddyy · 发表于 2007-6-12 22:22:27

恩，受用了，谢谢老师

sunhorse · 发表于 2007-6-12 22:27:51

谢谢马老师，受教。

air23feng · 发表于 2007-6-12 22:28:46

谢谢!

cltemail · 发表于 2007-6-12 23:31:20

马老师不说，还真不知道这个功能的重要性，十分感谢！

ssyniuej · 发表于 2007-6-12 23:32:44

BOD我也专门测试过，对于AVR单片机非常重要。我专门做了慢速上下电测试，打开看门狗，打开指示灯，就做个非常简单的程序，但慢速下电的时候，电压要非常低才会使指示灯停止闪烁，此时电源指示电流也不大，但当慢速上电的时候，问题就来了，就发现电源急剧增大，达到几百个毫安。指示灯也不闪烁了，（外部没有其他电路了，输入都采用上拉），电压根本就没敢升到5V！我怕将芯片烧掉啊。不过从这里非常明显看到看门狗根本就没有用，内部什么情况我不知道，但我知道程序根本就没有运行，看门狗也不知道干什么去了。最后加上BOD，就可以随便试了，没出现过问题。

Recoochang · 发表于 2007-6-12 23:36:03

经验之谈啊！

感谢马老师！

zhb2000 · 发表于 2007-6-13 00:11:50

马老师几年前在我一个百思不得其解的问题上,指点过我.原因就是BOD功能没有打开,现在想起来仍记忆犹新.

再次感谢马老师!
-----此内容被zhb2000于2007-06-13,00:14:19编辑过

qiang6091 · 发表于 2007-6-13 08:07:26

刚知道它的重要性。

谢谢马老师！

erxun · 发表于 2007-6-13 08:13:50

昨天在南瑞做EMC试验时,有个试验项目:电源暂降和跌落,单片机的这个功能就体现出来了..........

eng5025 · 发表于 2007-6-13 08:17:25

经验之谈啊！

感谢马老师！

zhzj2007 · 发表于 2007-6-13 08:30:41

那么说像一些MAX809之类的复位蕊片都可以不要了哦

chenfengmcu · 发表于 2007-6-13 08:40:33

请马老师帮我看一下我的看门狗程序,怎么就是不叫啊

#asm("cli");

#asm("wdr");

WDTCSR=0x18;

WDTCSR =0x0F;

#asm("sei");

xk2yx · 发表于 2007-6-13 09:09:38

感谢马老师~！

mig29 · 发表于 2007-6-13 13:43:01

但是，还有一个问题需要解决：复位后怎么继续运行之前的程序？

因为通常的程序结构是复位后先清RAM。

即使能区分开来了是BOD复位，那么，到底此时的RAM内容是否还能信？

看到有些人的建议是RAM分成3块，BOD或者WDT复位后做3选2判断，但是我想不出怎么在程序中实现这样的思路。

比如说，控制马达，上电复位后需要按一个键启动，如果是马达运转过程中MCU复位了，那么复位后，还必须让马达继续运转（但是又不能要求用户再去按键）。

9楼能否说说你的程序结构？

machao · 发表于 2007-6-13 13:54:03

【14楼】 mig29 笨笨兔:

这就要使用断电保护的设计了，在我的《M128》书第5章中有相关内容的介绍。

ssyniuej · 发表于 2007-6-13 14:01:19

利用非初始化变量就可以实现你的功能了。如果不知道的话，也可以用指针，方法比较多的。复位并不会清除RAM，但掉电就不一定了，一般是在内存区域加个标志，如果复位后检测数据未发生变化，则认为没有丢失数据。

CN.Cn · 发表于 2007-6-13 14:15:04

这个和外部复位芯片还是有一定差距的。个人认为。

machao · 发表于 2007-6-13 14:25:52

【16楼】 ssyniuej

单单依靠BOD功能的话，你所介绍的方法是不可靠的。

我们在这里就是讨论的掉电（包括电源大范围的变动，不稳定）情况，BOD可以使电压低于4V时AVR进入复位，尽管不清除RAM，但你怎么知道这次电源下降有没有到2V后马上再上来？那么在低于2V时，AVR中的RAM数据发生什么变化？哪些变化了？哪些又没有改变？在这种临界的状态下根本不能做出正确的估计。因此，正确的方法只能以最坏的情况考虑，那就是掉电！！掉电就意味着RAM中的数据全部无效了。

martin7wind · 发表于 2007-6-13 14:29:06

牢记马老师的教导!

machao · 发表于 2007-6-13 14:40:18

我在《M128》书第5章中介绍了掉电保护的设计方法，这也是我在实际产品中所使用的。尽管没有具体的程序，但方法介绍的非常清楚，是依靠软件、硬件、再配合AVR的BOD综合的应用。

该产品控制6-7个马达工作（包括正反转），在一个执行过程中的任何时间都可以把整个系统电源拔掉。只要再次上电，程序能使该执行过程继续进行（如掉电前执行了30%，那么再次上电就从30%处继续执行），而不是从头开始。

该产品已经4年了，每月4-5K。

machao · 发表于 2007-6-13 14:42:31

17楼，差距是什么？

skoo · 发表于 2007-6-13 15:16:11

顶，感谢马老师！

ba_wang_mao · 发表于 2007-6-13 15:36:36

　　由于没有开启BOD功能，我一上电就读EEPROM，把我整惨了。

　　由于产品支持热插拨，因此必须测试上电瞬间来回插拨产品，结果EEPROM非常容易造成混乱。

ssyniuej · 发表于 2007-6-13 19:04:21

回马老师，这种方法是对于电压过低的确是不可靠，但是这里如果打开了BOD就可以检测出来是否发生过低压，如果发生低压则认为数据无效，而在其余时候则检测数据是否有被破坏。但说实话如果为了保证完全不错，那么要做的工作太多了。以前我曾经做了个自动保存现场的功能，其实就是在外部加了个电压下降检测功能，检测稳压电路前面的高压是否下降，因为在外部电源消失的时候，电容还可以供一段时间的电，足够我写EEPROM了，现在对于AVR其实很方便的，因为可以在启动后检测一下复位状态，然后做相应的操作。以前也曾经因为板上有个12C887,所以把一些关键数据写到那里面，所要的使用都要配合自己的硬件和软件来工作的，并没有什么完全固定的方法。对于楼上的说法，套用一句广告词：我一直在用，呵呵。用EEPROM一定要打开BOD，否则很容易出现问题。象我做的东西，上电后要从EEPROM里面读取大量的配置数据，另外还是在工业现场使用，所以都会打开BOD的。

shaozh · 发表于 2007-6-13 19:15:11

24楼的所说的，上一个月给客户做东西我也碰到了，深有体会，如果用eeprom一定要打开BOD。

xiaobendan · 发表于 2007-6-13 20:28:29

但是打开BOD后，会是干扰复位的几率大幅度升高的，怎么办？

RedStone · 发表于 2007-6-13 20:36:11

【26楼】：干扰复位总比程序乱跑引起不可预测结果好~

fangmcu · 发表于 2007-6-13 21:14:51

我的有一个东西，有M48做到的功能是掉电时将数据写到EEPROM里，我打开BOD，检测电压是2.7V,这样可靠吗，还是检测电压是4V好一点，如果是4V我担心只1V的差，不能可靠将数据写到

EEPROM里？？

cicnx · 发表于 2007-6-13 22:35:14

我也打开了BOD,但是还是会有读EEPROM乱的情况. 少到但是会有... 我现在都怕用内部的EEPROM了.

ssyniuej · 发表于 2007-6-14 00:50:48

不打开BOD如果电源出现问题就不是程序乱跑的问题了，可能是程序根本就不跑了，如果乱跑还可以让狗把它逮回来，如果不跑呢？没办法了吧。如果打开BOD程序经常复位，一般就该找一下电源的问题了。如果电源好的话，不容易出现BOD复位的。

xiaobendan · 发表于 2007-6-14 07:22:04

我使用的干扰就是用接触器的方法，把线圈的控制线绕到CPU最近的PCB上5圈，然后用手拿着直接往端子上碰触使继电器不断的动作，可以看到碰触时产生很强的火花。接触器是220VAC22A的小型的那种。此中方式要比用开关控制接触器的干扰强很多倍。结果是我开了BOD则发生频繁复位，大概接触器动作5-6次就一次复位。关了BOD则没有了，但是如果频繁开关CPU的电源，则有可能会使程序不启动（死机），最后采用了打开WDTON熔丝的方法就没有开不了机的问题了。目前我没有发现有开关机引起的EEPROM错乱的问题，到是有一次工作过程中突然复位，然后所有的EEPROM的数据全部变为00，那个产品当时是开着BOD的。CPU是M48，BOD=2.7V。

楼上的，WDT的振荡是独立的，程序不跑了，也好使。

wxws · 发表于 2008-4-8 12:51:53

顶一下

sciencehero · 发表于 2008-4-8 16:01:20

记录!

lovecsu · 发表于 2009-3-3 22:52:01

很好，受教了

zhaori1982 · 发表于 2009-3-4 16:10:41

good experience! mark

kunnsd · 发表于 2009-3-6 13:04:07

感谢马老师！

eydj2008 · 发表于 2009-5-31 19:57:28

有这个设置真的不错，我上次就是看到了这个贴子，后面怎么也找不到当时一下就晃过去了终于找到了标记一下

mmkk · 发表于 2009-5-31 21:38:58

好帖子！

shizt · 发表于 2009-6-2 18:09:00

以前一直没有注意，标记一下，谢谢！

lifufeng · 发表于 2009-6-2 21:49:19

学习了~~~~

steel · 发表于 2009-6-3 01:21:33

很久的帖了，不过马老师知识渊博，值得学习

akak47 · 发表于 2009-6-3 01:31:50

嗯,的确如此.

taiwentaotwt · 发表于 2009-6-3 10:35:27

顶一下，看大侠的讨论真是受益匪浅啊

avrwoo · 发表于 2009-6-3 10:51:47

学习啦。很有用啊！谢谢

shangzhenwei · 发表于 2009-6-3 11:24:26

收藏！

yingfu_758 · 发表于 2009-6-3 14:05:01

不错，下次设计一定要用上。

jishanlaike · 发表于 2009-6-4 16:04:44

看门狗在上电的时候不能用：
因为看门狗生存的前提是：电压基本稳定的时候，可能有些干扰，但无大碍，慢速上电，看门狗首先就不好生存
不知对不

bbi3014 · 发表于 2009-6-5 08:23:30

MARK

zhaojun_xf · 发表于 2009-6-5 09:20:16

学习

xml2028 · 发表于 2009-6-6 11:25:25

标记，受教了

yinhe · 发表于 2009-11-7 19:20:32

keaiduo · 发表于 2009-11-11 23:35:48

记号

Semiconductor · 发表于 2009-11-12 00:09:33

学习了，谢谢。

yue565 · 发表于 2009-11-12 00:23:59

学习了

dongzhiqing · 发表于 2009-11-12 08:58:35

mark

tianyuwei · 发表于 2009-11-12 10:08:25

mark----------------

xxs2004 · 发表于 2009-11-12 11:25:45

请问马老师：

使用ATmega8L的芯片它的工作电压为2.7V~5.5V，使用BOD功能是没问题的，但是，如果使用ATmega8不带L的芯片它的工作电压为4.5V~5.5V，这时使用BOD功能已经没作用了，那单片机到4.5V以下时就不工作了，那它还会不会冲乱 EEPROM 呢？

zengxy · 发表于 2009-11-12 12:22:41

MARK

jasonzhu8888 · 发表于 2009-11-13 10:43:21

受教了，拜谢

wdlaoxie · 发表于 2009-11-14 17:13:27

MARK,受教了

kmingroy · 发表于 2009-11-16 17:29:00

我設計的產品,沒有一個能開BOD 的, 原因他要耗電呀.
休眠時,會把充電電池拖壞的.所以產品的可靠性方案我搞了
三年.前兩年才搞定,難阿!

kangkang · 发表于 2009-11-29 19:30:26

学到不少东西

tiky · 发表于 2009-11-29 19:41:30

谢谢马老师的热心指点

sange · 发表于 2009-11-30 01:27:17

谢谢指点。。

xtaens · 发表于 2010-10-7 14:40:15

谢谢指导啊，今年的沙发

xuejianhua1986 · 发表于 2010-10-7 19:41:16

这个都加了

tigerchen · 发表于 2010-10-8 08:30:38

mark，好经验，多谢马老师。

xstt · 发表于 2010-10-8 16:48:53

mark

jack_yu · 发表于 2010-10-8 22:34:48

mark!

taking · 发表于 2010-10-16 17:06:55

mark 感谢马老师！

dongls · 发表于 2010-10-16 20:23:04

mark !

foxpro2005 · 发表于 2010-10-17 14:38:05

确实如此，感谢马老师

tsw1987 · 发表于 2010-10-18 11:15:19

高手之间的辩论，值得我们深思~！

guxingganyue · 发表于 2010-11-1 21:45:11

mark

justing88 · 发表于 2011-2-26 11:45:12

回复【37楼】eydj2008 风
有这个设置真的不错，我上次就是看到了这个贴子，后面怎么也找不到当时一下就晃过去了终于找到了标记一下
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什么设置？？

MeSleve · 发表于 2011-2-26 12:13:07

谢谢马老师

jsls135 · 发表于 2011-2-26 19:17:15

又涨见识了

easyou · 发表于 2011-2-26 21:28:30

MARK

csq463276932 · 发表于 2011-2-26 21:33:32

谢谢马老师，受教。

jason_xiaoyang · 发表于 2011-2-28 00:45:13

mark

XMLK · 发表于 2011-2-28 15:39:22

学习了！！！

outt60777 · 发表于 2011-2-28 17:14:07

mark
！

xiaohei · 发表于 2011-5-18 15:59:37

谢谢，马老师！

chenxiongwei · 发表于 2011-5-18 21:14:11

刚知道它的重要性。同样感激，谢谢

xrwf_2009 · 发表于 2011-5-18 21:44:23

其他的mcu也会有这样的问题，值得记号参考

final9 · 发表于 2011-5-19 17:58:39

mark!!!!!!

hu7215 · 发表于 2011-5-19 20:54:51

经验之谈，
谢谢

hyghyg1234 · 发表于 2011-9-7 11:47:52

mark

lanjingjing · 发表于 2011-9-7 16:56:40

谢谢谢谢！

haohe · 发表于 2011-9-8 19:03:09

谢了

zijian2614 · 发表于 2011-9-9 16:55:52

马克

TDL3721 · 发表于 2011-12-28 13:15:54

回复【61楼】kmingroy
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【61楼】kmingroy
我設計的產品,沒有一個能開bod 的, 原因他要耗電呀.
休眠時,會把充電電池拖壞的.所以產品的可靠性方案我搞了
三年.前兩年才搞定,難阿!
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这种情况下如何搞定的，烦兄弟指教一二，我怕是也碰到你相同问题了

TDL3721 · 发表于 2011-12-28 13:18:07

很遗憾，开BOD相对来讲太耗电了，有些场合还真不能开，咋办？

wuyiduan · 发表于 2012-2-14 17:48:58

我们有一批车载的用STC12的芯片，没有用电源监控，结果几个月后芯片就要重新下载程序。
惨痛的一个教训

djingm1234 · 发表于 2012-2-15 15:41:28

学习了！谢谢马老师！

jack_yu · 发表于 2012-2-16 19:12:59

受教了。谢谢！！！

时代还怪 · 发表于 2012-8-6 09:30:16

谢谢老师啊！学习了

yirenonege · 发表于 2012-8-6 20:06:38

马教授的经验很重要啊，细节决定一些

vjcmain · 发表于 2012-8-6 20:38:27

学习了，谢谢

不要忘记使用AVR的BOD功能！

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