您好，马老师。有关对您AVR中断介绍的文章中一个说法的理解

RoShiKa

您说：‘AVR中断嵌套处理是通过软件方式实现的。如在B中断服务中，如需要MCU能及时的响应A中断（不是等本次中断返回后再响应），B中断的服务程序应这样设计：（1）B中断的现场保护；（2）屏蔽除A以外其它的中断允许标志；（3）用指令SEI开放允许全局中断；（4）B中断服务；（5）用指令CLI禁止全局中断（6）恢复在本中断程序被屏蔽的中断允许标志；（7）B中断现场恢复；（8）B中断返回。’

我想说，如果用c语言的话是否顺序（1）、（7）和（8）均可省略呢？还有顺序（4）B中断服务，是指中断后的相关处理程序吗？



  还有一个例子，想请教您。假设我现在是用mega1280，我用了uart0和timer3，timer3我用了溢出中断，且1ms中断相应一次。

  显然uart0的中断优先级要高于timer3的溢出中断。我一般写程序的习惯是在响应中断后，在中断处理过程的一开始加cli();在最末尾加sei();为的是排除其他中断的干扰。但现在我的程序要求最先保证uart0的中断响应，所以我在timer3的溢出中断响应处理中，去掉了cli()和sei()。这样就可以使即便程序正在运行在timer3的中断响应中，这时如果有uart0的中断来，就会先去执行uart0的中断。这样一来是否会造成我定时中断响应的不准确呢？

machao

1。"如果用c语言的话是否顺序（1）、（7）和（8）均可省略呢？还有顺序（4）B中断服务，是指中断后的相关处理程序吗？"



答：使用C语言的话，（1）（7）（8）可以省掉，因为C语言的环境本身已经处理了这3个功能。而（4）就是指中断B本身的中断服务程序。



2。".......这样一来是否会造成我定时中断响应的不准确呢？"



答：这个问题应该这样分析：



a)timer3是1ms一次。如果你的uart0中断服务加上timer3的中断服务程序执行时间小与1ms,则不会造成定时中断的响应的不准确，只是当有uart0产生是，本次time3的中断服务会拖后一点时间。



b)但当uart0中断申请稍微早于timer3的中断，或与time3的中断申请同时产生的话，time3的中断申请准确，但响应本次time3中断的时间要延后。



c）我已经讲过，中断服务程序的编写原则之一是“中断服务程序的执行时间仅可能的短”！

你的time3是1ms一次，但如果time3服务程序执行的时间>1ms的话，就是没有中断嵌套，你的time3响应也不准确了。





3）不管使用任何的语言，在中断处理过程的一开始加cli();在最末尾加sei()都是没有必要的。因为AVR的硬件已经自动处理了这些功能。加上这些语句，增加了中断服务程序的执行时间，反而有害。



4）“我在timer3的溢出中断响应处理中，去掉了cli()和sei()。这样就可以使即便程序正在运行在timer3的中断响应中，这时如果有uart0的中断来，就会先去执行uart0的中断。 ”

   

答：如果在你的系统中只使用了2个中断，这个说法是正确的。但系统中有3个以上的中断，那么在time3中断程序的执行过程中，任何其它的中断申请产生，都将会打断time3的中断。

RoShiKa

我明白了，谢谢您这样详细的解释！