(转贴)瞧瞧我的智能车照片，绝对震撼！

bynce · 发表于 2007-8-21 09:58:54

瞧瞧我的智能车照片，绝对震撼！

这几天一直没有在实验室，宋老师都发话了,昨天下午都已4点还是过去，开始做模型车，用一个晚上的时间，呵呵，把模型书已经装配完了，虽然这个没有技术含量，但很有成就感。现在等把几个芯片买了，在焊上去，就可以软件编程了。只有半个月的时间了，而去年第一名的清华大学的车的制作花了9个月的时间，所以此次的参赛目标就是在比赛时能够跑完赛道，这个目标对我们来说还是有点难度的,争取吧。

做了好长时间的智能车了，小车硬件也基本定型了，每天的工作就是调试算法，最近进度算式比较慢的，车速一直上不去，一快就容易冲出去，很头痛啊。第一版赛车，杆子使用PVC管做的，支架是摄像头三脚架的。

armok · 发表于 2007-8-21 10:19:47

哇，COOL!

能否找台好点的相机，将一些细节也拍出来呢？

另：摄像模块你是使用什么？主控芯片是AVR？

bynce · 发表于 2007-8-21 10:30:33

不好意思!是转贴的.我去问问那位朋友.

jevenhuang · 发表于 2007-8-21 10:35:53

震撼！牛人

work_find · 发表于 2007-8-21 10:41:08

他们哪来的资金？我连睡觉的地方都没有，哎，有些郁闷呀

eagle2006 · 发表于 2007-8-21 10:53:36

哈哈，原理是参加清华的智能车比赛，比赛时间好像就这几天吧

jacobhere · 发表于 2007-8-21 10:56:07

摄像头是普通320线av摄像头，主控芯片是Moto的MC9S12

laoki8888 · 发表于 2007-8-21 11:03:33

清华和交大的算法都很成熟了，今年FREESCALE这个比赛几乎所有队伍都改用摄像头，看看谁更强

去年清华的赛道记忆算法很强大

kimiyang · 发表于 2007-8-21 12:05:54

我还以为LZ是九久呢

下面是九久的Blog地址

http://www.jjblog.net/

lfkkk126 · 发表于 2007-8-21 12:15:10

嘿嘿，跟一个

感觉智能车应该是比较牛的寻线机器人了，在搂主图片里那种专用跑道上，做得比较好的车一般能达到2-3m/s的平均速度

这个比赛指定用飞思卡尔的MC9S12DG128 16位单片机

goodboy3021 · 发表于 2007-8-21 13:27:32

我看过这种智能车,这几天在上海有比赛,http://www.smartcar.org.cn/web/index.asp,大家看看噢!

redfoxen · 发表于 2007-8-22 15:39:14

这种轮胎不适合高速跑光滑跑道，必须换泡沫轮胎，或是PVC硬度在65以下的轮胎，而且要宽胎；最好是光面的55读PVC胎；内部还不能有内层泡沫；宁肯采用大一点力矩的转向舵机；

ngwang · 发表于 2007-8-22 16:24:34

oh...厉害...顶上去...

lfkkk126 · 发表于 2007-8-22 19:33:14

呵呵，12楼的朋友给出的意见很专业，应该能对提高速度大有帮助。可惜的是，这项比赛对车模改装限制相当严格，这位朋友所说的地方都不许改动，舵机也不能换……现在限制速度的最大瓶颈不是赛道识别精度和循线算法，是赛道打滑太厉害，比赛时大家都在玩命擦轮子。即使是在这样的情况下，成绩好的队伍也已经把速度推进到了一个比较令人惊讶的程度，大学生里还是有人才的

ycwei · 发表于 2007-8-28 22:13:59

你好，请问一下，下面的车体是买的还是自己做的？

l456789 · 发表于 2007-8-28 22:50:27

看样子车体是买的吧,那种普通的轨道赛车

mimibo · 发表于 2007-8-28 23:00:16

BUAA?

AD827AQ · 发表于 2007-8-29 09:16:00

我没做过这种东西，现在零时想想，算法是不是应该是轨道趋势预判＋PID控制啊？

lzlym182 · 发表于 2007-8-29 12:09:53

oh ,my god

rube · 发表于 2007-8-29 16:22:12

请问这种车体哪能买到？

谢谢

fugeone · 发表于 2007-8-29 17:21:41

关注，强大的

hushaoxin · 发表于 2007-8-30 10:02:54

这是飞思卡尔的智能车大赛用的车子阿！哈哈！跑到论坛上面来了的阿！

yuanyuan6644 · 发表于 2007-8-30 10:49:46

厉害，顶

ldqmoon · 发表于 2007-8-31 13:57:28

这个是参赛专用车模,我同学也做个一个,mcu和CCD都一样,车模是可以买到的,而且质量超级好~

awsoft · 发表于 2007-9-5 08:11:59

问问车体在那里买的？

awsoft · 发表于 2007-9-5 08:18:33

我觉得最难的就是车了，这个车子如果真的超好，能说说在什么地方买的吗？

guanxiongwxh · 发表于 2007-9-21 18:49:09

就是大一点的玩具车，只要把车壳子去掉就可以了，把无线接收板拿掉，把你自已的控制板放上去，另外前面钻两个孔，立个柱子就行了，这种大的，又这么结实漂亮的玩具车可能到沃尔码比较容易买到///

guanxiongwxh · 发表于 2007-9-21 18:53:32

当然得有比例遥控功能的，那样就不要自已再进行修改了，直接功率驱动两个电机就可以了，前一个是伺服/

WOTASOM · 发表于 2007-10-15 12:43:52

牛人!

greencamel · 发表于 2007-10-15 13:04:10

车子是要去邮寄的，地址飞思卡尔的网站上有

rainyss · 发表于 2007-10-16 10:54:45

你要是在广州的话,去一德路大把有得卖,100多能买辆很好的玩具车.真车模也不贵,8~900块就能买辆几乎全金属的.

binglin · 发表于 2007-10-16 17:10:50

我以为是纯自制品,原来是成品机来的.

wgh1990 · 发表于 2011-10-13 23:23:57

我也要开始做

(转贴)瞧瞧我的智能车照片，绝对震撼！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！