断断续续研究2年，终于做出2相电机细分驱动

iso9001 · 发表于 2007-8-29 14:32:25

已经实现的功能

自动半流  2秒钟内没有得到脉冲线圈电流为原先的一半

可调细分数  1 2 4 8 16 32 64 7种可选细分数

可调电流  0.5-2A调整范围

输入电压  12-30V

主控芯片Mega8L  20khz斩波用芯片CTC模式产生

采用74hc74+393的方案

系统框图：

rube · 发表于 2007-8-29 16:39:39

好东西

xuepeng2000 · 发表于 2007-8-29 22:35:59

不知道楼主什么意思？

来show一下？

还是要卖东西

iso9001 · 发表于 2007-8-30 08:03:20

点击此处打开armok01168746.xls

正弦余弦表用excel计算的

armok · 发表于 2007-8-30 08:09:17

iso9001 能否描述得有条理一些。我们理解你研究了2年，可能不太愿意公布完整的制作资料，不过一些理论性的研究工作应该能公布，这样会让更多人能受惠。

我样我们就能将此贴置cool了 :)

iso9001 · 发表于 2007-8-30 09:16:15

理论性的东西不需要我自己，有很多现成的，自己也写不好，关键是整理。

这篇文章不错的

Stepper Motors and Control

Part IV - Microstepping of Stepper Motors

特别是续流的描述

Current Decay - Recirculation Modes

iso9001 · 发表于 2007-8-30 09:27:53

讲讲为什么市场上很多驱动器是64细分

首先定义一个8位的变量

uint08 cnt=0;

有两个表

sin[]={.....};

cos[]={.....};

cp信号----INT0

外部中断函数

{

   if(dir)

   {

      cnt++;

      }

   else

   {

      cnt--;

   }

   dac_out(sin[cnt],A_chanal);

   dac_out(con[cnt],B_chanal);

}

iso9001 · 发表于 2007-8-30 09:33:13

看看上面有没有什么问题？

if(dir)

   {

      cnt++;

      }

   else

   {

      cnt--;

   }

不怕溢出吗？

对，就是不怕溢出。为什么？64细分啊

64细分是把正弦的0-90度，分成64等份，0-360就是64*4=256等份

sin[]={.....};

cos[]={.....};表中各有255个字节

到达256就是一个新的循环，于是又变成0了

rube · 发表于 2007-8-30 10:25:53

iso9001能否将那本书传上来

iso9001 · 发表于 2007-8-30 10:56:39

没有书的，就是网上的资料

rube · 发表于 2007-8-30 12:20:12

资料也可以共享啊

谢谢

cbcb128 · 发表于 2007-8-30 21:12:06

20KHZ加在74HC74哪个脚上,能否将74HC74与LM393电路画出.

luo730210 · 发表于 2007-8-30 21:28:23

希望开源,这样大家共同探讨

armok · 发表于 2007-8-31 01:55:44

iso9001看来的确是花了许多时间研究了。这个帖子先置COOL! 期待iso9001的更多资料共享。

poppush · 发表于 2007-8-31 08:02:50

iso9001 继续谢谢

shinehjx · 发表于 2007-8-31 08:15:33

不知楼主的输出是单极驱动还是混合驱动？输出2A太小了点，既然用分立MOSFET来做输出至少也应能在4A以上，74HC74和LM393估计是实现下图红圈中的部分，如是不明白为何不直接用此IC呢？

iso9001 · 发表于 2007-8-31 08:28:51

不是上面的结构,上面的是L6506的原理图吧?感觉6506的结构很怪,看到网上有好几个网友没做成功(用L6506)

iso9001 · 发表于 2007-8-31 08:43:31

这个是经典的斩波电路很多书籍都有这个图，而且很多的驱动器都采用这个的

74HC74的第4脚忘接VCC

iso9001 · 发表于 2007-8-31 08:50:32

shinehjx ：“不知楼主的输出是单极驱动还是混合驱动？输出2A太小了点，既然用分立MOSFET来做输出至少也应能在4A以上”

混合驱动，2A容易做，可以驱动57系列的步进电机，先做小电流的，其实象L298这种，只能做到0.7A已经很热了。

我目前使用的是TO-252封装的MOS管，如果改成TO220的电流可以提高，但是不会提高多少的。因为我上桥臂用的是PMOS，如果要大电流的一般的做法是使用2103芯片，全部使用NMOS.这是经验。由于电路较复杂，成本增加，先考虑做小电流的。

shinehjx · 发表于 2007-8-31 08:53:25

回【16楼】：是L6506的图，我就是用它做的细分驱动没有问题

iso9001 · 发表于 2007-8-31 08:57:08

L6506的价格多少，那你怎么处理快速续流和慢速续流。

shinehjx · 发表于 2007-8-31 09:06:05

贴片L6506D一年前买的约￥8，6506输出要加一片74HC32才能处理快速续流和慢速续流

iso9001 · 发表于 2007-8-31 09:33:23

此IC贵啊，用分立的便宜而且好买。缺点是稍占地皮

hjzz · 发表于 2007-8-31 12:50:42

楼主：你能讲讲自动半流功能是怎样实现的吗？

我想控制TLC7528的VRF电压，你是这样吗？能给出原理图吗？谢谢！

同时想请教7528是工作在电流模式还是电压模式。7528到393的原理能给出吗？

zhonghua_li · 发表于 2007-8-31 13:27:10

没那么复杂吧。见过3.5寸软驱没？里面的轴向电机，基本上就是个两相电机。

我曾经用加启动电容的方法成功驱动过

iso9001 · 发表于 2007-8-31 15:17:56

电压模式

自动半流很简单把Vref改为原来的1半

393的图上面有啊

Vcc---------R-------------------电压跟随>----------------Vref

|

|

IO----------R-----------------|

IO=1 Vref=Vcc

IO=0 Vref=0.5Vcc

hjzz · 发表于 2007-9-1 12:15:19

据说TLC7528电压模式，抗干扰能力较差，楼主你又是如何解决抗干扰问题的呢？我其实

一直也想做一个驱动，但因为与工作无关，一直没做。佩服楼主的坚持精神！

iso9001 · 发表于 2007-9-2 10:18:23

至少驱动器能实现细分了，看一下效果采样电阻两断的波形

没有什么注意的地方注意地线的布局

斩波的波形效果不是很好还需要调整一些参数

wuxianglei · 发表于 2010-4-1 02:03:40

mark

sonic5566 · 发表于 2010-4-3 16:45:31

mark

12fen · 发表于 2010-4-3 16:48:45

mark

smartzou · 发表于 2010-4-3 17:26:20

mark

lm4766 · 发表于 2010-4-3 18:39:36

mark

helixin001 · 发表于 2010-6-4 16:09:25

MARK

hzpyl · 发表于 2010-6-22 20:28:31

Good

fickle · 发表于 2010-6-22 21:03:33

其实，ti已经出了类似产品，他们叫hrpwm。比如2808，最新的28027,28035，只是芯片不好买。哎，我手头项目只好搁置了。

ds444 · 发表于 2010-6-22 23:51:16

讲讲原理啊！代码就不要公布了。其实很多人都不是搞电机的，只是为了用

qhdz · 发表于 2010-6-23 08:00:47

MARK

ddrfft · 发表于 2010-6-23 08:17:41

20k的斩波频率是不是低了点啊，买的步进驱动芯片好像是100k的 thb6128 demo 板子是100k的

lwu_2008 · 发表于 2010-7-3 19:16:58

mark

yqc88 · 发表于 2011-1-5 22:40:50

期待有更多资料出来.

semonpic · 发表于 2011-1-5 23:03:37

此贴会火啊

vitakapok · 发表于 2011-1-6 00:17:57

此贴还差点就火了

huangyuzhou · 发表于 2011-1-6 08:56:47

07年的帖子，老了。

funv · 发表于 2011-7-23 19:43:08

技术不怕老的，继续研究下。

largeboss · 发表于 2011-7-23 20:59:36

mark

oatdisk · 发表于 2011-7-23 21:35:09

mark

wuxin999 · 发表于 2011-7-31 13:17:50

mark

eastbest · 发表于 2011-7-31 13:29:21

mark

nibafo · 发表于 2011-7-31 17:13:35

mark

au730 · 发表于 2011-7-31 19:40:20

mark

missile_v2011 · 发表于 2011-7-31 19:46:33

用FPGA实现的话就比较容易了，不过吗，门槛也高了~~

jack_yu · 发表于 2011-7-31 20:21:58

mark!

kill_c · 发表于 2011-7-31 20:54:26

不错的资料！

zhenke · 发表于 2011-7-31 21:24:47

mark!

bingshuihuo888 · 发表于 2011-8-26 10:21:23

mark!!

weitc · 发表于 2011-8-26 17:13:19

牛人，顶一个！

wers_l · 发表于 2011-9-6 21:04:32

楼主估计是自己独自一人研究的，研究2年一般情况下也算点高科技了。表示理解不开源，对你的辛勤劳动表示尊重

hahahou2008 · 发表于 2011-9-6 21:23:51

mark

xiaqichen · 发表于 2011-9-6 22:00:36

支持。

honghuangri · 发表于 2011-9-7 07:12:27

此贴不会火了

explorertom · 发表于 2011-9-7 18:43:10

回复【楼主位】iso9001
---------------------------------------------------------------------- 好东西正缺atmega8 系列的人才想加盟本公司的请联系 2529832210

zhangjinxing · 发表于 2011-9-11 08:46:08

mark

Taylor1 · 发表于 2013-9-28 14:01:48

MARK Stepper driver

金牛AKI · 发表于 2013-9-28 14:43:40

顶了哈哈哈厉害啊

断断续续研究2年，终于做出2相电机细分驱动

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