usmartx非常不错，我的第一个小项目打算用它

ATmega32 · 发表于 2007-9-15 14:39:01

usmartx的特点：
1.移植性好，可以完全用C。
   移植代码就开中断，关中断，恢复中断三个函数，可以完全不用汇编。用汇编移植也就7条指令。

2.中断实时好。
   可以方便地实现非系统管理中断，中断不受操作系统临界段影响，中断实时性和前后台系统一样。AVRX,UCOS2，很难实现非系统管理中断，中断实时性降低不少。

3.占用RAM少。
   不用给任务单独分配堆栈，占用RAM比前后台系统大不了多少。比AVRX,UCOS2要少很多。

4.占用代码空间小。
   最小代码1.5K。

3.降低编程难度
几乎可以不用信号量，也不必考虑优先级反转。

4.任务使用CPU效率高。
   AVRX,UCOS2频繁地进行任务切换，占用了大量CPU时间。这是任务高实时性的代价。
usmartx采用协作式调度，不会抢占正在运行的任务，任务切换频率低，当然，任务的实时性差一些。
前后台系统实时性高，就是因为中断实时性高。只要中断的实时性好，任务的实时性差一些无关紧要。

还没搞过开发，第一个小项目打算用usmartx。

下载请到5楼testcode提供的下载包。 ---- by armok

armok · 发表于 2007-9-15 15:16:27

usmartx好像用的人不多？

楼主如果有好的资料，不妨上传上来啊。

ATmega32 · 发表于 2007-9-15 15:19:42

没有资料，自己看代码。全部是C，程序也不长。

rube · 发表于 2007-9-16 10:25:44

楼主能否写个简单的应用说明

armok · 发表于 2007-9-16 11:01:49

不如将usmartx的资料也贴上来吧。

testcode · 发表于 2007-9-16 13:06:26

没用用过，不过在他们的网站上不是都有详细的资料和介绍吗？
http://usmartx.sourceforge.net/
点击此处下载armok01173459.zip
点击此处下载armok01173460.zip

armok · 发表于 2007-9-16 20:03:20

谢谢 testcode! 这个帖子就能置COOL了。

yjbin · 发表于 2007-9-16 21:43:39

testcode,压缩包有问题！

nicholasldf · 发表于 2007-9-19 10:38:22

能否总体介绍一下这个RTOS的运行原理？听说它是非占先式的，每个任务主动放弃CPU，而且每个任务不是一个无限循环？

zhonghua_li · 发表于 2007-11-22 12:35:54

usmartx根本上不算是个操作系统。非占先式，很难用的。
如8楼说的“每个任务不是一个无限循环”。

ATmega32 · 发表于 2007-11-22 16:25:34

协作式调度就不是操作系统？
不同意楼上。
协作式调度操作系统也不止usmartx一个。

任务就非得是无限循环吗，不是无限循环照样能用。
稍微不方便的一点，但是节省的RAM空间是巨大的。

如果有十个任务，单只论任务堆栈占用的空间，抢占式调度用的RAM至少是usmartx 5倍以上，甚至10几倍。

个人认为usmartx比avrx更适合在小RAM（不大于1K）的AVR上用

zhonghua_li · 发表于 2007-11-22 19:40:34

没有信号，没有消息，还不如裸奔算了。

amwox · 发表于 2007-11-22 20:03:43

比裸奔要好啊,上次我贴过的一个协作式的代码更简单易用

avruser · 发表于 2007-11-22 22:19:42

我也感觉在一般的单片机上面，协作式更适合一些

ATmega32 · 发表于 2007-11-22 22:31:26

to zhonghua_li
USMARTX有信号量和消息油箱。
只不过，一般情况是不必使用信号量。
因为一个任务不会被另外一个任务强占，如果任务在返回时释放独占性资源
（假设没有其他中断使用这个独占性资源），那么没有必要使用信号量，这反而使编程更加简单。

draapho · 发表于 2007-11-23 09:28:43

什么车用什么引擎.我们开电瓶车就不用去装汽车的引擎了.
开汽车的也不能装火箭的引擎.

诸如M8上跑了UCOS-II学生练习练习也就算了,没人会真在M8上用UCOS-II去做项目的.(M128还是可以跑一下的.)
首先协作式调度方式是操作系统
它有它很大的优点,占用资源少.而且也极大的方便了编程的组织结构,比裸奔要好.
我觉得合适的就是最好的.

wqsjob · 发表于 2007-11-23 13:15:00

不错,下来看了先

cai_mouse · 发表于 2007-11-23 14:16:29

每一个system都有它优缺点，也有它适用的场合。

passerby · 发表于 2007-11-23 14:46:48

支持,操作系统大多可以移植到各种单片机上面,
它实际上不属于某种单片机,建议开一个操作系统专版.

alexant · 发表于 2007-11-25 14:00:21

记得还在上本科的时候就玩过uSmartX一段时间，读研一的时候还写了一篇介绍它的论文（其实就是原文档的翻译），虽然是拿来混学位用的，但对初学者来说还有点参考价值，看到还有这么多人挺有兴趣，我就把这篇破烂论文贡献出来吧，文章是针对ARM写的，看得不爽可别拿砖头砸我！
点击此处打开ourdev_182717.doc(文件大小:300K)
还有跟论文配套的程序，编译环境当时用的Keil uV3+GCC，本来是种不错的组合，可惜keil官站上的gcc一直不升级，所以现在也没什么人用它了。
点击此处下载ourdev_182718.rar(文件大小:81K)

alexant · 发表于 2007-12-2 14:38:32

我上面帖子里那篇论文可能对某杂志社构成版权纠纷，敬请版主尽快删除之，谢谢!

zllfdd · 发表于 2007-12-2 19:28:34

ucos中的中断也可以不用系统管理，只要在中断中不调用系统的函数。

tuy0326 · 发表于 2007-12-2 19:48:53

不错，记号

zhanjay · 发表于 2007-12-2 19:56:18

支持,操作系统大多可以移植到各种单片机上面,
它实际上不属于某种单片机,建议开一个操作系统专版.

建议开一个操作系统专版. 非常赞同passerby 的意见

stephon1 · 发表于 2007-12-2 20:17:56

这个比较同意，非常不错的建议

heige · 发表于 2007-12-6 16:47:11

谢谢了最近我在学想用用在我的毕业设计中

heige · 发表于 2007-12-6 16:49:09

ATmega32 alexant...... 谢谢

szyusong · 发表于 2007-12-23 11:38:52

这个更省资源。
Protothreads - Lightweight, Stackless Threads in C
http://www.sics.se/~adam/pt/

PaulDE · 发表于 2007-12-24 18:12:43

留个记号

xiaoku · 发表于 2007-12-24 20:39:42

与keil配合的gcc并不是keil维护的。是这里http://www.gnuarm.com/

yjbin · 发表于 2007-12-24 21:21:24

Protothreads ,怎么用到AVR单片机啊？我没有看懂！szyusong 指点一下啊！！谢谢了现！

ATmega32 · 发表于 2007-12-24 21:44:40

看了下Protothreads,就几个宏就能实现线程切换。

已经成功在AVR上编译通过一个实例。

yjbin · 发表于 2007-12-24 22:12:54

ATmega32 传上来看看，好吗？它和别的单片机也可以吗？不懂啊！谢谢了！

qiujianben · 发表于 2009-6-16 10:02:57

上官先生，关于uSmartx发现在有不同优先级的时候还是比较难用的，因为高优先级必须要Sleep才能让低优先级的任务运行，并且任务一定要有返回状态，否则会锁死。如果高优先级的任务需要低优先级的任务给各Mailbox消息触发，怎么弄？还有Task挂起和继续在非抢占的操作系统上怎么使用？资料很少，自己想了很久啊，似乎没有很好的方法。

bowei181 · 发表于 2009-6-16 16:12:57

看不懂。。。。

xqingfeng · 发表于 2009-6-16 22:49:05

记号

eduhf_123 · 发表于 2009-6-16 23:11:34

MARK RTOS

chinamanzhong · 发表于 2009-6-17 08:20:52

mark

yaya001 · 发表于 2009-6-17 17:15:57

留个记号

mikecn · 发表于 2009-6-17 17:38:04

学习下

liangyaozhan · 发表于 2009-6-20 21:03:45

支持“还不如裸奔算了”
如果不能把资源管理好的操作系统，我认为还是不要用了。

lixupeng · 发表于 2011-6-30 21:51:57

mark!!!

Inside · 发表于 2011-6-30 21:59:23

mark 协作式调度方式

luck851 · 发表于 2011-6-30 23:22:08

mark

8s209 · 发表于 2011-7-17 22:59:09

mark

Cypress_FAE · 发表于 2011-7-18 02:07:19

usmartx还没有用过，楼主可以上传一些资料上来看看，谢谢！

ShawnLinson · 发表于 2011-7-18 08:45:31

Mark, 最轻量级的协程实现Protothreads

yulri · 发表于 2011-7-25 16:22:14

标记一下！

vedas · 发表于 2011-9-1 12:45:45

呵呵呵呵
不错啊有中文的文章学习哈
回复【楼主位】ATmega32
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呵呵呵呵
不错啊有中文的文章学习哈

woshizu · 发表于 2011-9-1 12:55:43

呵呵，这个还不太了解

zjy9430 · 发表于 2011-9-1 13:23:57

看看能否应用

luckseason · 发表于 2013-9-11 10:05:11

学习。mark

usmartx非常不错，我的第一个小项目打算用它

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