ov6620+ATmega8做机器人视觉传感器

slchen · 发表于 2007-9-30 16:06:51

ov6620+ATmega8做机器人视觉传感器，我做了一个没调通，不知道是否有人也在做？希望交流。

ghost2 · 发表于 2007-9-30 16:39:58

有难度啊，主要是算法方面的，速度、空间都是问题，如果要让速度、空间不成问题，那么优化是问题。

slchen · 发表于 2007-9-30 16:47:29

我有老外提供的电路图和程序，以为没问题了，做出来与计算机通讯还行，但图像处理没反应，现在有点怀疑我的ov6620被折腾坏了，不知道是否有办法检验他的好坏。

freerobot · 发表于 2007-12-19 16:25:10

你可以用TCS230做为颜色识别传感器，

slchen · 发表于 2008-1-16 14:16:24

ov6620+ATmega8的图像传感器已于上个星期正式调通，这是用该传感器拍摄的照片，

看来还是有点模糊，应该会慢慢好起来的。

diannaoza · 发表于 2008-1-16 15:05:17

to: slchen
不错，有些成绩了，贴出来共享下，谢谢

jijuxie321 · 发表于 2008-1-16 15:24:54

分辩率是多少??
加上无线ZIGBEE模块看能不能做个机器人.实时传输图像.

slchen · 发表于 2008-1-17 13:17:12

to:diannaoza
点击此处下载ourdev_202312.rar(文件大小:610K)
这是从网上下载的。
有段时间玩avrstudio时被一个所谓的elf文件找不到的错误折腾得够呛。

to:jijuxie321
ov6620的分辨率为352*292=101376个像素，但atmega8有点赶不上。手头也有zigbee，最近做一个bdm失败了郁闷，有空会玩玩zigbee的。

diannaoza · 发表于 2008-1-17 13:21:35

谢谢！

litteworm · 发表于 2008-4-15 16:21:58

不错支持

litteworm · 发表于 2008-4-15 20:09:22

slchen 能把你现在做的6620的资料发我一份吗？（你自己的）呵呵感觉图像已经很不错了想学习一下谢谢
little.worm@yahoo.com.cn
可以交个朋友吗？
我的Q 87434408

sparkdragon · 发表于 2008-4-27 19:07:51

slchen 我也想要一份资料，能发给我嘛？学习下，谢谢！加我，我的QQ:623552011。

yswanan · 发表于 2008-5-11 10:14:28

牛~~~

yangzk2007 · 发表于 2008-5-20 14:29:49

厉害!!
slchen 也能把你现在做的6620的资料发我一份吗？?谢谢!!
email:lhd20012002@yahoo.com.cn

mech_elec_fan · 发表于 2008-5-22 13:10:42

视觉传感,很感兴趣!

icl7650 · 发表于 2008-6-17 12:40:31

zigbee 估计带宽不行。传输图像还得wifi或者蓝牙

qjttxz · 发表于 2008-7-10 23:32:58

楼主是怎么焊接ov6620,能手工焊接吗?

armok · 发表于 2008-7-10 23:35:39

任何懂得用烙铁的人，都能焊0V6620。

I_Robot__I.P.S · 发表于 2008-9-28 23:10:50

楼主有联系方式吗，我最近做OV6620遇到了数据获取的问题，想请教一下

lingkzc · 发表于 2008-11-7 22:40:54

很不错，最近正有这个想法

mezw2008 · 发表于 2009-1-11 22:51:55

能贴个摄象头完整电路图吗？OV6620英文数据手册pdf 怎么脚位同图纸（Avrcam）不对应？

yumin0001 · 发表于 2009-2-25 22:15:30

我在数据获取上遇到问题了,没有软件复位,每次启动用硬件复位一下(MCU控制64MHZ),进入CIF YUG 16默认模式(现在还没验证).
实验结果是场中断正常50HZ,每场288个中断都能得到验证(进中断计数);我定义了一个数组每行100个点但结果只有0-31有点有值其他都是0. 写了个I2C发现写0XC0或0XC1是摄象头是有反映的,但对寄存器写的数读出来全不对,大部分是00,也有个别是02等数.
哪位能指点一下,可能出现的问题呢?

everich · 发表于 2009-3-9 18:11:38

很感兴趣!

by674868212 · 发表于 2009-4-14 10:51:21

楼主，我最近也想做ov6620 ，但是资料很少，基本的很多东西都不知道，能不能把你做ov6620时的资料发给我一份！！！
感谢！！1！！！ 674868212@qq.com

robinyuan · 发表于 2009-4-17 23:17:40

再来顶

cxbee · 发表于 2009-5-6 20:46:53

视觉传感器是机器人发展的主流呀，什么时候我们大家也来DIY一下爽爽

suxing175 · 发表于 2009-5-12 17:16:31

记号

ytwang1986 · 发表于 2009-5-15 14:29:52

cool
am

lihao266 · 发表于 2009-5-23 16:37:13

顶！

yuliguo · 发表于 2009-8-10 10:43:16

slchen 我也想要一份资料，能发给我嘛？学习下，谢谢！加我，我的QQ:835051697。

vv3g · 发表于 2009-8-10 14:03:40

mark

shen0417a · 发表于 2009-9-17 10:25:00

slchen ，我最近也在做ov6620 ，但是资料很少，基本的很多东西都不知道，能不能把你做ov6620时的资料（整理好了的）发给我一份！！！
感谢！！！！！
我的Q：26201762

manbuzhe513 · 发表于 2009-9-17 19:07:14

能给一份质料吗？非常谢谢，我邮箱aoyunzxl2008@163.com

fy024 · 发表于 2009-9-19 10:17:52

难度大啊

694789602 · 发表于 2009-10-4 10:38:45

楼主大哥很强啊我最近正打算做相关的东东呢看到你的帖子非常高兴不知LZ能否将资料发我一份呢
QQ;694789602 十分感谢

wanchun311 · 发表于 2009-10-6 18:52:55

能把视屏数据无线通信发射出去就好了。这个能用什么方法实现呢

zc3909 · 发表于 2009-10-6 19:58:52

不错

xakder · 发表于 2009-10-8 01:04:12

我有个疑问，楼主的图像是用啥显示的？TFT吗？

zhseedling · 发表于 2009-12-4 11:14:48

为什么总要发邮箱那，发在论坛上不行吗？

zhseedling · 发表于 2009-12-4 13:49:35

那图像经串口给电脑后电脑上用什么软件来显示这个图像呢？

xiaolei0428 · 发表于 2009-12-8 10:36:33

阿莫这里有做机器人视觉传感器相关的硬件吗？

guozs1984 · 发表于 2010-2-10 16:06:30

mark

lixinpeng1007 · 发表于 2010-2-14 22:59:20

较详细介绍下你做的啊

zajia · 发表于 2010-2-15 13:57:52

LZ, 关心OV6620的硬件连接SCH，方便上传论坛吧。

god-father · 发表于 2010-2-15 16:06:28

如能识别图片中的物体就实用了

caesarzp3 · 发表于 2010-3-2 12:02:47

我记得国外网站上好像有这样的开源项目！

shenqu2010 · 发表于 2010-3-18 22:30:16

感谢回复【7楼】slchen
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资料我也下载了一份，非常感谢

Garbage614 · 发表于 2011-1-2 04:48:32

关注！

xstt · 发表于 2011-1-3 09:47:53

关注

a13736925316 · 发表于 2011-1-3 09:56:07

longwu03272009 · 发表于 2011-8-4 12:39:11

回复【楼主位】slchen
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找到了这么老的帖，不知道楼主能否看到我的信息，之前我做过六足机器人，最近也想研究ov6620 加入到机器人上！做个机器视觉，还望楼主多多指教

zxttgg · 发表于 2011-8-4 13:39:37

用nrf24l01吧,做到QVGA的10fps没问题.

kingboy100 · 发表于 2011-8-5 06:35:33

mark

ov6620+ATmega8做机器人视觉传感器

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！