不知道大家有没有做过用光电鼠标的方法来定位机器人的位置

ytmian · 发表于 2007-10-4 23:12:21

就像光电鼠标那样，可以感应机器人相对移动的位置；
进一步，如果在开始的时候就把整个场地的信息输入机器人，然后在某个位置作为起点，就能判断机器人在场地的绝对坐标；如果怕运动后会有误差，那么在运动过程中，也可以通过一些场地的标记，对坐标不断修正。
不知道大家有没有做过或者想过？是否可行？

AD827AQ · 发表于 2007-10-5 22:52:34

主意不错呀

jaff · 发表于 2007-10-6 10:15:16

可行的，我曾经用鼠标做过，不过没做标记修正
在桌面上精度还是比较高的，在地毯上基本不起作用，离地面也不能太高了
楼主可以试一下有没有改进的措施

ghost2 · 发表于 2007-10-6 10:39:40

精度不够的。
楼主试试在桌面上从A点移到B点，然后从B点移动到A点，看看光标有没有回到原处

zwcih · 发表于 2007-10-13 11:53:36

速度达不到要求，我试过，慢，除非自己开发看行不行

solyp · 发表于 2008-5-23 22:37:12

我们做机器人比赛的时候曾经仔细研究过
买的是逻辑的G3鼠标，核心是安华高公司的A6000系列激光鼠标，激光比普通的红外光的鼠标要更加适应各种不同的表面，对距离表面的高度影响也小，我们已经把信号提取出来了，但是重复精度不是很理想，就是比较的娇贵，后来还是放弃了，改用从动码盘了，如果适用环境比较单一和简单，还是可以好好研究下的

nicksean · 发表于 2008-6-14 16:41:14

我估计光电鼠标的镜头也很重要(我指的是焦距).

FlashNuk · 发表于 2008-6-14 17:45:33

跟鼠标的方向有关吧，可以试一下，把鼠标按照不同的位置摆放，从A点移动到B点，接收的数据差别较大，因此要想拿来做定位，必须保证鼠标的方向始终一致，要是在运动过程中，鼠标的方向有变化，那么距离信息就不一致了，我们当时做机器人比赛时，买了一款德国的激光鼠标，最后发现这一现象，如果能够保证鼠标始终相对地球磁场方向一致，那么定位的精度还是比较高，但是在比赛中为了保证鼠标方向不变，还得设计专门的方向反馈机械结构，使得机器人在旋转运动时，保证鼠标方向不变。

rainyss · 发表于 2008-6-16 03:21:12

这种方法能用的话早用啦.还是老老实实用惯性制导比较好一点.够牛B的话,可以搞个类似于GPS的定位系统出来,用声波取代电磁波,可做到几毫米的精度,不过声波定位范围很小,半径十来米吧,运动中测速时,移动速度也不能太快.

xiaobendan · 发表于 2008-6-16 07:55:02

光电的和机械的我都试过了，基本不能用的，从A到B，然后再回到A，肯定不是0，误差很大，而且不稳定

kuaileqs · 发表于 2009-12-22 23:28:03

楼上说要保证鼠标方向不变·· 不是很理解··

bg6agf · 发表于 2009-12-23 12:10:08

我有个帖子说了这个鼠标定位的功能。。
我觉得可以用两个鼠标。就是要加算法。把两个鼠标的旋转也算进去就可以了。

mbwhy · 发表于 2014-4-2 09:33:07

solyp 发表于 2008-5-23 22:37
我们做机器人比赛的时候曾经仔细研究过
买的是逻辑的G3鼠标，核心是安华高公司的A6000系列激光鼠标，激光比 ...

你们是怎么用鼠标的输出算出实际距离的，有什么对应关系呢？

mbwhy · 发表于 2014-4-2 09:35:37

FlashNuk 发表于 2008-6-14 17:45
跟鼠标的方向有关吧，可以试一下，把鼠标按照不同的位置摆放，从A点移动到B点，接收的数据差别较大，因此要 ...

请教一下你们当时是怎么从鼠标读出的信息算出实际距离的？

不知道大家有没有做过用光电鼠标的方法来定位机器人的位置

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