再问 avr mega16 定时器1 OC1A OC1B在相位修正模式，做DA输出，环境gcc，定时器0 10ms定时

as1117

#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define key0 PD0
#define pwm2 PD7
#define pwm1a PD5        //定时器1 OC1A输出
#define pwm1b PD4         //定时器1 OC1B输出  


volatile uchar keyv,tempkeyv;  //键值
volatile uchar t1pwm1a;     //定时器1 pwm1a值
volatile uchar t1pwm1b;      //定时器1 pwm1b值

volatile uchar t2pwm;
//************************************************************************************
void timer2_init(void)
{
OCR2=t2pwm;
TCCR2=(0<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
}


//***********************************************************************************
void timer1_init(void)
{
OCR1A=t1pwm1a;    //设定top值
OCR1B=t1pwm1b;   
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10);
TCCR1B=(0<<WGM13)|(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
//不分频，WGM1=5，快速pwm模式，OC1A,OC1B正向输出

}

//***********************************************************************************
void timer0_init(void)  //ctc模式，10ms定时
{
OCR0=38; //设定top值  top=8000000/(2*1024*100)-1  10ms 即频率为100hz
TCCR0=(1<<WGM01)|(0<<WGM00)|(0<<COM01)|(0<<COM00)|(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);
//1024分频，ctc模式，oc0为普通io

}

//************************************************************************************
void delay_10ms(uchar t)
{
uint i;
for(i=0;i<t;i++)
_delay_loop_2(20000);  //延时10ms
}

//*************************************************************************************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)     //定时器2溢出中断
{
OCR2=t2pwm;     //改变比较值

}
//*************************************************************************************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)     //定时器1溢出中断
{
OCR1A=t1pwm1a;           //改变比较值
OCR1B=t1pwm1b;
}

//************************************************************************************
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)    //键盘扫描中断

{
if(!(PIND&(1<<key0)))    //是否有键按下
keyv=1;

if(keyv!=0)             //如果有键按下
    {
         delay_10ms(1);     //延时10ms
     if(!(PIND&(1<<key0)))    //再次测试按键
                 tempkeyv=1;         

     if(keyv==tempkeyv)    //两次键值相等，证明有键按下
        {
                           
         if(t1pwm1a<254)
          {
            t1pwm1a+=10;
          }
                  
          if(t1pwm1b<254)
           {
            t1pwm1b+=10;
           }
                 
          t2pwm+=5;

        }

    }
keyv=0;         
tempkeyv=0;

}


//****************************************************************************
int main(void)
{

DDRD&=~(1<<key0);    //打开键盘引脚上拉电阻
PORTD|=(1<<key0);

t1pwm1a=25;      //设置TOP初值
t1pwm1b=25;
t2pwm=25;
TCNT1=0;

timer0_init();   //定时器0初始化
//timer1_init();    //定时器1初始化
timer2_init();     //定时器2初始化
PORTD&=~((1<<pwm1a)|(1<<pwm1b)|(1<<pwm2));
DDRD=(1<<pwm1a)|(1<<pwm1b)|(1<<pwm2);   //设置OC1A为输出

TIMSK=(1<<OCIE0)|（1<<TOIC1）|(1<<TOIE2);  //T0输出比较匹配中断使能,T1溢出中断使能,T2溢出中断使能
sei();   //使能全局中断

while(1);
}

as1117

我已经看过您的书的第八章，仔细看了里面的例程，虽然编译器不一样，但思路应该是一样的，我把改变OCR的值放在了溢出中断中，可现象还是和原来一样，不知是哪的问题，还有我看您的书中，有些疑问如下：
这是您书中第5页的一部分内容和第26页的例程，我觉得在//  //中间的一句话好象和您的例程有些冲突，DDRB=0x08;是否该放在TCCR0=0x69后面：

///外部引脚OC0的设置必须在设置该端口引脚（PB3）为输出之前。///设置OC0的值最简单的方法是在通常模式下使用FOC0来设置，这是因为在改变工作模式时，OC0寄存器将保持其原来的值。
需要注意的是，COM0[1:0]是无缓冲的，改变COM0[1:0]位的设置，会立即影响T/C0的工作方式。
（4）比较匹配输出单元
标志位COM0[1:0]有两个作用：定义OC0的输出状态，以及控制外部引脚OC0是否输出OC0寄存器的值。图8-6为比较匹配输出单元的逻辑图。


void main(void)
{
        “DDRB=0x08;”                                        // PB3输出方式，作为OC0输出PWM波                     // Timer/Counter 0 initialization
                // Clock source: System Clock
                // Clock value: 4000.000 kHz
                // Mode: Fast PWM top=FFh
                // OC0 output: Non-Inverted PWM
                “TCCR0=0x69;”
                OCR0=128;

                TIMSK=0x01;                                        // 允许T/C0溢出中断
                #asm("sei"

as1117

怎么有人看，没有人答，各位帮忙看看哪的问题

as1117

各位都不用pwm当作DA输出么

as1117

顶上去

machao

等我有时间再回答你。建议你在看看第9章，把按键部分改掉。有时间把前11章都看看，肯定对你有好处。

as1117

非常感谢，我仔细看了您的例程，除了编译环境不一样，其他的应该没有区别，但现象还是一样，还有我上面提出的问题？

machao

人按下一次按键的过程，从按下到释放一般是300ms，你的读键程序会如何处理？是加了一次10，还是n次的10？

记得在另外一个帖子中，已经叫你修改按键程序了，在5楼位置又一次让你看第9章，提示你把按键部分改掉，为何总是坚持？

既然发贴到这里询问，就应该.....怎么说呢，难道就是要个现成的代码？

实际上你的基本功并不扎实，还是step by step，把我的前11章仔细看看吧。

as1117

我不想要现成的代码，因为我现在刚开始学，只是想弄明白问题在哪，如果是按键的问题，我已经试过把按键部分去掉，改为2s定时中断中改变比较值，结果还是一样，还有您书中我提到的部分明显前后矛盾，我刚开始接触，不知道哪是正确的

machao

关于按键，我不知道你是否真的明白和知道是为什么不对。你把这部分去掉了，我也没看到新的代码。

你强调和固执的认为是初始化的问题，我可以明确告诉你，你的PWM不正确与其无关。

原因是你对下面这两句话不明白：
》外部引脚OC0的设置必须在设置该端口引脚（PB3）为输出之前。
》设置OC0的值最简单的方法是在通常模式下使用FOC0来设置，这是因为在改变工作模式时，OC0寄存器将保持其原来的值。

这里主要是指初始化T/C后，OC0的输出应该怎样设置。

例如，在一些严格的应用中，将T/C初始化后（还没有开始工作！），同时要求OC0的输出为一个确定的值，假定为0吧。

那么应该：
1。先设置（改变）T/C的工作模式。
2。通过FOC0将OC0设置为0。
3。将PB3设置为输出。
此时，PB3输出为0。

这只是对开始的OC0的强制设置，一旦T/C工作了，OC0将按根据T/C的模式和方式输出0和1了。

在我的例子中，没有必要去强制设置第一个OC0的值为0还是1，因为它可能会使刚开始第一次的PWM不正确，但后面的PWM根本不受影响吗。

在这里，有许多的答帖是含糊的，甚至是错误的。如果你相信他们的说法，那么就把你带上了歪路。我还是建议你，如果经济上许可的话，买我的新书学习一下，可以少走很多弯路。

as1117

谢谢老师耐心详细的指教，一定仔细阅读您的书，遇到问题会再来请教。