用足avr资源，画了一个充电器电路，期待高手们讨论

dack

希望大家多多提供修改意见，争取一版搞定，不想在pcb打样上花太多钱。谢谢


点击此处打开ourdev_180702.pdf(文件大小:48K)

设计目标：
1：4路镍电池2A快冲，单节控制。带放电，固定电流。
2：dV检测,约10mV，暂定，dT检测，maxT设定，max time设定。
3：自动充电电流控制，300mA-2A。允许5号7号混充。
4：双色led显示，单色12864lcd显示，6键键盘。
5：外接开关电源，使用我笔记本的电源，13.5V，3.5A
6：快冲采用脉冲方式充电，暂定1S快速充电，50ms检测，50ms放电，消除枝晶生长，避免充坏电池，50ms检测
7：整个充电阶段分为预充－>快充－>补充－>涓流四个阶段
7：充放电内阻测试，先不考虑精度。
8：rs232与电脑通讯，最后再做。先把接口留好
9：修复电池，还不知道要怎么做，也许做不了。
10：最终成品希望能放到我几年前20块买的烂充电器外壳里，呵呵。

设计说明：
1：采用mega16/32，视程序容量而定
2：ad部分采用vcc做基准源
3：使用avrx作抢占式的多任务系统
4：电流检测用差分方式，10倍增益
5：电压检测用普通方式
6：恒流pwm采用10bit精度
7：单节电池电流控制用io作低速低精度，4bit pwm
8：温度检测采用温敏电阻对电容充电测量时间的方式，节省AD
9：按键采用单线AD方式
10：lcd用串行方式
11：有几个参数需要校准，AD参考电压，电流检测电阻，电压检测分压系数，放电电阻。
12：预留jtag接口用来仿真，下载。和led共用端口，仿真時先不接led。
13：尽量采用贴片元件，减小体积，普通阻容采用0603封装。

几个问题：
1：内阻测试可不可以用 (充电电压-空载电压)/充电电流 或 (空载电压-放电电压)/放电电流 来计算
2：mos管不太懂，这几个型号好不好买，参数适不适合，有什么型号可以替换
3：华强北赛格这些元件好不好买，如果只买几个的话。能推荐柜台就最好了。主要是mos管，功率电阻，温敏电阻，双色发光管

另外，有没有人愿意和我一起搞，主要是分摊pcb费用，一起采购元件，软件互通有无。
我不敢保证最后可以做出来，只想通过这个来学习。看得再多也没有自己动手做学得快。

char

是自己设计的吗？我没有看懂充电器四个回路中的MOS管的作用，能说说吗？

dack

其实很简单，两个mos是互斥的，当上面那个导通时，下面那个截止，电流就会通过电池构成回路。而如果上面那个截止，电流就完全通过下面那个mos流到下一节电池那里去了。这样虽然4节电池是串联的，但可以单独控制每一节电池的充电。
不算是自己设计的，参考了网上找到的电路修改成的

aini

avr资源真少，还给你用光了啊，看来AVR只可以做充电器

dack

不明白楼上的意思。
不明白为什么我发的帖子回的人都很少？

fsclub

先支持一下.

guoj

在电源滤波部分，采用了一个小电感， 该电感需要什么特性？多大感抗？

feitian215

顶一下吧,希望高手能为你解答

dack

如果你说的是avcc和vcc之间的那个电感，手册上有，10uH，我想普通色环就好了
如果是buck电路的那个，今天看了alien2006的帖子，以现有参数重新计算了一下，估计要300uH，用黄白磁环，0.6漆包线绕制，体积不会小。所以我现在考虑是不是把pwm精度减低到8位，以提高频率。

IFine

电压、电流检测电路需要改进。建议通过运放处理后再送单片机！

dack

嗯，楼上的能不能说下原理，我觉得这样直接ad采样似乎没什么不妥。
用运放增加输入阻抗吗？ad的输入阻抗100M应该够了吧。

xrhpcb

建议增加硬件电压电流保护

dack

嗯，这个好像很有必要，我想想怎么加。
过压保护似乎应该每节电池都加，要不然单节的时候保护没啥用，好像很麻烦，而且这个电压不好决定，设的小了电池充不满，稍微高点恐怕还没保护，就已经爆了，充电电池再快充饱时温度上升很快。这个恐怕不好加。
过流保护加在电流采样电阻上似乎可行，要加一个基准源。这个可以保证cpu万一死掉，快速关断mos管。嗯，想一下怎么加。唉，硬件水平太低。

IFine

我手头有2款专业充电器（5014；BC6-PRO），控制芯片使用的是ATMEGA48。拆解后看到，电流、电压的采样都是通过LM324或LM358处理后再送到单片机的。我想有它存在的道理吧，如果没有必要，商家肯定会省去的！（电阻、电容能省的都省了，何况IC）

dack

嗯，那我想那个运放是用来作差分放大的，可以提高电压采样精度，硬件水平太低，只能抄抄别人的电路。画一个也不是不行，没高手给把关心里毛毛的，担心最后调不出来，我找找有没有现成的电路。呵呵

dack

运放的问题研究了一下，还是不加了，首先直接测的精度理论上可以做到10mv左右，我想差不多够了，即使不够，用软件方法提高分辨率也是可行的。其次如果用普通运放由于电阻等的误差调试很困难，还需要校准，如果用仪表放大器简单是简单就是太贵了，而且5个仪表放大器会占用很大面积。
不过如果板子空间够，可以加上仪表放大器的电路。暂定ad622。
还要加上isp接口，不然最后没法下载了。呵呵

hushenghong

这个电路问题多多

dack

说说看啊，别光说这么一句啊，对别人没好处，你还浪费时间。

gfyhm6t

看不清楚，发pdf文件，或者干脆把原始pcb发上来

dack

有pdf啊，在图纸下面

armok

对，同意【18楼】 dack  所说的。有问题就应该指出来，这样我们的交流才有意义。

zhoud

图中Q13A,Q14A,Q15A,Q16A是否画错了,这样接的话,通过二极管,电源会一直给电池充电的.....

zhoud

还有,当CH1~CH4都是低时,串在电源与地之间的就只有4个cmos管和R42了,会不会发热太厉害或烧坏??需要注意下,最好加保护.

再提下意见,可以考虑在电池端加短路保护等.....增加误操作的安全.....

dack

更新了，增加了过流保护，isp接口。运放不太会用，各位看看有没有问题

点击此处打开ourdev_180981.pdf(文件大小:49K)

dack

谢谢zhoud，我对mos管不熟，那个管子我也觉得有问题，但我网上找到的两份类似图纸都是这样画的，奇怪。我再找本书看看。
如果ch1-ch4都为低时，要把pwm停掉，这个是用软件控制的
电池端的短路保护是有的，如果采样到电池上的电压太低，是不会打开mos管充电的，软件控制。

dack

那个mos管的方向是对的，如果有电池的话，在下面管子导通，上面管子截止时，二极管是反向偏置，因为电池电压，反过来会造成电池通过两个管子放电。

shalixi

24楼：Q22的G极控制有问题，因为Q19,Q21无论何时都是截止状态。Q20是软件控制的过电压信号输出，SENSE是过硫信号，包括运放到Q22,D14是续流管，原理上都没问题。参数不考虑，此图只有Q19,Q21有问题，导致Q22的G极电压不确定。把Q21拿掉，Q19换成3906电路可以走通。运放改为比较器要好以点。如果在324的3处到POWER处接个二极管作为短路保护，那么电路更完备了，当然可能出现新问题，但可以设法克服的,不用CPU,把PWM接到比较器输出，比较器的输入接电压输出端也是可以的。DCin<15V。其余参数没有检查。

shalixi

24楼：23楼有误，用CPU,PWM调制充电。这部分不能用比较器。

shalixi

24楼：用CPU,PWM调制控制Q22开关时间，作充电电源。这部分不能用比较器。但是这种方式POWER点的电压很难控制。充电电流也很难控制了。

martal

R35~R38好象功率不够吧

dack

to shalixi:q22推挽控制方式我觉得没有什么问题，q22是一个p沟道mos管，q21导通时vgs为负，q22导通（这里似乎有一个问题，就是如果只充一节电池，power端电压可能较低，vgs电压不够高，我再仔细研究一下），q19导通时q22截至。换成单管驱动恐怕mos管会过热。根据监测到的电流控制pwm占空比调整输出电流应该不太难。
to martal：功率是有点不够，我最后决定用2个2o 2w并联，放电电流大点，阿莫这里有卖，比较好买。

dack

to shalixi:找到问题了，q22的d、s引脚画反了。反过来应该就对了，谢谢帮我找到这个问题

shalixi

to dack：不管q19基极和q21基极的电压是多少，q19基极偏置电压-q21基极偏置电压永远等于0，q19和q21总是不通的。这个充电器的电源部分就有问题。做电路板前，用DXP仿真一下。power端的电压由PWM的占空比和充电电流定的，PWM的占空比是程序控制的。

dack

to shalixi：还是没明白，我觉得q19和q21总会有一个是通的，这个应该是一个标准的推挽电路。为什么你说两个都不同呢？

shalixi

此图必须VQ19b>VQ19e且VQ21e>VQ21b时,这两个管子才通，由此得出VQ19b>VQ21b.但图上是VQ19b＝VQ21b，所以VQ19和VQ21永远不会导通。

dack

谢谢你，不过还是不懂，这两个管子不是同时通的，一个通，另一个截止。为什么必须VQ19b>VQ19e且VQ21e>VQ21b

cjbcjb

看不在明白,回去慢慢看

shalixi

在正常工作时，VQ22g的电压是时高（5V-15V）时低（0V）,但这里Q19、Q21的状态一直是不通的，所以VQ22g的电压始终是不确定的。

shalixi

按27楼的方法试试看。

dack

to shalixi:
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=801983
26楼的图纸和我这个似乎没有本质区别，他那个已经经过验证，我觉得这样不会有问题。

dack

原理图应该差不多了，已经开始布板，由于想放到一个烂充电器的外壳里，空间有限，而且为了省钱准备布单面板，用热转印方式或感光方式做。布板很困难，普通线15mil，2a电流部分用100mil线宽，放电大约1.4a至少用50mil线宽，会占用大量pcb面积。不知道会不会由于布得太密造成最后有问题不得而知。布线新手，慢慢搞吧。
想做成一个开源项目，决定放弃protel，改用免费的eagle。从没用过，刚刚研究了两天。
另外有谁知道这种项目，有没有什么开源网站可以提供空间让我放上去。国外的就好，最好能和单片机avr之类有关的。放到linux开源网站上似乎有点不伦不类。

dack

layout好累啊，剩几根线就是布不通，还是布的双面板。
eagle挺好用的。

guest01

参考下这个电路吧，毕竟是经过验证量产的成熟电路 http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=866238&bbs_page_no=4&bbs_id=1000

dack

谢谢

dack

定稿，pcb画好。不过打样又出问题。
本来公司采购小姐说可以免费打样，等我画好了又说不行了，唉，估计要出血了。

附上原理图，pcb图。pdf版（pcb是gerber分层打印的）和eagle版（rar文件）。
点击此处下载ourdev_193514.rar(文件大小:167K)
点击此处打开ourdev_193515.pdf(文件大小:643K)

dack

好了，送去打样了，gerber文件没问题。1.6 玻纤板，表面喷锡。就是pcb厂说做不了70um铜厚，只能做35um的，不过我在线宽设计上留了较大的余量，应该没问题，而且大电流部分阻焊开了槽，实在不行还可以手工加一层锡，再不行还可以飞线，呵呵。

I_use_AVR_too

粗看了一下，给几个建议吧，太不习惯eagle了：

1、IC2：78L05输出10V，建议改R62为5V稳压管。

   但这里最好改成一个电阻简单滤波比较好。

2、过流保护信号有错：SENSE信号控制的Q22只能让MOS管Q10导通，而不能强行关断。

3、C5由104改成475以上比较好。

我对你做的PCB板比较有兴趣，能否给我三张？

以前我做过（不带放电的）这个电路，并量产过了。

ccccccc

等你好消息哈！

dack

to:I use AVR too
谢谢，那个过流保护确实错了，我发现我还是太马虎了。呵呵 c5多大我搞不清，谢谢你的建议。但我想那个10v电源没必要改稳压管了吧，这个电源要求不高，我是因为mos管的vgs只有10v才加的。我后来打样了一个10v3A的电源这个电路现在可以省了。
至于pcb板，3张太多了，我总共才打样了5张。为啥对我的pcb感兴趣啊？头一次用eagle，虽然以前也画过板，但都是玩玩，从来没真正做过板子。所以画的肯定不好。
你的电路量产了，肯定经验丰富，给讲讲你的pwm频率，精度，电感大小等几个参数阿。

I_use_AVR_too

嗯，对这个PCB感兴趣有几个原因：
一是这个充电器电路可以实现的规格其实是非常高的：不会仅仅是充AA和AAA的镍氢。
二是这个电路是我在论坛上看到的最强的充电器电路，我也可以助你完成它。
三是我以前做的电路没有加入放电，用的单片机容量也小，功能做得比较简单。

电感和PWM的问题其实是非常简单的，如果对我的提议有兴趣的话，加我QQ聊吧：124614145
我可以提供板上的绝大多数元件。

dack

哈，pcb打样回来了，上图
包装

正面

背面

那块小板是usb转并口，atmega8做的。顺便打样的.可是我还没有atmega8.过些日子再试

dack

顺便show一下我准备使用的外壳

I_use_AVR_too

不错，做出来的板比文件上看到的漂亮多了。


谢谢楼主分的PCB了，我有ATMEGA8，到时一并寄给你。

dack

谢谢I use AVR too
这两天开始写程序，由于用了avrx，调试比较困难。adc中断在还没有启动adc的时候（打开aden）就会进一次。不过adc测出的值还比较稳定，adc键盘测出的值最多有1的变化。甚至用2分频（16M晶振）都是一样。

dack

找到问题了，由于avrx在空闲的时候执行了sleep指令进入空闲模式，造成adc启动一次转换。这个似乎关不掉，只好想办法让avrx不要进入sleep空闲模式。找了一天才找到这个问题。

joson

顶一顶！

dack

Adc驱动写好，现在是阻塞block的，等待采样完成返回结果，还需要加入消息返回的方式。
键盘驱动写好，消息驱动机制，如果有键按下、保持按下状态超过0.5秒后每隔0.25秒、键释放会发送消息到系统queue。
pwm做了试验，能控制输出电压。电流检测adc返回值很稳定。还没用示波器看过波形。

dack

似乎gcc的printf函数只支持两个变量，如printf(" %d %d %d"a,b,c);执行结果c永远显示为0。编译不报错。

dack

莫名其妙烧掉两个mos，一个是ds短路，一个是gs短路。都是ch3通道的。怀疑是五金接触不好，但想不明白为什么会烧掉。
刚用示波器看了一下波形，纹波有3、4百毫伏，应该说不算太大。2A的时候，电感，mos都有点发热，电感线可能有点细了。我用的0.5的线，200uh。

I_use_AVR_too

进展不错。我的电源板PCB也回来了，暂时没空测试了。

换我寄的电感试试看，那个电感是肯定能用的。

dack

嗯，回头试试。
现在在写pwm程序，怎样快速安全的达到设定电流，一级一级调整无疑是最安全的，但是很慢。由于电流对应pwm值不是线性关系，pwm值越大电流增长越快，所以一次调几级可能会一下超出设定电流很多，安全性不能保证。甚至会过流保护。鱼与熊掌，还真有些头痛。等下周测一个pwm与电流值的关系图出来，看看有没有好的办法。

dack

pwm 控制终于写好了，大概测试了一下，4节电池0-2A稳定下来需要大约100mS。安全性应该还可以，不好测试。我手上也只有几节垃圾电池。
稳定了以后每5ms检测一次，我想应该够了。电池电流还是比较稳定的。只有在突然拔掉电池的时候会瞬间降为0，这是要关断pwm

dack

温度测量部分写好了，就是我的+-3%的温敏电阻精度不怎么好，随便焊了四个上去，最大和最小就差了5%，测出的温度室温下差别有1度多。本来对充电器来说，差个一两度没啥关系，不过要是显示出来就不好看了，一个17.9一个19.1.给人感觉很差。不行回头加个校准。

litteworm

很是感兴趣 严重关注中。。。。。

litteworm

其实很简单，两个mos是互斥的，当上面那个导通时，下面那个截止，电流就会通过电池构成回路。而如果上面那个截止，电流就完全通过下面那个mos流到下一节电池那里去了。这样虽然4节电池是串联的，但可以单独控制每一节电池的充电。
不算是自己设计的，参考了网上找到的电路修改成的

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以上是引用 dack的这种做法 貌似三洋的M55 M56什么的全部都是这样设计的
我也想做一个充电器 但是水平很次 希望能得到dack  I use AVR too 等各位等帮助
现在斗胆开口 请问dack能把你收集到的有关做充电器的资料发给我看看吗?
谢谢    little.worm@yahoo.com.cn

zlf667788

楼主和I use avr too两位大侠,我有一客户正在找合适的充电器用于产品配套,要求是成品,电池是2200mAH,24V的Ni-Cd,量不大,每个月大概用50-200个,不知道二位是否有兴趣,如果有的话请联系我:QQ412265013

sctwp

MOS管用的太多了，做给自已玩玩还可以，实际生产可不行了，我们公司用8颗MOS管给锂电充电就行了（12。6V，2200mA），如果能找到无内置二极管的MOS管就不需要这么多了。

dack

to:litteworm,我很少下载资料，一般都是网上搜到看看，很少保存的。ouravr上有几篇我觉得不错，一篇是在充电器项目里有一本书，很老了，但很有用。还有一篇是一位大侠写的，有关于电感等问题的解决办法，用“闲来无事”搜应该可以搜到。还有我经常上maxim网站看看maxim的充电ic的datasheet。也比较有用。sorry，帮不上你。
to：zlf667788，我这个主要是自己写写玩，练练手。要做到商业化，谈何容易。看看I use avr too能不能帮上你吧。
to：sctwp，mos管恐怕不太容易减少，把接电池正极的四个换成二极管应该是可行的。但大电流情况下，容易发热。我也没打算商品化，其实9926管子也不算太贵，我买了10个，每个2块钱。

最近没有更新进度，两个原因，一是公司有新项目。25个工作日写一个体月旨计步器。我写这个的时间少了。二是剩下的部分不太好分模块了，恐怕要都写的差不多了才能更新进度了。现在刚刚把数据结构初步定了一下。

bjj9217

留个记号！

dack

那个项目告一段落了，10号开始想继续写程序，却发现一点思路都没了，现在我的记忆力简直就是0。稍微放放就忘了。只能看以前的源码慢慢回想一下。这两天找了一下上位机的编译器，不想用商用的。要开源的。我现在找到Code::Blocks（IDE）+MinGW（编译器gcc）+wxWidgets(界面工具)，三个工具都比较好用。都是开源的跨平台的。谁还有更好的推荐希望能告诉我。
这阵子想先写一下上位机的程序，不过以前没搞过windows编程，pc上的程序只用bc31写过一些小的dos程序。所以现在要边学边写。

dack

我发现window编程比单片机麻烦多了，mcu只要有一本datasheet（不是很烂的话）基本上不需要查什么资料了，windows编程太多东西了，这几天基本上都在查资料。好多东西（象api函数的说明）连微软官方的资料都说的不清不楚，也许是我不熟的原因吧。
这么长时间只把串口通讯初步调通，界面做了一部分。
不过找到一个好用的界面设计软件，还是开源的。名字叫wxFormBuilder，很好用。之前还找到一个DialogBlocks，也不错，不过不是免费的，免费版有功能限制。这两个软件都是配套wxwidgets使用的。两个软件比较起来我还是喜欢wxFormBuilder，功能不错，使用起来也比较简单。DialogBlocks有点复杂了。

rainbow

楼主孤军奋战，辛苦了。

dack

呵呵，主要是用来学习。没时间压力，谈不上辛苦。
这几天没进展，研究了几天的linux，linux速度确实比较快（相同配置下），就是安装软件比较费劲。
我找了一个小型的linux，叫puppy。可以安装在u盘上使用，不过我那个老512Mu盘速度很慢，启动起来要2分钟时间。不过还是比windows快多了。如果电脑ram比较大，完全可以在u盘上使用。我的电脑都太老了，只有256的ram，安装软件有时候内存不够，不过如果在硬盘上开一个200M的交换分区就没有问题了。回头搞一个2g的高速U盘，把整套的开发工具装上，就是一个移动开发工具。随便哪里有电脑就可以开发了。其实移动硬盘也不错，没有flash的寿命问题，还可以分个交换分区。就是体积大了点。
后来我还是在我的笔记本上装了一个硬盘版的，因为我那个u盘不知道为什么不能在我的笔记本上启动。分了2g的硬盘给puppy用。安装了中文支持，安装了gcc，code::blocks，wxwidgets，wxformbuilder，firefox，还剩了1.5g的空间。avr的开发环境还没搞，写代码用code::blocks就可以，但似乎现在还没有图形界面的debug工具，只能下载测试，不太习惯。
总体来说，puppy硬件驱动很不错，我的usb无线网卡直接就可以用，其他硬件驱动也都没发现问题。而且体积很小，不到100M（加上gcc就超过100M了）。缺点就是不象ubutu那么普及，基本上软件没有专门为puppy编译的2进制包，安装软件大部分时候需要自己从源代码编译。这个比较麻烦。没接触过linux的人恐怕不好上手，比如我，研究了几天才大概有点了解了。目录结构什么的和windows有很大不同，链接文件什么的，windows下根本没有这个概念（有还是有的，例如我的文档，但一般人都不管）。

jmpxwh

【73楼】 dack
支持你，加油做好！

mdwct

直接用VCC做ADC的基准，会不会因为电源的纹波而导致采样不准呢？不过，按
“pwm做了试验，能控制输出电压。电流检测adc返回值很稳定。还没用示波器看过波形。”
似乎也没太大问题？不知道是否已经测试过大电流时的ADC的值呢？

dack

回楼上，vcc做基准应该没有大问题，2a电流实测很稳定。

mdwct

嗯。我用silcion的就不行，。没什么功耗，不稳定，使用外部基准源，就OK了。

dack

好久没更新了，主要是没心情，怎么也进不了状态。从上次搞了几天linux后好久都没动了。上个星期突然想起来，写了一段，有点感觉了。不过放了好久，有很多以前的想法都忘记了。又要重新读代码。

现在的状态是镍氢电池可以正常充电了，上位机可以收到数据并能画出电压曲线，lcd可以显示当前电流电压状态等，led还没有（口和jtag共用的，暂时还不做），按键驱动做好了，还没实际用途，放电程序还没有。硬件在电感后面加了一个电阻做空载时候的负载。

现在有几个问题要解决，一个是电压采样精度只能到6mv，够用是够用了，但是画出曲线很不好看。控制用mos管烧了3个了，不晓得是电路问题还是mos质量不行。lcd驱动要改写，以前用并行模式，可以读出数据，现在用串行模式，不能读，但又不能在ram里做镜像，太占内存了。所以要改写一下，减少ram占用。avrx很好用，我现在有6个常驻任务，但是很耗ram。现在ram紧张，16肯定是不行了，32也比较紧张。后期界面估计还有10个非常驻（我对avrx的改写主要是在这里，非常驻任务结束后不占ram）任务，ram估计会非常紧张。avrx还有一个问题是不好调试，它自带的调试模式还没研究，再就是任务堆栈和系统堆栈的大小不太好控制，设的小了会出现奇怪的故障，很难判断哪里出问题，稍后需要修改avrx增加堆栈溢出警告功能。

后续工作
1.加上菜单，完善脱机功能，参数设置，增加锂电池充电，以及稳压输出。电池激活，循环充放电等功能。测试模式。校准功能。led显示。
2.上位机软件完善，控制功能，测试模式，参数设置。电脑太慢，编译一次要好几分钟，最后再作。

源码在这里可以看
https://opensvn.csie.org/viewcvs.cgi/?root=Charger
svn用户应该可以在这里checkout，我没试过
http://opensvn.csie.org/Charger
其中Charge_p下的upload是上位机软件，我使用的mingw编译，用了wxwidgets库，需要编译的自己去下。界面编辑用wxformbuilder，好用。ide用的code::blocks，很好用，集成mingw，就是在我的烂电脑（256内存）上编译很慢。上位机软件做了国际化和跨平台的考虑，后期可以简单的增加各种语言支持，修改串口驱动部分（这部分区别太大）后可以在linux下运行，当然这些都是wxwidgets的功劳。
Charge_p下是avr源码，用了avrx库（这个库的源码在Avrx2.6f下，我对原版的avrx做了一点修改，用原版的会有问题），winavr编译。
以上所用软件都是开源或免费版本
btw：布板用的eagle，稍微超出免费版的大小限制，用了一下盗版，不要去举报啊

dack

菜单骨架写完了，增加了一个常驻standby任务，把界面完全和充电部分独立出来。另外做了一点小修改减少ram的使用。atmega32的ram预计刚刚够用，如果不够还要进一步想办法节省ram，这是一个头疼的问题，中断禁止嵌套应该可以节省100多字节的ram，不过实时性就要差点，应该影响不大。

btw：to阿莫：怎样才能修改主帖的标题？这个帖子一开始是个求助贴，现在主要功能已经实现，软件也可以下载了。我想改个标题。

dack

上位机截图 (原文件名:充电.jpg)
截个图给大家看看

放电也做得差不多了，测试过之后checkin

dack

0v电池充电，循环充放电都写好了，0v电池没有测试。
增加了充电规则菜单，可以从内置规则（暂定4个）或者用户规则（暂定16个，存在eeprom中）中调取充电规则，并可以对规则进行修改（可以修改充电电流大小，充电还是放电，循环次数，多大内阻停充，以及0v电池的开关等），稍后加上修改后的规则的存储。
设置lcd亮度，校准功能下周再做

sonic5566

记号

dack

修改后的规则的存储写完了。中午吃坏肚子，拉的人脚软。

aozima

同样找到一个喜欢用codeblocks的伙计了!
DACK为何一定得坚持图形化的DEBUG呢?
直接在板运行再通过别人方式把内部数据显示出来不也很好?

LINUX 呵呵!
马上就要重新拾起来了!

dack

这个主要是习惯问题，有人喜欢通过串口或者lcd等调试，我比较喜欢设断点，看watch的方式。
个人觉得这样调试比较快捷。
codeblocks主要问题是自带的编译器比较慢，也是我的电脑不行。我这么简单的上位机软件，编译一次需要好几分钟，期间什么也不能干。真是受不了。当然主要是因为那个wxwidgets库比较大。我也没用过其他编译器，不知道其他编译器是不是也很慢。

dack

锂电池和稳压输出功能算是写好了，锂电池充电还没测，稳压输出功能测了一下，没负载的时候稳不住，ocr1a经常只有几，跳一格影响很大。加上100ma负载，稳定度还行，但是跟踪速度很慢，负载变化大的话，输出电压变化很大，万用表都量得到很大变化。基本不实用。
不过对锂电充电来说，应该还可以。

锂电充电测试以后，加上lcd亮度调整，校准（出厂校准），和led显示（这个等最后做，占用了jtag口，暂时还要用到jtag口），脱机工作部分就算完成了，然后就是接收上位机的控制命令，完善上位机功能了。

dack

对了，原来还设想了一个自动判断电池类型（针对镍氢电池5号7号），自动调整充电电流的功能，判断方式还没想好，初步考虑根据充电内阻，电池升温幅度来判断。这个要用大量不同的电池来试验才知道能不能做，怎么做。最后再说吧。属于锦上添花的东西。

还曾设想一个功能，就是电池挑选，买电池的时候测试用的，尤其是买工包电池的时候。设想是做一个短时间的充放电（挑电池不可能花太长时间），例如一分钟，检查电池充放电内阻，温升等。这个也同上要用大量不同的电池来试验才知道能不能做，怎么做。最后再说吧。也属于锦上添花的东西。

jclhp

楼主好韧性

dack

这是夸我吗？我就当是夸我了，呵呵。

micropower

呵呵去年的帖子！

arale

这个好，全部资源都用了，对AVR整体设计有帮助

Lee.

做个记号！

hostfan

楼主进度如何了？

dack

进度我都写在上面了。

dack

lcd亮度写完调试好了。
我买的中基学生电脑（现在没人不知道这个吧）也到了，搞完这个就开始搞arm。

rqiang

不错，

dack

校准功能写完了，因为需要恒压和恒流源，所以没有测试。
下一步该搞上位机软件了，avr这边要做的就是应答上位机命令，返回数据。

changyi942

mark,看过再讨论

dack

上位机软件真难写啊，2个星期才搞好一个充电规则的读写与修改。经常是为了写一条语句，查几天的资料。累啊。

又想到一个点子，最后要加上bootload，通过上位机更新程序。

程序写的越多，就发现还没写的就越多，不知道啥时候才能搞完。

贴张上位机设置界面的图。



&nbsp;(原文件名:充电.jpg)&nbsp;

antonine

mark