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楼主: jasen74

新型PID应用于电机闭环调速系统(初始版)

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出0入0汤圆

发表于 2009-4-23 00:12:38 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2009-5-15 11:32:04 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2009-5-15 12:49:51 | 显示全部楼层
我想控制逆变器,有没有同行做这个的。电压外环,电流内环。

出0入0汤圆

发表于 2009-5-15 22:03:20 | 显示全部楼层
MARK!

出0入0汤圆

发表于 2009-5-15 22:58:05 | 显示全部楼层
呵呵,太帅了,

出0入0汤圆

发表于 2009-5-16 12:05:14 | 显示全部楼层
玩机械人都须学PID啊!可否有电机位置控制PID?
学到好东西。
谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2009-5-16 19:41:48 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-5-16 21:17:26 | 显示全部楼层
谢谢楼主的贡献。
请问转速精度可以达到多少?

出0入0汤圆

发表于 2009-6-4 15:08:05 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-6-4 15:27:17 | 显示全部楼层
PID经典,学习中

出0入0汤圆

发表于 2009-7-12 19:47:29 | 显示全部楼层
很好很强大

出0入0汤圆

发表于 2009-7-12 22:06:07 | 显示全部楼层
学自动化的路过

出0入0汤圆

发表于 2009-7-13 16:26:28 | 显示全部楼层
haotie

出0入0汤圆

发表于 2009-7-13 16:35:22 | 显示全部楼层
jihO

出0入0汤圆

发表于 2009-7-13 22:45:23 | 显示全部楼层
能否提供一套完整的方案  学习一下谢谢

出0入0汤圆

发表于 2009-7-13 23:45:10 | 显示全部楼层
有没有关于电流环的详细一点的资料~?我现在做电流环,速度环的输出如何与反馈回来的电流形成关系?

出0入0汤圆

发表于 2009-7-14 14:02:54 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2009-7-15 14:35:13 | 显示全部楼层
up

出0入0汤圆

发表于 2009-7-16 15:03:11 | 显示全部楼层
PID很简单啊、、、、、、


要用于实际工程中, 要用好。。。。实在太难了。

出0入0汤圆

发表于 2009-8-27 17:39:34 | 显示全部楼层
用好pid感觉很难哪

出0入0汤圆

发表于 2009-9-26 15:27:11 | 显示全部楼层
mark!  ding!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2009-10-13 22:49:51 | 显示全部楼层
PID 真是个好东西!

出0入0汤圆

发表于 2009-10-15 18:20:25 | 显示全部楼层
well, mark.

出0入0汤圆

发表于 2009-10-15 20:33:10 | 显示全部楼层
有些控制芯片里面完全自带PID算法不需要我们再去算了,比如下面这个芯片,是集成了控制功能(step/dir;SPI;PWM输出)和编码器反馈信号输入.

(原文件名:1.gif)

点击此处下载 ourdev_491980.pdf(文件大小:1.24M) (原文件名:tmc457_datasheet.pdf)

出0入0汤圆

发表于 2009-10-16 19:31:54 | 显示全部楼层
PID-------自动化的看家宝之一啊!学习!

出0入0汤圆

发表于 2009-10-16 20:33:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-10-16 21:07:53 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-10-17 01:47:37 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-2-25 16:03:47 | 显示全部楼层
很強悍

出0入0汤圆

发表于 2010-3-8 16:08:37 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2010-3-8 20:11:25 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-5-20 07:41:58 | 显示全部楼层
123楼:请给出个价格吧,你到处发这东西,又不能明出价格,想大忽悠设计好的网友吗

出0入0汤圆

发表于 2010-5-20 09:18:07 | 显示全部楼层
mark

出0入46汤圆

发表于 2010-5-20 09:29:48 | 显示全部楼层
多谢!

出0入0汤圆

发表于 2010-5-20 10:02:58 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-5-20 10:37:06 | 显示全部楼层
我也想学下电机控制知识

出0入0汤圆

发表于 2010-5-20 16:21:06 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-6 17:58:10 | 显示全部楼层
我是mark党

出0入0汤圆

发表于 2010-6-7 15:50:37 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-7 17:02:58 | 显示全部楼层
pid  学习中。。

出0入0汤圆

发表于 2010-6-7 18:23:45 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-6-14 15:10:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-14 15:40:05 | 显示全部楼层
标记啊

出0入0汤圆

发表于 2010-6-14 15:53:59 | 显示全部楼层
值得一看

出0入0汤圆

发表于 2010-6-17 17:53:10 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2010-6-17 22:54:22 | 显示全部楼层
请问楼主,如何用编码器测低速,比如10s一个脉冲,又如何解决这种量化影响呢?

出0入0汤圆

发表于 2010-6-19 20:24:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-19 22:51:23 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-6-20 00:12:30 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-11-1 17:29:05 | 显示全部楼层
我做的PID控制硬件!大家看看
电机为减速电机 60R.mIN 24v (原文件名:1031M001.JPG)

出0入0汤圆

发表于 2010-12-2 23:16:20 | 显示全部楼层
我加了大哥的QQ!想请教一下你!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-2 23:37:29 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-3 08:43:11 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-3 09:30:56 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-12-6 10:33:24 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-6 13:16:53 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-6 14:16:54 | 显示全部楼层
mark

出350入8汤圆

发表于 2010-12-6 14:45:57 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-6 21:38:43 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-6 21:54:40 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-6 21:56:33 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2010-12-7 14:39:04 | 显示全部楼层
你好,我现在正在着急做课题,题目是永磁无刷直流电动机速度控制系统,也是PID调节,可以给我指点指点吗?

出0入0汤圆

发表于 2010-12-13 22:52:47 | 显示全部楼层
MCU+TMC457+TMC603 开发

出0入0汤圆

发表于 2010-12-14 09:03:37 | 显示全部楼层
good

出0入0汤圆

发表于 2010-12-14 12:07:51 | 显示全部楼层
我在上一个公司走之前也做过电磁调速电机的PID控制,虽然成功了,但后来没人继续,没投入生产,可惜了。。。。

出0入0汤圆

发表于 2010-12-14 19:08:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-20 00:23:09 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-20 18:26:50 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 09:00:11 | 显示全部楼层
这个一直不错的!感谢你的资料

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 10:40:58 | 显示全部楼层
关注新型PID算法,有没有带负载试过?

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 11:09:09 | 显示全部楼层
dddddddddddd

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 14:52:15 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 15:02:22 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 15:24:16 | 显示全部楼层
这个适用多大电机呢?

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 16:11:01 | 显示全部楼层
不错

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 18:22:10 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 19:13:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 21:27:54 | 显示全部楼层
remind

出0入0汤圆

发表于 2011-2-21 21:54:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-22 13:12:37 | 显示全部楼层
\(≧▽≦)/ mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-22 13:16:17 | 显示全部楼层
好贴,收藏

出0入0汤圆

发表于 2011-2-22 13:36:09 | 显示全部楼层
帮顶一下。

出0入0汤圆

发表于 2011-3-24 18:14:04 | 显示全部楼层
顶了再好好看,正在做一个温控器,目前茫然中

出0入0汤圆

发表于 2011-3-24 18:25:01 | 显示全部楼层
顶了再好好看

出0入0汤圆

发表于 2011-3-24 18:42:22 | 显示全部楼层
不错

出0入0汤圆

发表于 2011-3-24 18:48:04 | 显示全部楼层
COOL!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-24 18:53:26 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2011-3-30 21:47:20 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-30 22:44:32 | 显示全部楼层
dddddddddddddddddd

出0入0汤圆

发表于 2011-4-9 23:53:00 | 显示全部楼层
好帖子,永远顶!!

出0入0汤圆

发表于 2011-4-10 00:02:37 | 显示全部楼层
做个记号。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-10 11:46:57 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-10 17:11:30 | 显示全部楼层
mark一下,下次看看

出0入0汤圆

发表于 2011-4-10 17:16:12 | 显示全部楼层
mark

出0入14汤圆

发表于 2011-4-13 23:11:32 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-8-7 10:11:50 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-7 11:10:02 | 显示全部楼层
vb源代码呢?

出0入0汤圆

发表于 2011-8-7 12:33:20 | 显示全部楼层
本人正在学习pid技术,看过。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-7 16:09:58 | 显示全部楼层
回复【26楼】jasen74 蓝宇
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界面软件可以采用VC编写,使用MFC类库就可以实现。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-8 15:58:15 | 显示全部楼层
mark
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