昨晚的一个创意,设计一款任务可变的基于行为的机器人．

jijuxie321 · 发表于 2007-11-23 11:21:46

首先大家要先明白基于行为的机器人的原理，知道什么是行为，和行为仲裁．．这里就不介绍了．．自己找资料．

昨晚有个设想就是设计一个机器人．．首先要规划出该机器人所具有的所有行为模式．．而要达到任务可变的方法就是设计一个本地服务器．
通过解析ＸＭＬ文档所规划的行为仲裁方案重新生成一个仲裁器．这样讲可能很多人不明白．．任务以ＸＭＬ文档为基本单元．．完成一个特定任务后将再加载下一个任务的ＸＭＬ文档．重新生成新的仲裁规则．．

ghost2 · 发表于 2007-11-23 19:44:50

以前想过基于规则的机器人，和这个貌似差不多。

xingcn · 发表于 2007-11-23 22:37:48

“完成一个特定任务后将再加载下一个任务的ＸＭＬ文档”
何不直接加载程序？？？我是外行，不当之处请指正！

jijuxie321 · 发表于 2007-11-24 20:04:09

解析XML文档还是相当消耗RAM资源的..所以把任务分开来.每次只加载一个XML文档..配置完仲裁器后释放掉资源..任务完成再加载

freerobot · 发表于 2007-12-19 16:22:05

我们有个虚拟仪器的脚本是XML的，
呵呵，这样用什么处理器啊

比较菜，汗自己一下

昨晚的一个创意,设计一款任务可变的基于行为的机器人．

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