M16单片机和角度传感器一起上电，单片机有时就像没收到信号似的，角度一直是初始化的时4

cyp1982

我用ATMEGA16的异步串口，通过max3481接收角度传感器的RS422，在数码管上显示角度。如果单片机和角度传感器一起上电，单片机有时就像没收到信号似的，角度一直是初始化的时4个8。有时又是正常的。是不是我的程序里少点什么啊？还是硬件的抗干扰不好？  如果单片机晚上电，就能正常显示角度。这是怎么回事啊？


以下蓝色文字由站长：armok 于：2007-12-27,21:51:26 加入。

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你的原标题：“<font color=black>请教马老师，奇怪问题”　不合符规定。请更改成能说明帖子大意的标题
试想一下，如果本论坛的帖子标题清一色的‘帮助!’，‘ADC求救!’等笼统的标题，你在阅读的过程中会造成许多麻烦。
所以本论坛规定：一定要起一个能说明帖子大意的标题。不允许“关于 AVR 的 ADC 使用!”这种笼统标题。作为标题，必须说明清楚：
　①你是在请教问题，还是在介绍有关的知识？
　②ADC的问题有许多，你是想说那方面的内容？
注意以上两点，标题应该改成如：“请教：ADC 可以不使用中断吗？”。
起一个能说明帖子大意的标题，除了减轻我们的帖子分类整理工作，还方便其它人阅读，节省大家的时间。
注：使用合格的标题，对你来说只是举手之劳，但却会为我们的管理工作提供很大的便利。谢谢你的支持。

machao

估计是max3481接收角度传感器这部分本身需要的初始化时间比较长,而AVR在3V就开始工作了(不使用BOD功能时),且速度快,所以AVR初始化后配置访问max3481时,max3481自己还没有初始化完成,配置失败,后面就不能正常工作了.

可以在AVR启动后,增加一段延时时间(软件),然后再开始配置访问max3481.

cyp1982

角度传感器上电后大约要20秒才能发数，试着加了一段延迟，中断方式收数，还是时好时好。我使用拔掉电检测了，选了那个最高的电平，我的程序流程是这样的：  
    1 关全局中断，初始化I/O口和串口，初始化7219（我用7219控制数码管）
    2 延时，开全局中断。
    3 死循环等待中断，在中断中读数

machao

角度传感器上电后大约要20秒? 查看它的资料,确定到底如何操作.

1 关全局中断，初始化I/O口和串口，"加上几十ms的延时",初始化7219（减慢操作时序,7219比AVR慢多了）.

cyp1982

试验过，7219没有问题，我选了8M的晶振，这个角度传感器只能处理5度以内，里面有个电机，20秒后才按照通讯格式开始发数，之前的都是乱发，我一直觉得这样只是单片机在等待有对的数到来，在ISR中判断不符合格式就不显示。

cyp1982

问题解决了，出在7219上，在数据手册上说，它复位后的状态是不显示，但是在干扰环境中，变成了测试模式，此时再往里面写控制命令，一点用都没有，初始化时把这个寄存器改过来就好了，谢谢马老师的悉心指导！学到了很多知识，以后会常来的

machao

已经估计到AVR对7219的初始化操作太"快了".