嵌入式linux中usb插拔问题

mengchen303 · 发表于 2007-12-27 20:45:44

问题是这样的：
在嵌入式linux中，插上摄像头，写了一个程序开一个线程去不间断地采集视频数据，而主函数是做socket通信服务器端，将采集的视频数据发给客户端。当我拔掉摄像头时，问题就来了：采集视频数据的线程意外终止，并且在终端打印信息：
usb.c: USB disconnect on device 4。
但整个程序进程没有退出，通过ps可以看到进程，而当我再插上摄像头，linux也没探测到usb已插上。只有当我kill哪个进程后，linux才意识到有usb插上了，输出：
hub.c: USB new device connect on bus1/1, assigned device number 5
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x303b
我不明白这是为什么？这个程序对linux探测usb有什么影响吗？难道是因为该程序一直占用着设备文件标识符的缘故？可当usb拔掉时，linux是已经知道USB disconnect ，难道它没有释放资源么？

请大侠多多解疑指点！

favr · 发表于 2007-12-28 00:05:11

刚来就把你凉起来可能不好，不过你问得真不是地方，估计来这里的没人知道这是怎么回事，还是到嵌入式Linux系统相关的论坛去问吧。

mengchen303 · 发表于 2007-12-28 08:28:04

:( 我已经在好几个论坛发贴了，都没人给我回复啊~
还是这个论坛好，会照顾别人的积极性，谢谢楼上的回复，让我倍感安慰啊

mengchen303 · 发表于 2007-12-28 14:24:33

我这个就是LINUX下的设备驱动啊，是的，我也觉得这驱动写得不好。
我试着用信号和线程的一些函数去探测usb是否已插拔，但都没一点反应，也就是说usb拔掉的时候，线程是已经终止了的，但这个设备文件一直还开着，因为linux只有当进程终止时才会去关闭打开的文件、释放资源。
现在头疼的是，主函数也没办法知道线程是什么时候终止的，若知道，退出while循环，终止进程，就ok了。这样再插上usb，linux就可以探测得到了。

mengchen303 · 发表于 2007-12-28 15:47:28

这些异常需要在驱动中编写，然后不断试探USB正常与否，异常后关闭句柄应该就可以了。

嗯，谢谢你的指点。请问一般这些异常在驱动什么地方去探测和捕捉的呢？我想自己改改驱动看看行不行得通？

mengchen303 · 发表于 2007-12-28 17:24:08

这程序可不是我写的哦，网上现成的servfox，用而已了
正在改呢，挺麻烦的，改了编译后还得烧写到板子上:(

mengchen303 · 发表于 2007-12-28 22:27:50

linux下的kill_proc方法谁懂么?在内核用什么函数可以发信号给应用程序呢?
目前知道用kill函数行不通:)

TTLife · 发表于 2007-12-29 00:15:43

我在使用Fedora7时,开机第一次抽入USB设备时,GNOME会自动出现连接.但未经合法操作而直接拨出后,那个连接符消失,但当再次抽上这个设备时,那个连接符就不能自动或人为(命令)地出现了.这种现象不知和LZ的现象吻合.

517456 · 发表于 2007-12-29 14:21:07

此处不解答技术问题，想知道？^_^思路出错。

mengchen303 · 发表于 2007-12-29 14:24:12

TTLife,我的情况跟你的还真有那么点类似的，你知道原因么？

mengchen303 · 发表于 2007-12-29 14:24:44

517456，请问这里是解答啥问题的？

嵌入式linux中usb插拔问题

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