怎样用M128产生50hz占空比可调的pwm波？

xuechenghao

我调了好久了，引脚一点反应都没有，以下是我的程序，在时钟1中断里改变OCR1A，OCR1B，OCR1C的值来调节占空比，请各位帮我看看吧：
unsigned char  angle0_h=0x05,angle0_l=0xDC;
unsigned char  angle1_h=0x05,angle1_l=0xDC;
unsigned char  angle2_h=0x05,angle2_l=0xDC;
static void io_init(void)//
{
        PORTA = 0x08;
        DDRA  = 0xFF;
        PORTB = 0xFF;
        DDRB  = 0xFF;
        PORTC = 0x00;
        DDRC  = 0x00;
        PORTD = 0xFF;
        DDRD  = 0xFF;
        PORTE = 0xFF;
        DDRE  = 0x0F;
        PORTF = 0xFF;
        DDRF  = 0xFF;
        PORTG = 0x1F;
        DDRG  = 0x1F;
}
///////////////////////////////////////////
//时钟初始化：
void timer1_init(void)
{         TCCR1B = 0x00;                                                                                                                                      //stop
         
         TCNT1H = 0x00;                                                                                                                                 //setup
         TCNT1L = 0x00;

         OCR1AL = 0xDC;
         OCR1AH = 0x05;//1500
         OCR1BH = 0x05;
         OCR1BL = 0xDC;//1500
         OCR1CH = 0x05;
         OCR1CL = 0xDC;//1500
         ICR1H  = 0x4E;
         ICR1L  = 0x20;//20000

         TCCR1A = 0xAA;//COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 COM1C1 COM1C0 WGM11 WGM10
                          //1          0     1       0      1      0             1           0
         TCCR1B = 0x1A;//ICNC1 ICES1 – WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10                                                                               
}                       //0      0     0   1     1    0     1    0     8分频
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15
void timer1_ovf_isr(void)
{
         OCR1AH = angle0_h;
         OCR1AL = angle0_l;
         OCR1BH = angle1_h;
         OCR1BL = angle1_l;
         OCR1CH = angle2_h;
         OCR1CL = angle2_l;
}
void DeviceInit(void)
{
        CLI();
        io_init;
        timer1_init();
        TIMSK = 0x04; //timer interrupt sources
        MCUCR = 0x00;
        SEI();
}

Gorgon_Meducer

对不起，今天才看到帖子。

//ICC-AVR application builder : 2008-3-8 AM 10:36:14
// Target : M8
// Crystal: 4.0000Mhz

#include <iom8v.h>
#include <macros.h>

void port_init(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
}

//TIMER1 initialize - prescale:1
// WGM: 8) PWM phz freq correct, TOP=ICRn
// desired value: 50Hz
// actual value: 50.000Hz (0.0%)
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0x63; //setup
TCNT1L = 0xC0;
OCR1AH = 0x9C;
OCR1AL = 0x40;
OCR1BH = 0x9C;
OCR1BL = 0x40;
ICR1H  = 0x9C;
ICR1L  = 0x40;
TCCR1A = 0x80;
TCCR1B = 0x11; //start Timer
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer1_init();

MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}


记得，一定要把OCR1A的端口方向设置为输出

xuechenghao

谢谢