请问下实时操作系统中的时钟节拍如何理解?

3jamesbond · 发表于 2008-3-6 18:27:55

如题，“时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般在10mS到200mS之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。”这段话如何去理解呢，在单片机中是不是用定时器中断来实现时钟节拍呢？“将任务延时
若干个节拍有什么作用呢？又如何实现的呢？

ATmega32 · 发表于 2008-3-6 18:37:26

使用OS，任务计时单位就是节拍。
一般1ms一个节拍，延时1000个节拍就是1S。

3jamesbond · 发表于 2008-3-6 21:30:40

在OS中，我看见每个任务后面都有延时，那延时就是时钟节拍吧，那延时的作用是什么呢？是用来表明任务已经完成还是分配那么多时间给这个任务呢？

3jamesbond · 发表于 2008-3-6 21:31:19

在OS中，我看见每个任务后面都有延时，那延时就是时钟节拍吧，那延时的作用是什么呢？是用来表明任务已经完成还是分配那么多时间给这个任务呢？

TroyLee · 发表于 2008-3-7 10:54:13

自己工作做完了就將 CPU 讓給其他工作, 不然就 CPU TIME 浪費掉了

3jamesbond · 发表于 2008-3-7 11:32:05

也就是说在单个任务执行延时的时候，调度程序就来调度到其他任务是吗？

bucker · 发表于 2008-3-9 10:02:42

应该理解为每个任务在完成本次工作后，将CPU的资源释放给系统，由系统调度其他任务运行。

yuanyou · 发表于 2008-3-9 10:54:38

OS中任务切换有两种方式：1.任务自动放弃运行，调用调度器去切换到其它任务（每个任务后面都有延时就是为这样的目的来的，不然一个高优先级的任务将一直占用CPU，其他任务得不到运行的机会）
2.任务被动放弃，也就是在时钟节拍中断中，保证高优先级的任务可以得到运行

如果时钟节拍设计的比较短，产生中断频繁，导致任务不断切换，这样会消耗大量的CPU时间，加重系统的负担（在选择是否使用OS必须考虑的问题）

请问下实时操作系统中的时钟节拍如何理解?

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