新手制作小车求大家意见

xiaoweiwei

大家好，初次来到OURAVR，发现这里有很多牛人，故想向大家请教几个问题。本人现在在制作小车，主要想实现寻迹。为日后的竞赛作一下准备
有几个问题向大家请教：
1，我使用的模型是购买的玩具小车改装，里面的电机应该是普通的直流电机吧？在论坛看到大家在讨论减速电机和减速器，不知道是什么东西，有什么好处，请大家帮忙解答一下。本人在网上查了一下，发现基本的名词不懂，很多看不懂，故向大家请教。
2，我准备制作PCB板，使用的芯片是MEGA128，请问大家我的板子上应该有什么模块呢？应不应该包括L298驱动的电路？
3，寻迹的小车是使用2路电机控制不同的转速前轮用万向轮偏转好呢？还是使用后轮两个转速相同，前轮用直流电机控制转向好呢？


谢谢大家

xiaoweiwei

诚心征求大家的意见

xiao5333

我晕,什么都不懂的话,你现在应该做的事不是来征求大家的意见,而是自己上网查资料.

dengxiaofeng

搜集资料

dbhua

我也刚开始学,想做一小车. 减速电机就是内置了齿轮组的电机. 你可以taobao上查一下,有图的.

chuange

帮不上忙,我也是新手....

hhrfjz

如果你参加电子大赛：



模具车的电机是直流的，不如步进电机好控制，建议换成步进电机；

由于电子大赛基本都不是太追求速度，有步进电机足够了，还可以不用减速齿轮。

驱动可以用L298N。也可以买现成的模块。

循迹可以采用接近开关搞，成本比较高。但是它可以做出很多变通来。到时候你就知道好处了。

也可以用红外对管，买好一点的。至少也得3.5元以上的。就是检测距离10cm以内。再远就要加算法了。（算法好的可以检测40cm吧）（我说的是不调制的）



如果你参加飞思卡尔智能车竞赛：

模具车的电机太小了，无论速度和扭矩都跟提供的电机差太远。另外，你的模型车估计高速撞几下就报废了。



L298N驱动就不行了，至少4片33886并联。不然瞬间提速上不去，内阻大。估计明年大多数人都会用电调的，今年上海大学的就用了。光听电机的声音就知道其强大无比。不是一个数量级的。



检测就是尽可能的远了，这样才有时间来处理。今年亮点是激光管，但北科的面阵扫描，估计会被很多人模仿。看各个学校的实力了!