大家学习STM32时会花很多精力去学习CM3底层架构吗

bluelucky

　　小弟新学STM32，惊喜地发现这里已经高手如云了，斗胆想问这个有点钻牛角尖的问题，因为我以前学ARM也花了不少时间在底层的文档上。我在看Coretex M3的Technical Reference Manual时，发现它的指令集跟ARM7,ARM9的很不同，有很多新指令，还有很多新理念，尤其是bit-banding和中断处理。我觉得如果这些特性利用得充分能很大程度上提高性能。
　　我印象最深的有一个指令是返回某寄存器的值中前导0的个数，叫CLZ.W。这让我突然想起uC/OS2的调度中就绪位图查找表，我感觉这个指令能完成以前需要查表才能做的事。现在uC/OS2能在CM3上跑了，可有网友指出移植有问题，在CtxSW中会破坏R4,R5的值。我不知道这个移植中是否利用了CM3的诸多新特性。
　　官方提供的固件库（包括我以前用的AT91SAM7s的），基本上都是以查询为驱动的，经常有"while (xxx!=#) ;"之类有可能绕死的结构，一看就觉得像是需要OS支持的。现在已经有RTOS被移植到CM3上了。可我觉得如果不是为CM3量身定制而重新写过的，根本无法发挥CM3的卓越处理性能。
    固件库很好很强大，C编译器也把底层包装得天衣无缝，确实不必了解这些基础设施的东西了吗?

bluelucky

以下蓝色文字由版主：bluelucky 于：2008-08-11,13:51:10 加入。

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<font color=black>请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
原来分区：[1032]ARM技术论坛
即将移去的分区：[3011]Cortex-M3技术讨论区
移动执行时间：自本贴发表0小时后

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任何的疑问或咨询，请可随时联系站长。谢谢你的支持!</font>

heydonkey

如此好贴&nbsp;无人理会



我个人喜欢先上手尝试一下，然后在随着实践的增多而逐渐深入研究

可惜往往是实践（或者是跑了几个demo）后，就觉得已经入门，而忽视的理论的学习。就停留在了肤浅的层面、

随表说句，钦佩那些深入研究基础的人，扎实，深刻。

lixun00

是好贴,潜心下来研究当然好了,有时就是没那个时间啊

classv

【2楼】&nbsp;heydonkey&nbsp;

可惜往往是实践（或者是跑了几个demo）后，就觉得已经入门，而忽视的理论的学习。就停留在了肤浅的层面、



同感呀

Feeling_MCU

我觉得熟悉下相关的寄存器就可以了，其他的就不怎么看了，我是用C编程，又不是用汇编，没必要搞那么复杂。



用C编程，重要的是程序的结构和一些思路、算法。

heydonkey

有时候在调试的过程中有些莫名其妙的问题弄不清楚，

最后一翻书本，原来就是自己当初跳过去没仔细研究过的东西，那时候真是“痛心疾首”

“从做中学”是必要的，但是一定是从&nbsp;“做”&nbsp;中&nbsp;“学”！

ayulove

我没有用官方的函数&nbsp;&nbsp;&nbsp;自己控制寄存器，这算。。

usecool

有时候用官方的FW库，会死的很难看的。

不管怎么说，包装了的东西，总会对速度有影响的。即使设计得再好，也难免没有直接操作效率高。

如果实效性要求不高，可以使用官方的FW，否则还是自己直接从底层设计吧。毕竟是一个产品一个

样的，没有必要嫌设计的麻烦，而给以后留下更多的麻烦。



以周立功的ARM板为例（LPC2290），以下的是我测试的：



gpio_set和gpio_clr的执行时间：6us

IO口直接设置和复位：1us



那么如果是模拟某些时序的话，还是用直接操作IO口比较合适。

假设是串行发送一个字节，如果最快的情况下，



使用函数&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6×8×2＝96us

直接设置IO&nbsp;&nbsp;1×2×8＝16us

unsv

2楼说的太牛！！！！ 超级好的回帖啊！！！说的太对了！！！！！

kingofkings

从厂商的角度来说M3也好UC3也好，都是希望用户能快速开发，所以对底层封装进行深度的处理，所以国内所谓“短平快”的项目，可以不了解内核体系照样开发。
但是，像我们要写书或者做一个有深度的项目就要研究了，有时候很诡异的问题，就是多级流水线在搞鬼~
所以很多时候研究的深浅基于你的目标。个人的喜好和正式开发有很大区别的。

aaa1982

"现在uC/OS2能在CM3上跑了，可有网友指出移植有问题，在CtxSW中会破坏R4,R5的值。我不知道这个移植中是否利用了CM3的诸多新性"。

为什么会这样呢 ？下面是zlg提供的UC/OS模板中OSCtxSw的代码


OSCtxSw
    PUSH    {R4, R5}
    LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL                                          ;  trigger the PendSV exception
                                                                        ;  触发软件中断
    LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R5, [R4]
    POP     {R4, R5}
    BX      LR

有一点比较迷惑  STR     R5, [R4]触发PendSV中断以后，自动入栈的的PC是POP{R4,R5}么？换句话说，触发PendSV以后是立刻进入中断步骤（入栈、取地址、进入中断程序）还是要在执行一到两条指令在进入中断步骤。

但是无论如何，都应该不会破坏R4,R5(无论中断在POP{R4,R5}之前进入，还是中断在BX LR之前进入，都不会破坏返回到该任务以后的R4,R5的值)。

wangguanfu

玩玩了，还未深入..