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[看图学习]清扫机器人

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(429640608)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-18 11:27:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

(原文件名:robo_vac_karcher.jpg)


(原文件名:screen1_f03.jpg)


(原文件名:screen1_f04.jpg)
来源 机器人网站 ROBOTDIY

这个介绍的最细致,有参考价值


---
1. 无需人为干预,自动清洁地面
2. 完全采用真空吸尘方式,可清扫各类型地板或地毯,清扫效率高;
3. 根据环境状况,设计最佳清扫路径,提高清扫效率;
4. 可以轻松打扫沙发,床下等平时难以清理的地方;
5. 具有先进的红外线导航系统,可避开障碍物,行动自如;
6. 工作完成或电量不足时自动“回家”并自动充电;
7. 可预设清扫时间,您出差在外时,会每天定时清扫您的房间;
8. 可识别楼梯,防止跌落损坏;
9. 可遥控指挥,增加无限乐趣;
10. 具有灰尘检测功能,发现并清洁灰尘区域
11. 设置虚拟墙,在虚拟墙范围内活动
--来源Homember的功能介绍
功能预计,网上产品的功能统计,追加中。
---
尝试搜索其它信息,结果学校网络不好,打不开。

另注:哈工大的广告攻势太强了,前四页都是。可是没见产品,就说他们做出来了。

点击此处下载 ourdev_255503.mht(文件大小:361K) (原文件名:基于行为的智能吸尘机器人设计-自主吸尘机器人清洁机器人设计-嵌入式技术网.mht)
----较好得系统描述,有些人打不开,就下载上传了。

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=675063&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=mljda&bbs_id=9999
个人比较久远得关于机器人室内定位得想法得帖子
头像被屏蔽
(429640442)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-18 11:30:37 | 显示全部楼层
这个资料很好。Cool !

对我们以后的开源项目会有参考价值 :)
(429640143)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-18 11:35:36 | 显示全部楼层
站长神速!
努力中!
(429639642)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-18 11:43:57 | 显示全部楼层
mljda很积极啊!!是个积极分子!!上面是一个好的例子!!
(429638340)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-18 12:05:39 | 显示全部楼层
德国 凯驰 的吸尘器
我在百安居见过实物的,好像售价 16888!


凯驰时专门做清扫设备的, 我家的吸尘器就是凯驰的,价格贵是贵点.东西相当强悍,吸力不是一般机器能够比的.
不过,配件的价格也不是一般机器能够比的.
(429631009)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-18 14:07:50 | 显示全部楼层
网上最早看到的智能吸尘器是:伊莱克斯 三叶虫 Trilobite,报价2万多人民币
详细可看伊莱克斯网站:http://www.electrolux.com.cn/node38.aspx?productId=4204
大家是否以此为目标?


(原文件名:q1c6237sdi8j.jpg)


(原文件名:251zyd0rm3j7.jpg)


(原文件名:89k4df8k9lb7.jpg)


(原文件名:es36904p369x.jpg)


(原文件名:p819099h30r0.jpg)


(原文件名:w5syqn7sl063.jpg)


(原文件名:x441kim625fv.jpg)
(429546608)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 13:34:31 | 显示全部楼层
这里也有两篇,不知有没有用!
低成本飞碟状机器人(Roomba Discovery)吸尘器剖析ourdev_256544.mht(文件大小:308K) (原文件名:低成本飞碟状机器人(Roomba Discovery)吸尘器剖析.mht)
智能吸尘器的开发及设计ourdev_256545.doc(文件大小:77K) (原文件名:智能吸尘器的开发及设计.doc)
(429537144)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 16:12:15 | 显示全部楼层
货很好,价格也很好!
(428567610)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-30 21:31:09 | 显示全部楼层
圆形的吸尘机器人怎么对付墙角位置的灰尘呢?

机电控制我也比较感兴趣。
(417171788)

出0入0汤圆

发表于 2008-9-9 19:01:31 | 显示全部楼层
看此图好像是无线充电的??
(409419717)

出0入0汤圆

发表于 2008-12-8 12:22:42 | 显示全部楼层
这个非常的有新意!
(395672524)

出0入0汤圆

发表于 2009-5-16 15:02:35 | 显示全部楼层
这东西的控制做起来不很难的,难的是清洁效果,和售价.所以就没人去搞它了
(392156798)

出0入0汤圆

发表于 2009-6-26 07:38:01 | 显示全部楼层
现在市场价格在1200人民币左右
(392123200)

出0入0汤圆

发表于 2009-6-26 16:57:59 | 显示全部楼层
没有电了就会回来,自己充电,够先进的!
(386869464)

出0入0汤圆

发表于 2009-8-26 12:20:15 | 显示全部楼层
有没有这种情况,半途没电,没来的急回家充电饿死在半路上的情况
(383937630)

出0入0汤圆

发表于 2009-9-29 10:44:09 | 显示全部楼层
回楼上,有可能。
自动回充功能需要提前设置好。有些机型是用充电机座设置,有些用遥控设置也行。
设置好后,快没电了,机器人会亮红灯(低电流显示,国内某一款机型),然后寻找充电机座。
头部有过红外线接收头。充电机座有两个发射的,实现对接。
(381344230)

出0入0汤圆

发表于 2009-10-29 11:07:29 | 显示全部楼层
此贴很有意思,学习了。
(379003662)

出0入0汤圆

发表于 2009-11-25 13:16:57 | 显示全部楼层
学习
(378541846)

出0入0汤圆

发表于 2009-11-30 21:33:53 | 显示全部楼层
选一个简便易行的,先干起来吧!
(359709376)

出0入0汤圆

发表于 2010-7-6 20:48:23 | 显示全部楼层
好东西,很早我就想自己做一个了
(359707262)

出0入0汤圆

发表于 2010-7-6 21:23:37 | 显示全部楼层
收藏
(357022331)

出0入0汤圆

发表于 2010-8-6 23:12:28 | 显示全部楼层
红外自动导航原理谁能具体说说。。。。
(345057955)

出0入0汤圆

发表于 2010-12-23 10:38:44 | 显示全部楼层
来学习一下,好久都没来了!
(338105624)

出0入0汤圆

发表于 2011-3-13 21:50:55 | 显示全部楼层
真想自己做一个,可按啥都还不会呢,该从哪下手呢
(326229316)

出0入0汤圆

发表于 2011-7-29 08:49:23 | 显示全部楼层
智能吸尘器红外导航的原理根据我的研究。如下图所示,红外发射光D\E发射出两束光,形成A、B、C三个区域,A和B区域分别为点光源D、E的独立区域,C区域为点光源D、E的公共区域。于是,程序就可以这样处理,当机器处于A区域,机器向左走,当机器在B区域机器向右走,当机器在C区域,机器直走。这样就能够让机器根据红外的信号找到充电座了。

(原文件名:红外.JPG)
(308601355)

出0入0汤圆

发表于 2012-2-18 09:28:44 | 显示全部楼层
还有这么先进的玩意,开眼了。真想有一个
(308596508)

出0入0汤圆

发表于 2012-2-18 10:49:31 | 显示全部楼层
太羡慕,能做机器人的人。我什么时候能做机器人呀!!!
(305360076)

出0入0汤圆

发表于 2012-3-26 21:50:03 | 显示全部楼层
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_co ... jda&bbs_id=9999
个人比较久远得关于机器人室内定位得想法得帖子
这个地址为是打不开的
(304882067)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-1 10:36:52 | 显示全部楼层
我比较好奇的是这种机器人把吸来的垃圾都怎么处理了呢?
(296916618)

出0入0汤圆

发表于 2012-7-2 15:14:21 | 显示全部楼层
.膜拜.....
(290498839)

出0入0汤圆

发表于 2012-9-14 21:57:20 | 显示全部楼层
MARK                  
(240216292)

出0入0汤圆

发表于 2014-4-19 21:19:47 | 显示全部楼层
学习                     
(219991949)

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 23:12:10 | 显示全部楼层
智能吸尘器有室内定位了,才能好好地扫地,不然它就是个大玩具。我做这个一年多了,知道这个东西哪里最难做,有需要买的朋友可以联系我,或许我可以给出建议
(219986781)

出0入0汤圆

发表于 2014-12-10 00:38:18 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享~
(219954304)

出0入0汤圆

发表于 2014-12-10 09:39:35 | 显示全部楼层
扫地机器人很火的样子啊
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