[原创] --- 用一周时间做的 [Robocup]搜救机器人（虽然后来不能参加比赛……，哭） -[视

zxttgg · 发表于 2008-4-20 22:04:13

我的失败作品………………；

给大家参考………………（哭）；

1 (原文件名:SA340127.JPG)

连天带夜忙了一个礼拜…………

2 (原文件名:SA340128.JPG)

房间乱成这样了………………

3 (原文件名:SA340129.JPG)

每天都是３点钟睡觉，６点起来上学…………

(原文件名:SA340131.JPG)

上课时用圆规画码盘，两次被老师发现撕掉重新画………………；

星期六拖着疲惫的身体去试场地…………；

场地Ａ：

(原文件名:SA340137.JPG)
场地Ｂ：

(原文件名:SA340138.JPG)
场地Ｃ：

(原文件名:SA340139.JPG)
场地Ｄ：

(原文件名:SA340144.JPG)
场地Ｅ：

(原文件名:SA340141.JPG)
场地Ｆ：

(原文件名:SA340140.JPG)
场地Ｇ：

(原文件名:SA340139.JPG)

(原文件名:SA340092.JPG)

小车完成！

(原文件名:SA340151.JPG)

开始编软件（离比赛还剩１２个小时）……

(原文件名:SA340152.JPG)

只能到这个程度了（视频）：RMVB格式(文件大小:1.49M) (原文件名:zx_arch002.rar)
3GP格式(清晰320*240)(文件大小:2.61M) (原文件名:MAV_0015.rar)

lanshuitianxia · 发表于 2008-4-20 22:39:24

为什么不给你参加挺好的啊

zxttgg · 发表于 2008-4-20 22:51:14

（已添加视频）

机器设计问题……用了ROHM-RPR220光电传感器……

对绿色小人ADC采样（12位）偏差只有2…………………………

而这次比赛的小人全是绿的……

我看，还是算了……（汗）

顺便问下，哪种反射光感对绿色表面最灵敏？

lyhummer · 发表于 2008-4-20 22:56:36

楼主不是大学生？

lyhummer · 发表于 2008-4-20 22:59:52

跑回头了，速度控制慢点好，

benladn911 · 发表于 2008-4-20 23:04:03

3楼，楼主是中学生。

zxttgg · 发表于 2008-4-20 23:10:54

是啊，车子太重了，貌似298的咬合能力不咋地……呵呵

是不是粉红色最灵敏？我用拍来的绿人用画板[反色]一下，得出的结果，对吗？

lyhummer · 发表于 2008-4-20 23:12:27

羡慕加佩服，我也想做，呵呵，
中学生啊，努力发展，上大学后一定，，，，，

laoki8888 · 发表于 2008-4-21 09:49:39

高中最好要好好学习考个好大学，要不然人才可能会没埋没的

这种竞赛团队很重要，一个人搞定缺少沟通，很多问题发现不了

micropower · 发表于 2008-4-21 10:32:20

【8楼】楼主是初中生呵呵！

dreampet · 发表于 2008-4-21 10:32:27

现在还有这个比赛项目的?连场地都一模一样~~
05年暑假回去高中母校指导过学弟们做这个
当时就用的乐高的套件,传感器就是乐高的光感,返回0-100的数值.用来判断黑线,绿色,银色小人都还挺准确的~~

zxttgg · 发表于 2008-4-21 12:00:51

估计那比赛场上，只有我一人是自己做的……

zhou_1989 · 发表于 2008-4-21 12:04:09

..................
晕，历史重演了.................
还好，拿了个最佳创意奖

ilymy · 发表于 2008-4-21 14:35:33

加绿色滤光片然后判断光强就行了

zxttgg · 发表于 2008-4-21 18:39:57

谢谢！

litteworm · 发表于 2008-4-21 19:16:43

很好很不错楼主加油

huang0903 · 发表于 2008-4-21 22:09:01

加油！！好东西，分享一下制作过程的快乐吧？？

chairang · 发表于 2008-4-21 22:15:05

看LZ以前的帖子，不错，很厉害的，哎，我的中学真的荒废

zxttgg · 发表于 2008-4-21 22:26:22

ms我只拍了这些照片（都来不及拍）………………

程序有的（BASCOM），（至少有一人）需要的话我会发上来

请问有上海的朋友吗？我人在上海，暑假可以天天玩………………
我的邮箱：zxttgg@126.com

wkman · 发表于 2008-4-21 23:59:19

哎，我的中学真的荒废

chouxiaoya · 发表于 2008-5-3 21:32:04

硬件做的不错，程序写的太差了，录象上的行驶速度可以做到准确寻线的。

就普通的光敏电阻+LED就可以完全满足这个比赛了。返回的值不一样。

chouxiaoya · 发表于 2008-5-3 21:33:31

车轮和电机还有底盘是怎么做的？

andygongyb · 发表于 2008-5-6 19:58:10

zhouxiang啊~还记得我吗？就是在那天调试的时候认识的，你问我是不是zhoushun的朋友，我们交换号码的。恩，我发了条短信给你你没收到？

andygongyb · 发表于 2008-5-7 19:13:11

对了，那天忘记说了，你的有些外设实在太花哨……不实用……会吃亏。并且没搞懂你那个MCU使用率的LED是怎么实现的……汗……
还有，难得看到书桌和我的一样乱的~呵呵~

zxttgg · 发表于 2008-5-8 19:14:09

联系我下：zxttgg@126.com

很高兴认识您！

andygongyb · 发表于 2008-5-23 17:35:10

已经给你发邮件了，盼回！

hailongwang · 发表于 2008-5-28 19:51:17

你可以自己做一个灰度传感器，这样就可以检测出绿色的小人了

hailongwang · 发表于 2008-5-28 19:52:28

从你的第一张照片上看出你那里有广茂达的机器人，你可以借他们的轮子这样你就不用自己画码盘了

zxttgg · 发表于 2008-5-29 00:04:07

答：广袤大的码盘装不上，孔太大了

luojunzhou · 发表于 2008-6-15 05:03:50

加油啊,有前途!

heroxue · 发表于 2008-10-31 14:16:32

想想 我的中学 哎

armok · 发表于 2008-11-1 06:44:34

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

dqafeng · 发表于 2008-12-23 15:51:22

呵呵，机器人很漂亮啊。

做机器人，要软硬两手抓，留给做程序12个小时的话，肯定是不够的。

haibin · 发表于 2009-3-22 19:02:14

悲哀啊，我的大学里连个电子创新实验室都没有！羡慕啊

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