UCOS任务中的局部变量保存

kanfeng

请问下ucos里一个任务中的局部变量 如int aa, char bb[20]; 这些局部变量在发生任务切换时 被保存到什么地方了？相应的保存代码又在什么地方呢？

blackcafe

任务自己的堆栈里，编译器编译时就分配好空间了

yangsen

任务堆栈不是编译器编译时分配好的空间，是你在创建任务时的函数里传递的堆栈空间位置，就是INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)里的OS_STK *ptos。在不同任务切换时实际上也同时在几个事先开出的存储区之间切换。
至于局部变量有两种情况：
一种是编译器分配到寄存器中使用的，这种局部变量会在任务切换时保存到任务自己的堆栈
另一种情况是从堆中分配的，就是在系统公共RAM区分配的存储空间，这种空间应当在函数返回是释放的，但是你的任务是没有返回的死循环所以这个空间没有释放

kanfeng

那假设系统有10个任务 每个任务中都有char bb[20];这样的局部变量字符串数组 因为任务是死循环形式 那编译器在为10个任务的局部数组分配空间时 是否可能出现不同任务之间的局部数组所在的系统公共RAM地址相同 即在任务1中的一个局部数组char bb[20]; 被安排在RAM中的0x50 - 0x64之间 而任务2中的局部数组char bb[20];也被安排在0x50 - 0x64之间  如果出现这种情况的话 那么在任务切换时 岂不是会发生任务中局部变量数组混乱 任务运行出错的情况？

yangsen

不会的，局部变量对其它函数是不可见的，因此编译器编译时或者说程序运行时是从可用空间来分配的。如果出现上面的情况那就是你的编译器有问题了，呵呵。

kanfeng

有没有关于编译器如何对局部变量进行处理方面的资料啊 ？ 我还是很糊涂

kanfeng

还有你的意思是不是 如果任务中的局部变量放在堆中的话  在做任务切换时 程序根本就不对此任务的局部变量做任何处理 ？

yangsen

要详细了解的话你得去看看编译原理和C语言中变量处理方面的书。严格说在ucos里，任务就是一个函数所以切换时对保存在堆中断局部变量是做保存的，因为其它函数不会去破坏它。你也可以看看编译器的说明书中有关混合编程的部分，一般也会有详细的参数传递，寄存器分配说明

kanfeng

7楼 可以把QQ给我吗？  我有问题请教你

kanfeng

还有我想在UCOS里用C++编程  因为UCOS核是用C写的  所以我在用C++编程是需要注意那些地方呢？

yangsen

9楼，我没有用过C++编UCOS，这还真帮不到你。我的QQ：379100379

bucker

只要你用C++编译器支持的话，在你的应用程序中是可以用C++编程的，因为C可以看做C++的子集。但是，本人在用Borland C时，似乎使用C++就编译出错，而ADS里就不存在问题。