树上小蛙
发表于 2012-11-30 16:45:58
不错,收藏了!
ZCLiu
发表于 2012-11-30 17:40:42
不错 学习了
sangyue
发表于 2012-11-30 22:30:25
学习学习
YOU1
发表于 2012-12-1 13:59:36
学习了,顶起
九元
发表于 2012-12-8 23:12:27
你要出书我第一个买~呵呵,好生动~!
Feco
发表于 2012-12-10 22:21:17
通俗易懂,如果能有这样的老师给讲课简直是一种福分啊
stdio
发表于 2012-12-10 22:26:17
能读到这样的帖子也是一种福气呀~~
ethan_free
发表于 2012-12-16 14:54:38
mark,正在学习中
creativedream
发表于 2012-12-23 23:04:02
通俗易懂PID
ouravrwoai
发表于 2012-12-27 14:06:30
mark 相当不错
fydzaa
发表于 2012-12-27 14:41:36
确实很形象
lyg407
发表于 2012-12-29 18:30:19
谢谢分享~
我惯的女人
发表于 2013-1-5 20:36:54
很不错,有用
nianhua_m
发表于 2013-1-8 22:15:46
每逛一次阿莫都受益匪浅,感谢牛人们的无私奉献
王者归来
发表于 2013-1-18 14:15:16
很形象,学习中
30zero
发表于 2013-3-3 11:46:05
mark 一下,解释好形象
LOVEBABY
发表于 2013-3-4 09:28:33
这个实在
zhwm3064
发表于 2013-3-4 10:04:13
最后那个微分看不太懂
代码看不懂
xcjc90
发表于 2013-3-7 19:27:32
不错,学习了{:handshake:}
BigWolf
发表于 2013-3-7 22:34:27
正在学习。。。
mage99
发表于 2013-3-8 01:27:24
好东西,谢谢了
BigWolf
发表于 2013-3-13 13:32:47
在标记一下,老丢。
dragonflyxyz
发表于 2013-3-14 10:32:56
不错,很有意思,标一下!!
英子04802
发表于 2013-3-15 16:33:57
不错的解释
gyqjc
发表于 2013-3-15 17:02:40
m a r k!
Jmhh247
发表于 2013-3-16 21:37:30
经典,MARK!
WITSOFT
发表于 2013-3-23 21:49:04
牛人,不错,很有帮助!!谢了!
metalmadman
发表于 2013-3-23 21:52:38
mark
叶子飞翔
发表于 2013-3-25 20:38:41
mark{:victory:}
h1j2j_2013
发表于 2013-3-28 17:20:34
终于看完了,算比较贴切
wdswds123
发表于 2013-3-28 23:41:33
楼主资料给力
fearus
发表于 2013-4-1 20:34:16
mark
叶子飞翔
发表于 2013-4-2 11:07:40
写的真不错
wallacer
发表于 2013-4-5 09:23:47
很形象啊!
xiongxie007
发表于 2013-4-18 23:00:34
mark markmark
ABCDELF
发表于 2013-4-21 16:36:21
讲的太详细了{:3_41:}{:3_41:}
星星之火
发表于 2013-4-21 18:03:38
学习学习
我不乐意啊
发表于 2013-4-21 19:55:45
学习。。。
shenqixiaozi
发表于 2013-4-25 15:38:26
不错,赞赞!
ouravr2012
发表于 2013-4-25 15:44:11
形象生动,好!{:titter:}{:titter:}
shenqixiaozi
发表于 2013-5-5 10:40:29
膜拜!{:handshake:}{:lol:}
Hi_jason
发表于 2013-5-5 11:50:08
{:lol:}好理解不错
cqxubo00
发表于 2013-5-5 12:05:51
很好的解释,谢谢楼主
mique
发表于 2013-5-7 15:43:48
mark PID calculation theory
凌海滨
发表于 2013-5-10 17:20:31
讲的很通俗易懂
Andre.Gorz
发表于 2013-5-10 18:28:58
谢谢楼主啦。收下先。
shenbk
发表于 2013-5-13 16:06:14
学习了
cls9811
发表于 2013-5-19 20:17:15
做个记号 回头学习
lcmdw
发表于 2013-5-19 21:17:22
marK,慢慢学习。
sunshine2011
发表于 2013-5-22 20:29:40
mark 以后再看
lwd
发表于 2013-5-22 20:38:31
很形象!
mars_snow
发表于 2013-5-23 23:22:42
这个必须顶!让更多人看到!
lianyu125
发表于 2013-5-26 14:53:28
看了好久但还是云里雾里的。不知道该怎么用{:sad:}
yumico
发表于 2013-5-28 11:44:16
mark,形象生动
lucky_jeck
发表于 2013-6-5 22:17:55
学习学习。。
rantingting
发表于 2013-6-12 00:41:24
收藏研究
dxf5200
发表于 2013-6-12 09:20:01
Mark
ljt80158015
发表于 2013-6-12 09:30:19
还能再形象点啊!~
liulei19920612
发表于 2013-6-17 21:43:48
恩。好东西顶。。
yue6315018
发表于 2013-6-19 22:13:09
多谢多谢。
holyman
发表于 2013-6-30 02:02:17
Mark!长见识了。。
rantingting
发表于 2013-7-2 14:13:27
很形象啊,不过那个微分时间,就是漏水快慢 ? 感觉不是那么对啊
sclsdhlr
发表于 2013-7-2 17:00:25
不错,学习了
QQ517354305
发表于 2013-7-5 19:25:57
mark........
liulingang_1205
发表于 2013-7-5 23:10:07
真的很形象
冷血魔
发表于 2013-7-6 09:12:05
{:smile:}
ztxtr
发表于 2013-7-6 09:55:11
不错!非常形象.
不再为你停留
发表于 2013-7-13 21:04:25
{:smile:}{:smile:}{:smile:}精辟
cbailjc
发表于 2013-7-13 21:59:24
不错,易懂
journey_1993
发表于 2013-7-15 14:48:02
mark
江湖笑
发表于 2013-7-15 17:24:33
还可以{:biggrin:}{:biggrin:}
zhcj66
发表于 2013-7-16 16:39:41
很形象 也很生动
dhdj866
发表于 2013-7-16 21:42:03
看了半月资料没搞懂 看这个一下懂了
电子爱好者ABC
发表于 2013-7-17 21:28:30
MARK
beggard
发表于 2013-7-17 22:40:05
写的真好
王子牧
发表于 2013-7-18 20:36:00
很形象,程序在细细揣摩中。
fmmdptt163
发表于 2013-7-18 23:38:54
灰常好{:titter:}
龙的世界aiq
发表于 2013-7-20 11:01:52
mark
ym7205
发表于 2013-7-22 09:34:01
做个记号,以后用,
剑胆琴心
发表于 2013-7-23 09:54:18
解释得很形象啊!!
hyh19890917
发表于 2013-7-23 10:41:01
好好好好好好好好
ethan_free
发表于 2013-7-23 11:12:21
楼主贴的代码是位置式PID吗?
song77
发表于 2013-7-24 08:55:36
做个记号,谢谢
himan
发表于 2013-7-29 12:50:45
这比喻简直是神人啊
3.3v
发表于 2013-7-29 13:30:01
学习一下PID算法。
loveraul
发表于 2013-7-29 13:40:51
形象的讲解
炎阳
发表于 2013-8-2 14:04:42
PID算法解释的如此形象,实在是难得。mark
149147213
发表于 2013-8-2 14:20:24
很好,很形象
Allen520
发表于 2013-8-6 16:43:37
{:lol:}{:victory:}{:call:}
青龙
发表于 2013-8-6 20:55:11
mark
wawa024
发表于 2013-8-6 21:28:54
{:lol:}不错啊
himan
发表于 2013-8-7 09:59:51
顶帖收藏
孤单片机器人
发表于 2013-8-11 16:06:31
很通俗的解释特别适合初学者顶
chenjnh
发表于 2013-8-11 16:33:47
P、I、D
yh1036164041
发表于 2013-8-11 22:42:24
楼主解释的很形象,我刚刚入手pid还是有点不理解,就对用ds18b20来做的温控来说,现在我知道是通过改变连接继电器的PWM波来控制加热棒的开断时间,从而达到温度的控制,而且自己已经编写好可以让其保持一定温度的程序,现在就是不知怎么把pid加进去,怎么把PWM与pid里面的参数连接在一起!请指教!
yh1036164041
发表于 2013-8-12 17:10:00
p->k1=(p->Kp)+(p->Kp)*1024/(p->Ti)+(p->Kp)*(p->Td)/1024;
p->k2=(p->Kp)+2*(p->Kp)*(p->Td)/1024;
p->k3=(p->Kp)*(p->Td)/1024;
楼主k1 中的1024应该去掉吧?按照原来公式转化过来的
分别把e(k),e(k-1),e(k-2)前面的系数全部整合一起,按照楼主所设定的系数分别为k1,k2,k3.
则
p->k1=(p->Kp)+(p->Kp)/(p->Ti)+(p->Kp)*(p->Td)/1024;
p->k2=(p->Kp)+2*(p->Kp)*(p->Td)/1024;
p->k3=(p->Kp)*(p->Td)/1024;
这个跟楼主的有点不一样,是不是我什么没加进去?现在在用pid,请楼主指教啊!
fayuanye
发表于 2013-8-15 15:40:37
很形象!!!
iop
发表于 2013-8-16 16:59:31
写的真的不错!
brant08
发表于 2013-8-17 00:21:57
牛人,真心谢谢了。。。。。
chen1986sl
发表于 2013-8-17 00:45:37
mark{:biggrin:}