论坛首页 › 智能小车 › 形象解释PID算法+PID算法源代码

落草火子 发表于 2015-7-8 10:25:54

小弟才疏学浅，看不懂！但是大侠们都说好！我收藏了！{:titter:}

lsy5110 发表于 2015-7-8 12:42:37

形象直观，好贴！

yick 发表于 2015-7-25 23:25:55

真的很形象生动。。。

hanzo852 发表于 2015-7-26 14:33:29

楼主好形象

sandman 发表于 2015-7-26 15:48:48

难得解释得这样通俗，一直不是了解，学习一下

异想行空 发表于 2015-7-26 16:28:45

mark                  

Chris_gong 发表于 2015-7-27 17:58:33

学习了

jorry 发表于 2015-8-11 21:13:58

学习，谢谢

msa0886 发表于 2015-9-16 12:52:02

正需要这个,学习了,通俗易懂.

s梦想s 发表于 2015-11-24 11:55:01

人才{:lol:}

大笨蛋1990 发表于 2015-11-24 19:28:41

学习了         

shiruquaan23 发表于 2015-11-24 19:32:27

顶一个.....

yanjian305 发表于 2015-11-24 20:11:57

liang_work 发表于 2012-2-12 21:08
解释好形象、

学习了，正在学习PID，好东西！

yanzhiwei 发表于 2015-12-11 13:48:36

不错，收藏了

wlksosfytz 发表于 2015-12-11 17:18:35

不错，很形象！！！

yick 发表于 2015-12-12 13:37:35

mark一下

xyz543 发表于 2015-12-12 14:13:56

真是蛮久之前的帖子，但是说得确实很形象啊！ {:victory:}

blavy 发表于 2015-12-12 16:26:44

PID的公积式太难懂了

zq6220 发表于 2015-12-12 21:15:10

太形象了，不错，谢谢分享！

武洋洋 发表于 2016-1-12 20:35:28

开头比喻好厉害！

Jacky.Qiu 发表于 2016-1-12 20:53:25

Mark. 哈哈···写得好····

mingaiting999 发表于 2016-4-23 09:20:10

个人感觉楼主虽然说的比较形象，但是都是些定性的东西，能不能定量地将PID三个环节的作用，以及在图像上的反应给我们详细的解释一下？

mingaiting999 发表于 2016-4-25 01:04:23

结合这一段对PID理论的学习，今天仔细琢磨了一下楼主的形象解释，感觉非常有道理，但是我建议应该把这个例子再结合一下控制系统的动态特性（稳定性、响应速度、超调量）具体分析一下，我想这样的效果会更好。

262619890 发表于 2016-4-25 11:02:14

通俗易懂，收藏了

yuannanzyy 发表于 2016-4-25 11:57:49

楼主总结的经典

308594151 发表于 2016-4-25 14:34:20

围观一下

kangup2015 发表于 2016-5-5 11:01:28

解释得很形象学习了

wotaifuzao 发表于 2016-7-11 19:54:24

这个可以呀。。。

eliterxzgxu 发表于 2016-7-11 20:31:08

感谢楼主分享

andy_huang 发表于 2016-7-14 13:35:42

比喻的通欲易懂，很棒！

weidadejang 发表于 2016-7-21 15:43:09

精辟！

董董董 发表于 2016-8-10 14:09:21

目前对PID中I在什么时候需要加很迷茫

落花生 发表于 2016-10-9 21:39:26

mark一下

一往无前 发表于 2016-11-4 05:48:32

最近在做电机控制，研究下

绿色使者 发表于 2016-11-26 10:52:06

解释的很好

zxs0226 发表于 2017-1-17 13:01:09

非常容易理解的解释！

Xiyuhexuan 发表于 2017-1-17 15:12:24

不错 谢谢！

jagel_huang 发表于 2017-1-20 10:50:47

大侠的风范呀~

alwen 发表于 2017-1-20 14:31:59

很通俗。。多谢

cwang_09 发表于 2017-2-27 11:09:23

好帖子{:lol:}

28571840 发表于 2017-4-9 23:42:00

感谢楼主的分享

Lhigh 发表于 2017-4-11 18:33:32

谢谢，学习了

Zenmvol 发表于 2017-4-25 11:19:20

nice!!!!不错啊！

懒成狗的猫 发表于 2017-6-19 19:45:46

不错，mark

dexidz 发表于 2017-6-26 17:19:15

解释好形象

andy_hu 发表于 2017-6-29 16:30:51

mark 留着用

CoolBird007 发表于 2017-6-29 20:21:22

哈哈，聪明的小明买了个泵，把漏出来的水接住，然后抽到上面去。。从此小明失业了。。{:lol:}

qianshan 发表于 2017-7-7 13:13:05

很6      

lufcn 发表于 2017-8-16 12:35:19

谢谢楼主！很精彩

Cheng_Fly 发表于 2017-8-21 16:06:36

帖子很不错，收藏起来，多谢楼主

lyl520719 发表于 2017-10-1 04:02:29

解释的非常好。

dongjiren2012 发表于 2018-2-11 16:09:20

解释的很好

nn5499 发表于 2018-3-29 09:45:47

不错。不错。不错。不错。

Renci 发表于 2019-2-26 14:27:19

不错   确实很形象

龙井茶 发表于 2019-3-12 08:43:06

谢谢楼主！很精彩

zhenhuajiang 发表于 2019-3-12 21:23:52

好编剧   腻害

njhying 发表于 2019-3-13 14:23:09

Pl D原理简单，但信号处理才是关键！只有做了才真懂什么是PID，不信拿最简单的有刷铁芯电机加电位器的模型舵机试试，要又快又准，不能有超调，静止时没有抖动，这还只是空载要求。

llysc 发表于 2019-12-21 20:58:49

这个解释真的通俗易懂

chenfzg 发表于 2019-12-22 13:44:09

嗯嗯，透彻。谢谢

血刃修罗 发表于 2019-12-22 14:26:57

mark      

bigharpoon 发表于 2020-2-7 17:20:14

不错，好东西，收藏了

shwind 发表于 2020-2-7 17:30:10

解释的很形象，易懂

ztom 发表于 2020-2-7 19:03:49

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

sanyuanwang 发表于 2020-4-20 10:28:17

很形象，不错

122402902 发表于 2020-4-20 14:05:50

学习了 mark

sunoracle 发表于 2020-4-24 17:49:47

mark一下

dam 发表于 2020-4-25 08:04:25

珍藏了,好资料

174962512wq 发表于 2020-4-25 22:05:25

很生动,谢谢

xml2028 发表于 2020-4-26 00:20:30

再看一遍

mcuhome 发表于 2020-5-10 09:05:43

很形象，不错

yinian 发表于 2020-5-17 22:21:16

好形象,谢谢这样的解读

xml2028 发表于 2020-5-17 23:35:36

老帖又翻出来了

dela2000 发表于 2020-6-12 10:18:04

mrak，PID形象说法

bule 发表于 2020-6-12 12:24:30

谢谢楼主

九号老五 发表于 2020-6-12 17:09:44

好形象的讲解

188089942 发表于 2020-6-16 10:39:37

解释好形象

wushifeng 发表于 2020-7-13 10:06:05

学习一下

FFEEQIQI 发表于 2021-5-29 14:00:06

学到了，感谢您的分享

lenyuye 发表于 2021-5-29 14:31:14

学习学习

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