brant08
发表于 2013-8-17 00:21:57
牛人,真心谢谢了。。。。。
chen1986sl
发表于 2013-8-17 00:45:37
mark{:biggrin:}
暧鱼_的猫
发表于 2013-8-17 16:27:23
MARK ...
小车
发表于 2013-8-17 16:37:36
恩,不错,学校了...点赞
huhulixin
发表于 2013-8-19 18:49:53
~~~~~~~~~~~~~~~!!!!!!!!!!!!!!
小汪88
发表于 2013-8-20 10:11:09
感觉变量名取得有点不好
豳风sxxk
发表于 2013-8-20 11:00:55
不错
pengxq
发表于 2013-8-20 14:08:38
学习了!mark!
pengxq
发表于 2013-8-21 17:02:19
有用,顶一个!
Pao_fu
发表于 2013-8-23 10:32:06
挺一个,不错哦
沐风野草
发表于 2013-8-24 01:12:48
MARK,这么复杂的东西只需要这么简单的算法搞定
383067944
发表于 2013-8-24 09:12:31
学习学习
龙腾
发表于 2013-8-25 15:13:35
mark,深入浅出
I爱电子
发表于 2013-8-26 20:01:20
楼主,你的PID计算公式是怎样的,自己换算了一遍你的求解公式,不太理解是怎么求的。
z244105565
发表于 2013-8-27 16:04:28
{:lol:}学习了
guimeng
发表于 2013-8-30 00:39:13
这个比较好玩
咱厝人
发表于 2013-9-1 15:33:01
mark
foxpro2005
发表于 2013-9-3 22:11:31
嗯,不错,讲得比较生动形象,比较适当初学者...
感谢分享
花花
发表于 2013-9-3 22:21:48
mark,必须顶啊!!!
jz701209李
发表于 2013-9-5 17:39:50
学习学习
贪狼lyb
发表于 2013-9-5 23:21:37
讲的很形象,就是还是不会用啊
hengyong1314
发表于 2013-9-6 20:03:28
不错,学习
乘风归去
发表于 2013-9-7 12:46:51
收藏啦~~~好好研究研究
花花世界大水牛
发表于 2013-9-9 09:13:17
mark
LingYi
发表于 2013-9-10 09:17:22
收藏了,谢谢楼主
yyt1372
发表于 2013-9-10 15:40:13
很好,很形象
guowanling8061
发表于 2013-9-10 16:00:19
错不了啊!!
32MCU
发表于 2013-9-10 17:40:56
有才。很形象。
cn520
发表于 2013-9-10 17:56:11
看一次赞一次。
lijia115003
发表于 2013-9-11 22:46:58
表示看不明白,大家都看明白了么?
lijia115003
发表于 2013-9-17 10:22:31
代码中怎么体现积分和微分的运算?
头上两只角
发表于 2013-9-17 15:31:01
真的很不错。
JESTER9
发表于 2013-9-17 15:32:43
不错,学习~~
yao2013lin
发表于 2013-9-17 17:14:22
相当不错
julian
发表于 2013-9-18 12:44:23
收藏了。。。。。。。。。。
sunplus
发表于 2013-9-23 10:54:45
MARK PID 分析
julian
发表于 2013-9-29 16:24:01
这是位置式还是增量式的。。
287504461
发表于 2013-10-1 10:29:52
mark
高灿健
发表于 2013-10-1 10:41:49
收藏下来慢慢看。
Pao_fu
发表于 2013-10-1 21:38:15
不错哦啊。。。。。。。。。
usartcodeed
发表于 2013-10-5 12:44:59
学习了~~~~~
didi527769363
发表于 2013-10-5 13:18:51
看完了 很形象很好
jackem
发表于 2013-10-14 22:36:01
占座留名以后取码
jzhang123
发表于 2013-10-18 16:23:17
mark
XZHWDJ
发表于 2013-10-18 16:30:12
MARK
幽灵
发表于 2013-10-23 16:53:56
算法描述不错,顶一个,就是参数定义的不利于程序分析!
刘华淼
发表于 2013-10-27 23:04:00
谢谢。{:smile:}牛人,不错,很有帮助!!
tlsmf
发表于 2013-10-28 13:30:55
不错的!
Achilics
发表于 2013-10-28 17:26:55
挺形象的
兔宝宝依诺
发表于 2013-10-28 17:47:08
很不错 很好
胖班长
发表于 2013-10-28 17:55:56
谢谢楼主
HDying
发表于 2013-11-1 11:11:36
mark_关于PID算法
soniclidi
发表于 2013-11-8 21:24:13
好形象,顶一个
瓦格里希
发表于 2013-11-8 23:19:43
形象啊,一看就明白了
liudongyu
发表于 2013-11-9 01:51:17
好资料。。。顶一个~~~
popo_new
发表于 2013-11-9 07:00:21
小明终于喘了一口,但任务的要求突然严了,
水位控制的及时性要求大大提高,一旦水位过低,
必须立即将水加到要求位置,而且不能高出太多,否则不给工钱。
小明又为难了!于是他又开努脑筋,终于让它想到一个办法,常放一盆备用水在旁边,
改成“领导要求设置的水量老是不停变化,刚达到的水位,又不慢足要求了,小明的方法,放一盆备用水再加一个放水阀,多放少补”,这样会更好些,
主要是突出,偏差要随时间变化,微分D才有作用
woshiqinyikun
发表于 2013-11-9 17:36:00
学习一下,最近正在调PID
pangweishen
发表于 2013-11-10 11:51:28
mark
amegar
发表于 2013-11-13 00:22:56
大神是用来顶的,支持。
NR小高
发表于 2013-11-13 08:58:08
这是搞过的人才能写出来的,NICE!
lyl2022
发表于 2013-11-13 14:26:17
学习了,谢谢
Constance
发表于 2013-11-14 21:47:57
学习~~~~~
文章小生
发表于 2013-11-16 20:07:53
最近要做一个升压电源不知道能否用着,先MARK一遍吧
365mcu
发表于 2013-11-25 12:30:42
看看。。。学习学习
xl1736
发表于 2013-11-25 14:13:04
好东西,顶一个~!
leon......
发表于 2013-11-29 14:17:08
oh my god, 好贴,学习了
lzl000
发表于 2013-12-4 00:16:21
这对我那些被pid搞得焦头烂额的同学来说是福音啊
w18710578794
发表于 2013-12-4 20:52:22
有意思,楼主有才
brentcao
发表于 2013-12-4 21:22:03
不错,真形象
gongshu
发表于 2013-12-4 23:21:18
很好 学习下,支持,谢谢啊
qiushui_007
发表于 2013-12-10 14:03:25
原来小明是这样的
gancai
发表于 2013-12-10 14:55:36
解释的懂了。算法执行看不懂
dushanwu522
发表于 2013-12-10 15:48:14
很形象,领教了
木君之上
发表于 2013-12-10 22:50:26
不错,很好很好,最近要开始做智能车了,这个很有用哦,
philix
发表于 2013-12-12 20:39:55
举例很生动。。。。{:smile:}
yoofe
发表于 2013-12-12 21:01:40
果断mark pid
brelo
发表于 2013-12-18 20:20:18
不错,谢谢
爱电子1122
发表于 2013-12-18 21:24:31
{:smile:}很好
li63067483
发表于 2013-12-20 16:57:35
精辟!形象!通俗!
煮酒fu
发表于 2013-12-21 22:15:10
说实话,写的很好,但是我真的不大会用。我宁愿想别的算法,也不愿捣鼓pid了。
yushiqian_2012
发表于 2013-12-21 23:33:47
很不错,mark一下
_风往北吹。
发表于 2013-12-22 09:55:07
如此形象,必须顶
liaoze22
发表于 2013-12-31 14:07:38
很形象的比喻,深入浅出,好贴呀,学习了
Brother.Bo
发表于 2014-1-1 21:13:55
挺不错,收藏了
ananyjlo
发表于 2014-1-1 23:03:11
好东西。收藏了。
zxc2769
发表于 2014-1-2 09:10:11
解释的非常形象!
kublue
发表于 2014-1-2 12:41:15
很经典的比喻
hhuc_dashu
发表于 2014-1-2 14:27:27
很形象,牛!
zxf100
发表于 2014-1-14 10:53:14
精辟!!!!!!
muyoumin
发表于 2014-1-14 11:03:33
做个记号
hailiq
发表于 2014-1-14 11:34:51
收藏,好好学习下
Let
发表于 2014-1-14 11:52:58
标记。。
frank_88888
发表于 2014-1-14 13:29:46
非常形象,好!!!
liujingbin
发表于 2014-1-14 13:42:01
说的好形象,瞬间明白不少
奮闘ing
发表于 2014-1-14 19:54:44
谢谢,主要来看代码的,原理是比较明确的
kobe1217241530
发表于 2014-1-14 20:40:20
生动形象。顶一个
babyhua
发表于 2014-1-14 21:18:38
mark!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
magtempo
发表于 2014-1-15 09:26:50
MARK!{:biggrin:}
jxglg
发表于 2014-1-19 11:58:58
楼主,谢谢你的贴子。弱弱的问:1.void Init_PID_uint(PID_uint *p)为什么k1,k2,k3要这样求出来,直接赋值不行吗?因为我觉得CPU算除法耗时;2.这是增量式PID吗?增量式和位置式,有什么优劣。
z350126876
发表于 2014-1-19 17:48:04
学习学习