MT9M111摄像头出数据了

caizijian · 发表于 2010-12-26 08:12:36

前不久淘宝了几个MT9M111 CMOS，在FPGA上差不多弄出效果来了。
特来向大家汇报一下
不多说直接上图

开发板用的DE2 (原文件名:DSCF9623.JPG)

摄像头是MT9M111，guanfuwang那买的 (原文件名:DSCF9628.JPG)

还加了一个正在采的5M像素的OV摄像头 (原文件名:DSCF9627.JPG)

这就是VGA的实时显示了，由于板子的原因，最多只支持800*600?60Hz (原文件名:DSCF9631.JPG)

人眼看起是很清楚的，显示器在刷新，照像技术不行 (原文件名:DSCF9636.JPG)

这张就是MT9M111拍到的照片，存在了SD卡中为BMP，上传时转成了JPG (原文件名:image (2).jpg)

以下都是MT9M111拍到的照片，由于是晚上拍的，可能效果有点不好 (原文件名:image1 (2).jpg)

调试过程中的不知名错误 (原文件名:image (3).jpg)

本人用的YUV转的，这是转化后的R (原文件名:image1.jpg)

R＋B (原文件名:imagemix.jpg)

G通道出了点问题，某几跟数据线的高低位连反了 (原文件名:image2.jpg)

帧同步错误 (原文件名:image11.jpg)

FIFO读取时的错误，忘了说，我建了个NIOS的，读使能后要等一个时钟数据才输出 (原文件名:image640.jpg)

最后一个忠告，千万不要用飞线，这个图片只是干扰还好。之前是图像颜色不对，花了我一天时间都没有找到问题 (原文件名:imageok.jpg)

代码还很乱，后面补上，而且FPGA＋NIOS的工程好大

1181zjf · 发表于 2010-12-26 08:50:32

圣诞大礼！

mcucow · 发表于 2010-12-26 09:03:44

恭喜调试成功

光板的FPGA+SDRAM+FLASH 就完成了VGA和摄像头的刷新,还涉及到其他IC 吗?

vipcff · 发表于 2010-12-26 09:14:37

stm32f2xx好像有Camera接口，不知道驱动这个怎么样

wangguanfu · 发表于 2010-12-26 09:19:01

恭喜LZ

hclmcu · 发表于 2010-12-26 12:21:00

楼主，请问你那个“调试过程中的不知名错误 ”是怎么调试好的啊？我的也出现这么个问题，我是用nios写的~~

这个是拍的我自己的手~~

(原文件名:图像058.jpg)

wangguanfu · 发表于 2010-12-26 13:20:09

回复【5楼】hclmcu
楼主，请问你那个“调试过程中的不知名错误 ”是怎么调试好的啊？我的也出现这么个问题，我是用nios写的~~
这个是拍的我自己的手~~

(原文件名:图像058.jpg)
引用图片

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明显就是RGB顺序或数据高低位顺序错误！！！

xhycopy · 发表于 2010-12-26 14:05:57

非常不错，da你用的是什么芯片？

wo_LKH · 发表于 2010-12-26 16:34:23

有没有原理图呀我也想学学摄像头、、、、

caizijian · 发表于 2010-12-26 18:03:45

回复【2楼】mcucow
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只用了FPGA＋一片SDRAM就实现了采集和在SD卡中存储为BMP图片，如果要实时VGA显示的话需要加一个视频DA芯片，用的是ADV7123

系统资源占用情况，当然这不是最简的，还有好多东西都没有去管 (原文件名:占用.jpg)

大致系统框图 (原文件名:系统.jpg)

caizijian · 发表于 2010-12-26 18:06:39

回复【7楼】xhycopy
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ADV7123

caizijian · 发表于 2010-12-26 18:15:01

回复【5楼】hclmcu
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遇到物体边沿有等高线那种情况通常是数据的低位丢失了，如LSB0，LSB1没有接入系统;
遇到物体边沿呈锯齿状，可能是数据的高低位反了，如：DATA7与DATA6交换了;
如果图像有拖尾或是变色之类的，可能是数据线之间，数据与时钟之间有干扰，最好不要用飞线

caizijian · 发表于 2010-12-26 18:22:21

回复【3楼】vipcff
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最好是外接一个FIFO芯片吧，数据量有点大，130W像素的
如果你要采得快的话，时钟也得要给54M，采慢可以给27M;
应该不是多大问题，单片机最好就不要用YUV了，你乘法跟不上。RAW，Processd Bayer，RGB565这些问题就不大

hshl2010 · 发表于 2010-12-26 18:46:36

mark

bad_fpga · 发表于 2010-12-26 19:10:02

支持,顶

bad_fpga · 发表于 2010-12-27 16:10:17

出来的图像需要微调颜色吗？

zgq800712 · 发表于 2010-12-27 16:55:17

LZ是在哪里啊，里面好密闭啊
我今天没有上班，在外面走走，太阳很好，晒晒太阳，看风景，风景好，发现上班错过了很多东西。

caizijian · 发表于 2010-12-27 21:10:14

回复【15楼】bad_fpga
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我用的是YUV，是要微调颜色的，其它模式我就不知道了

caizijian · 发表于 2010-12-27 21:19:26

回复【16楼】zgq800712 SEED
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学校实验室啊，不密闭东西都要被搬光了！

caizijian · 发表于 2010-12-27 21:22:11

来晚了代码就只有在这里补上了
ourdev_607524EMCG2X.rar(文件大小:25.76M) (原文件名:DE2_MTM111_VGA_COLOR_NIOS.rar)

sytu_xww · 发表于 2010-12-27 21:35:37

强势顶起

bad_fpga · 发表于 2010-12-27 23:53:56

请教一下NIOS的程序是放在SDRAM里面跑的吗?因为你用SDRAM做了个缓存,800X600 60HZ,这样,你的SDRAM的带宽应该也占用完了吧?再做了个SD的读写,不会有冲突吗?可否讲一下如何做到的?

caizijian · 发表于 2010-12-28 14:47:05

回复【21楼】bad_fpga
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哦都给忘记了SDRAM是被封装成了双口FIFO，摄像头的数据算好后直接填FIFO，FIFO的读取端接在了AVALON－MM总线上，NIOS是在另外一片512K的SRAM上跑的

bad_fpga · 发表于 2010-12-30 10:02:14

请问一下，为什么最后一张照片感觉色彩比较鲜艳，而上面那些摄像头在显示器上显示或保存在SD卡那些照片，感觉色彩淡了一些的？是处理的问题吗？在显示器上的色彩淡，能不能调节一下？

caizijian · 发表于 2010-12-30 12:31:36

回复【23楼】bad_fpga
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可以调的，最后一张是G通道的数据有点大
X_OUT<=( X >>7)- 900;
Y_OUT<=( Y >>7)+ 420 ;//FOR mt9m111
Z_OUT<=( Z >>7)- 1400 ;
/*
X_OUT<=( X >>7)- 900;
Y_OUT<=( Y >>7)+ 320 ;//FOR MT9D111
Z_OUT<=( Z >>7)- 1400 ; */
// Y 596, 0, 680
MAC_3 u0( iY, iCb, iCr,
17'h00254, 17'h00000, 17'h002A8,
X, iRESET, iCLK);
// Cb 596, -200, -416
MAC_3 u1( iY, iCb, iCr,
17'h00254, 17'h3FF18, 17'h3FEA6,
Y, iRESET, iCLK);
// Cr 596, 1210， 0
MAC_3 u2( iY, iCb, iCr,
17'h00254, 17'h004BA, 17'h00000,
Z, iRESET, iCLK);
这里就是直流分量微调和那个YUV to RGB的公式的硬件实现

hanbin08041813 · 发表于 2010-12-31 10:57:50

终于找到同仁了前段时间硬件平台全部搭起来了  我板子是自己设计的摄像头跟你一摸一样
只是后来时间上有点冲突  自己屁事真的好多  只能。。。。。
等我考完试我必须把这个搞出来
希望能跟你聊聊  想用MT9M111 做视频识别方向的东西
当然驱动是第一步我纠结于时间的原因现在还没能腾出来
惭愧惭愧惭愧惭愧

这是我的帖子http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4437397

RTL 整个系统的联调 (原文件名:ourdev_602757ML2IG0.jpg)

自己设计的硬件平台 (原文件名:ourdev_602886QL2Q9B.jpg)

测试图片 (原文件名:ourdev_603400MB8SZU.jpg)

guke · 发表于 2010-12-31 20:57:49

GOOD

huxiaoping · 发表于 2010-12-31 23:58:15

顶起来

flyingcys · 发表于 2011-1-4 13:12:04

很强
！

hwdpaley · 发表于 2011-2-9 09:53:37

厉害！

amity · 发表于 2011-2-9 13:06:29

lkwslk1 · 发表于 2011-2-9 13:30:40

lyk07351 · 发表于 2011-3-2 17:07:07

好东西，想知道硬件连接……

TigerRay · 发表于 2011-3-2 20:45:51

好好好!学习了!

hwdpaley · 发表于 2011-3-2 23:12:29

顶起来

hanbin08041813 · 发表于 2011-3-3 09:52:36

这张就是MT9M111拍到的照片，存在了SD卡中为BMP，上传时转成了JPG ????????????
这个工程量是不是很大啊？？

caizijian · 发表于 2011-3-17 21:19:06

回复【35楼】hanbin08041813 CrazyBingo
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看你要做成什么程度和会不会借用别人的模块了
自己一句一句的写肯定大工程量

zsw3979 · 发表于 2011-3-17 22:15:23

看的我热血沸腾，代码呢？

fy024 · 发表于 2011-3-17 23:56:50

非常牛

caizijian · 发表于 2011-3-21 23:28:58

回复【37楼】zsw3979
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代码在19楼

lingjing2004 · 发表于 2011-3-22 19:09:55

LZ,请教个问题
你是如何做帧同步的，我这经常出现错帧的现象

zhuyitou · 发表于 2011-3-24 17:58:44

回复【楼主位】caizijian
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哥哥，你真是人才呀！！我很想很想学，怎么联系你呀？我手机号15037125403，我都有到天涯海角去找你的冲动拉！！

zhuyitou · 发表于 2011-3-24 18:01:43

回复【楼主位】caizijian
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老大，我愿意叫学费，我是一名大三的学生，正学FPGA一边努力的学习，一直苦等有高人指点，您就是呀！！外传不？我太喜欢这个啦！！俺来之农村的娃娃，您就教教我吧？

zhuyitou · 发表于 2011-3-24 18:09:58

回复【楼主位】caizijian
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想先一知半解的先好好做个工程，感觉这样进步的快些，您是哪里的人呀？我是河南开封的，真的很想拜你为师1！！！！

zhuyitou · 发表于 2011-3-25 08:45:12

回复【9楼】caizijian
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老大您是哪里的加我QQ773993221，把你的联系方式给我也行呀？楼的大虾们，帮帮忙，找找这哥们，怎么也不见他出现啦？

zhuyitou · 发表于 2011-3-25 08:46:41

回复【9楼】caizijian
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zhuyitou · 发表于 2011-3-25 09:20:56

回复【楼主位】caizijian
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就跟您打打下手我就非常的心满意足啦！不会的地方指点一下，让我知道努力的方向就成，跪求！！！！！

lions · 发表于 2011-6-7 16:07:53

qiang a

shenqingjing · 发表于 2011-6-15 17:37:37

mark

monkhooder · 发表于 2011-6-15 18:54:16

USB摄像头不知怎么样？

yundanfengqing · 发表于 2011-6-15 20:41:43

挺不错哟要学习！！！！！！

morneau · 发表于 2011-8-17 16:00:10

赞一个！请问楼主提供数字摄像头(比如MT9M034)的FPGA开发吗？

LitePuter_uvn · 发表于 2011-11-16 16:14:30

颜色不正，是摄像头问题还是驱动时序问题？？

chenjnh · 发表于 2011-12-15 11:47:00

mark

avic · 发表于 2011-12-20 10:22:31

mark

proteldxp · 发表于 2011-12-23 12:50:24

问个问题啊，MT99M111的寄存器设置必须用IIC模式么？数据是从D0-D7并行输出？

bingshuihuo888 · 发表于 2011-12-23 20:18:59

mark

mengguren · 发表于 2011-12-24 01:49:12

楼主用的是哪块板子啊

hunningtu · 发表于 2011-12-31 21:25:02

mark

caizijian · 发表于 2012-1-5 14:32:26

回复【59楼】mengguren
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用的DE2

caizijian · 发表于 2012-1-5 14:35:08

回复【57楼】proteldxp
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是的别人叫SCCB,但用IIC也行，它们差不多

数据是从D0-D7并行输出的，数据上升沿数据有效，一个时钟一个像素点的数据（BAYER）,或者一个时钟一个Y，或者U\V

yuwangwangyu · 发表于 2012-1-16 20:12:27

mark

wwqq · 发表于 2012-1-16 20:25:16

mark

proteldxp · 发表于 2012-2-1 20:53:50

回复【62楼】caizijian 菜子建
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MT9M111可以不用IIC配置寄存器么？直接“数据是从D0-D7并行输出的，数据上升沿数据有效，一个时钟一个像素点的数据（BAYER）,或者一个时钟一个Y，或者U\V ”可以么？

chenghanzhishi · 发表于 2012-2-3 17:52:15

太牛了! 恳请楼主给开发资料

邮箱：cheng_hanzhi@163.com
不甚感激！！！！！！！！！！！

sky982 · 发表于 2012-2-12 13:17:59

回复【楼主位】caizijian 菜子建
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代码下载下来后编译有错误：
Error: Node instance "the_altera_std_synchronizer3" instantiates undefined entity "altera_std_synchronizer"
代码哪儿出了问题呢？

bingshuihuo888 · 发表于 2012-2-14 11:10:43

mark!

fire · 发表于 2012-2-14 13:44:22

回复【楼主位】caizijian 菜子建
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恭喜楼主，我的用fpga驱动的也搞定了:)

howmoney · 发表于 2012-2-25 09:34:50

楼主强悍马克先，以后也玩玩

hunningtu · 发表于 2012-4-8 22:36:47

这个帖子看了好几遍了，我的也是de2的板子，还在研究。有点小感兴趣的是您的那个摄像头怎么不通过飞线连接在de2板子上的呢？貌似市面上没有双向的排母吧，您是怎么将板子上的排插升高一段，变成排母的？

mage99 · 发表于 2012-4-30 19:23:04

mark yi xia yi xia ~

cqq163 · 发表于 2012-5-1 12:39:44

楼主这个摄像头出来的是YUV的数据？？

hunningtu · 发表于 2012-5-7 12:57:52

楼主，为什么板子上为什么不支持1280*1024呢，使用27M频率4倍频到108Mhz，供给VGA_CLK,使用相应的VGA参数，它自己应该达到60Hz。但是我试了一下却out of range。不知为什么？

hunningtu · 发表于 2012-5-11 22:20:36

hunningtu 发表于 2012-5-7 12:57
楼主，为什么板子上为什么不支持1280*1024呢，使用27M频率4倍频到108Mhz，供给VGA_CLK,使用相应的VGA参数， ...

细细研究了一下，最后的瓶颈在sdram上，要想实现1280*1024，50M*2+108M*2远远超出了sdram的频宽，所以用rgb565会比较节省带宽，还得看配置文档，来配置寄存器，好麻烦.

winkle · 发表于 2012-7-16 21:05:55

膜拜学习中 mark

crazybingo · 发表于 2013-6-29 13:46:27

caizijian 发表于 2010-12-26 18:15
回复【5楼】hclmcu
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子键。。。。。。。。。

MT9M111摄像头出数据了

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