明天回家，发个新鲜出炉的mini平衡车照片

chengluoran · 发表于 2013-1-25 21:01:01

本帖最后由 chengluoran 于 2013-1-26 12:46 编辑

毕设分到的题目不好玩，自己做个平衡车玩玩。

PCB在阿莫这做的。

配置：STM32F103C8T6，MPU-6050，DRV8836
轮子相对车体略大。。。

昨天看了一下 The Balance Filter ，照着PDF随便写了几行代码，小车就站起来了，不过抖得厉害，一碰就倒。回去再细调。

明早火车~

四块板：蓝牙串口模块、STM32、MPU6050、DRV8836

lukyers · 发表于 2013-1-25 21:23:41

LZ电机在哪里买的

chengluoran · 发表于 2013-1-25 21:30:00

lukyers 发表于 2013-1-25 21:23
LZ电机在哪里买的

淘宝搜 N20

hanxi6mm · 发表于 2013-1-25 21:52:32

明早的火车，不会是西电的吧？哈哈
如果是，有机会认识一下交个朋友

e315 · 发表于 2013-1-26 09:26:12

哎，都起mini路线了，有灵感了，，，

leexy · 发表于 2013-1-26 09:50:11

不错，很有创意

x11223y · 发表于 2013-1-26 09:54:23

蓝牙串口模块那些都是自己做的？

chengluoran · 发表于 2013-1-27 22:47:19

hanxi6mm 发表于 2013-1-25 21:52
明早的火车，不会是西电的吧？哈哈
如果是，有机会认识一下交个朋友

哈工程的。放假较早，不过一直在学校待着~

chengluoran · 发表于 2013-1-27 22:50:03

e315 发表于 2013-1-26 09:26
哎，都起mini路线了，有灵感了，，，

主要是利用手头现有的几个小板，呵呵~
低成本，快速搭个算法学习平台

nongxiaoming · 发表于 2013-1-27 22:50:03

这个不错啊~~

chengluoran · 发表于 2013-1-27 22:50:40

leexy 发表于 2013-1-26 09:50
不错，很有创意

谢谢

chengluoran · 发表于 2013-1-27 22:52:08

x11223y 发表于 2013-1-26 09:54
蓝牙串口模块那些都是自己做的？

蓝牙串口模块是以前买的HC-05，只是在阿莫这做了个转接板

chengluoran · 发表于 2013-1-27 22:57:16

上次发的代码有点问题，程序中公式编辑错了，把加速度传感器的值写成了陀螺仪的值，相当于只利用了陀螺仪在控制小车。今天把错误改过来了，站起来效果好多了

chengluoran · 发表于 2013-1-27 23:01:51

刚到家先休息休息，明天继续~

wcm_e · 发表于 2013-1-27 23:18:36

强！学习

chengluoran · 发表于 2013-1-28 14:59:17

本帖最后由 chengluoran 于 2013-1-28 15:00 编辑

发个视频娱乐一下

http://www.tudou.com/v/Pvk1qBBdPMw/&rpid=110097763&resourceId=110097763_04_05_99/v.swf

344867181 · 发表于 2013-1-29 22:38:32

chengluoran 发表于 2013-1-27 22:47
哈工程的。放假较早，不过一直在学校待着~

哈工程真是阿莫的一根支柱啊。咱也是。求加。344867181 HEU UAV

让爱随风 · 发表于 2013-1-29 22:54:14

chengluoran 发表于 2013-1-28 14:59
发个视频娱乐一下

是不是转速有点低导致大的偏差的时候不能快速平衡，导致失误的？

Funy · 发表于 2013-1-29 23:36:19

楼主的车子做的很棒啊！膜拜，最近我们整理了一下平衡车套件，有需要的大侠们可以去淘宝搜关键词 SegWay 两轮平衡车两轮电动车飞思卡尔自平衡车 AVR 带C程序

LCRPN · 发表于 2013-1-30 00:00:13

减速比太大了，转速有点慢，调整速度跟不上！

chengluoran · 发表于 2013-1-31 10:09:51

让爱随风发表于 2013-1-29 22:54
是不是转速有点低导致大的偏差的时候不能快速平衡，导致失误的？

应该是这样吧。当时选电机时怕输出转矩不够，选了个减速比最大的，结果转速太慢了

chengluoran · 发表于 2013-1-31 10:11:01

LCRPN 发表于 2013-1-30 00:00
减速比太大了，转速有点慢，调整速度跟不上！

嗯。只能过完年再换电机试了。

chengluoran · 发表于 2013-1-31 10:11:48

hijxyz_k999 发表于 2013-1-30 17:42
楼主的电机好用不？？

电机转速太慢。你可以选减速比小一些的试试

xiaocool · 发表于 2013-4-15 18:35:40

楼主代码可否发下，参考学习一下

蝉乐 · 发表于 2013-4-18 11:43:11

确实电机转速有点慢跟不上平衡调节的节奏，不过稳定性做得不错哦.值得学习。

10xjzheng · 发表于 2013-9-20 18:08:16

mini平衡车弄得怎么样了？

郭本宏 · 发表于 2013-9-20 19:20:35

chengluoran 发表于 2013-1-27 22:47
哈工程的。放假较早，不过一直在学校待着~

你们学长郭天祥牛啊，我就是学了他的很多视频入门的，谢谢你们学长了

玉洋子 · 发表于 2013-9-29 13:57:09

楼主能否把原理图放出来？让我等小白参考下

扎希德 · 发表于 2013-10-6 11:49:59

这款电机我用过，间隙大是抖动的关键。

sunnydragon · 发表于 2013-10-11 20:50:02

好奇的问下，我看大家坛子里的平衡车都没有用步进电机的，用步进电机不就更容易控制角速度了吗？

镖叔 · 发表于 2013-10-11 22:03:29

牛啊，最近也想做一个平衡车，嘻嘻

wdskyi · 发表于 2013-10-12 11:57:58

车车趴在地上跑到样子有点可爱。。。

不言语的温柔 · 发表于 2014-2-6 10:51:10

强大太强大啦看看了

lidreamer · 发表于 2014-3-29 08:02:08

这个看着相当好啊

hcw · 发表于 2015-4-17 13:25:27

做的到是很小的，很好的，

w12315 · 发表于 2015-4-25 16:49:57

楼主我也在做平衡车不过要到回复力不够希望可以给与技术指导谢谢

魏道志 · 发表于 2015-4-28 10:14:21

楼主能开源下不？

jiang739707231 · 发表于 2015-7-21 08:03:50

好像平衡车一直没有新动态了啊

jinchenaquarius · 发表于 2015-7-21 08:40:20

mini版的好好玩的样子，顶一个

qq麦豆 · 发表于 2015-9-27 22:59:47

楼主没有速度环控制,有几分误差会往一边倒的

qq麦豆 · 发表于 2015-9-27 23:00:21

积分误差漂移,轻推一下往一边倒

暮秋之子 · 发表于 2015-12-31 08:48:21

楼主你能共享一下代码吗，你说的那个外文网页的程序下不下来啊，求大神指教！

明天回家，发个新鲜出炉的mini平衡车照片

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